SU425714A1

SU425714A1 - РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯВ П Т БЙП .-':••-V. ^-;:^ Н о .-•' , -•-й(ц, -.••'..•,;:,.;

Info

Publication number: SU425714A1
Application number: SU1738519A
Authority: SU
Original assignee: Б. А. Челищев, П. С. Оксененко, П. И. Повжик , В. Ф. Щербина; Экспериментальный научно исследовательский институт кузнечно прессового машиностроени
Priority date: 1972-01-18
Filing date: 1972-01-18
Publication date: 1974-04-30

Description

1

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть испо.1ьзовано при проектировании средств механизации кузнечно-штамповочного производства.

Известны руки механические, содержащие смонтированные на подвижной платформе клещи с механизмами их подъема и зажима, каждые из которых установлены в подвижном корпусе с возможностью осевого перемещени в направл ющих с помощью механизма, имеющего силовой цилиндр со штоком.

Однако такие руки имеют низкую производительность .

С целью устранени указанного недостатка, механизм осевого перемещени выполнен в виде св занных со штоком силового цилиндра зубчатой передачи, на ведомом валу которой установлен кривошип и смонтированной в направл ющих платформы ползушки, шарнирно соединенными с вышеупом нутым корпусом посредством рычага, со средней частью которого также шарнирно св зан кривошип.

Иа фиг. 1 показана кинематическа схема руки; на фиг. 2 - кинематика и фазы движени эллипсного механизма; на фиг. 3 - механическа рука, общий вид.

Рука механическа содержит основание 1, на котором шарнирно закреплен пневмоцилиндр 2. На оси 3 основани смонтирована поворотна платформа 4, опирающа с на

два опорных катка 5. Платформа в плане имеет форму сектора, две радиальные и две кордовые поверхности которого образуют тумбу . На ее радиальных плоскост х монтируютс профильные направл ющие в виде рамы. Внутри рамы смонтирован пневмоцилиндр 6, поршень которого через кривошин 7 и зубчатую передачу 8 взаимодействует с кривошипом 9. Последний шарнирно св зан с плечом

10, кинематически взаимодействующим, в свою очередь, с нолзушкой 11, смонтированной в направл ющих платформы 4, и тележкой 12. Одна из тележек имеет хобот с клещами 13 подачи заготовки 14 в штамп. Тележки опираютс на катки 15, хобот 16 через шарнир св зан с тележкой и подвешен на поршне пневмоцилиндра 17. Поршень пневмоцилиндра 18 взаимодействует с губками клещей . Клещи 19 смонтированы на другой тележке и предназначены дл передачи поковки из П1тамна 20 в тару 21.

Двуклещева механическа рука работает следующим образом.

За исходное положение клещевых захватов удобно прин ть положение перед нанесением удара. Клещи 13 наход тс на линии штампа, выгружающие клещи 19 - над тарой. Хоботы подн ты, клещи отведены в крайнее заднее

положение.

При срабатывании выталкивател пресса конечный выключатель подает команду на поворот платформы. При этом клещи 19 (см. фиг. 3) вывод тс на осевую линию штампа. На половине угла поворота платформы подаетс команда на подачу клещей в зону штампа за поковкой. Клещи опускаютс по командам путевых выключателей, захватывают поковку . Поднимают ее и возвращаютс в крайнее заднее положение.

В момент подъема поковки выгружающими клещами 19 над штампом подаетс команда на отвод. Захват и подъем нагретой заготовки производитс загружающими клещами 13.

Затем совершаетс поворот платформы. При этом клещи 13 выход т на линию п.1тампа , а клещи 19 останавливаютс над тарой. Включением механизма разжима поковка сбрасываетс в щик 21. Клещи 13 захватывают и подают заготовку в зону штампа, опускаютс над матрицей и загружают ее. Разжатые клещи 13 поднимаютс и отход т в исходное (крайнее заднее) положение. Последнее фиксируетс на обоих клещах конечными выключател ми, которые разрешают включение удара высокоскоростного или гидровинтового молота (нресса).

После удара пресса автоматически включаетс выталкиватель, который подает команду на включение следующего цикла выгрузкизагрузки штампа дл следующего удара.

Предмет изобретени

Рука механическа , содержаща смонтированные на подвижной платформе клещи с механизмами их подъема и зажима, каждые из которых установлены в подвижном корпусе с возможностью осевого перемещени в нанравл ющих с помощью механизма, имеющего силовой цилиндр со штоком, отличающа с тем, что, с целью увеличени производительности , механизм осевого неремещени выполнен в виде св занных со штоком силового цилиндра зубчатой передачи, на ведомом валу которой установлен кривошип и смонтированной в направл ющих платформы ползушки, шариирно соединенными с вышеупом нутым корпусом посредством рычага, со средней частью которого также шарнирно

св зан кривошип. О 1 2 3 Ч- 5 . Фиг.З Ч- 32rW