SU651885A1 - Манипул тор к ковочным вальцам - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации и механизации кузнечно-штамповочных работ и может быть использовано преимущественно с ковочными вальцами при вальцовке заготовок, неустойчивых к продольному изгибу.

Известны манипул торы к ковочным валь цам, кинематически св занные с приводом последних.

Известные манипул торы содержат совершающий под действием привода возвратнопоступательные перемещени  в.аоль оси ползун , несущий хобот с клещевым захватом, и пружину возврата заготовки в рабочую зону с одновременным ее разворотомна 90° вокруг оси 1.

Известные манипул торы не обеспечивают нат жени  заготовки в процессе вальцовки , т. е. не позвол ют вальцевать заготовки , неустойчивые к продольному изгибу.

Известны также манипул торы к ковочным вальцам, содержащие ползун в виде каретки продольного перемеп1ени , установлен 1ый на -станине с возможностью возвратно-поступательного перемещени  под действием выходного звена привода, напри

мер, кулачково-рычажного механизма. На ползуне манипул тора расположен хобот с клещевым захватом, имеющим возможность поворота вокруг продольной оси посредством механизма поворота, выполненного в виде зубчато-реечного зацеплени . Дл  нат жени  заготовки в процессе ее вальцовки имеетс  механизм нат жени , a на станине укреплены неподвижные yrtopbi, задающие определенную последовательность действи  всем механизмам устройства 2.

Известные манипул торы обеспечивают нат жение заготовки в процессе вальцовки , дают возможность избежать продольного изгиба отвальцованной части заготовки , но обладают недостаточно высокой производительностью и имеют сложную кинематику .

Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности и упрощение конструкции .

Claims (2)

1. Достижение поставленной цели обеспечиваетс  тем, что в отличие от известных манипул торов, содержащих установленный на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещени  под действием выходного ззена привода ползун с размещенным на нем хоботом, имеющим возможность вращени  вокруг продольной оси посредст .вом механизма поворотзч механизм нат жени  заготовки и укрепленные на станине неподвижные упоры, в предлагаемом манипул торе механизм нат жени  заготовки выполнен в виде укрепленного на выходном звене привода пневмоцилиндра одностороннего действи  с рабочей полостью, расположенной со стороны подпружиненного штока , жестко соединенного с ползуном. Ме .ханизм поворота манипул тора выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнирно св зан с хоботом, а кривошип смонтирован на ползуне с возможностью поворота под действием качающегос  копира, расположенного на станине и получающего движение от размещенных на ползуне двуплечих качающихс  рычагов , установленных с возможностью взаимодействи  одними концами с копиром, а другими - с неподвижными упорами. На фиг. 1 показаны рабочие валки вальцов с манипул тором на позиции загрузки заготовки и выдачи отщтамповаНной поковки (разрез в плане, валки условно повернуты на 90°) и разрез А-А; на фиг. 2 - манипул тор с заготовкой совершил предварительный ход к штампам; на фиг. 3 - манипул тор подал заготовку в заготовительный штамп (начало вальцовки); на фиг. 4 - ма ипул тор и орган поворота хобота, вид сбоку; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В - В на фиг. 4, копир в нерабочем положении; на фиг. 7 - то же, копир в рабочем положении; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 4 (пружинный фиксатор не показан). Манипул тор к ковочным вальцам, содержащим рабочие валки I и 2 с закрепленными на ни-х штампами 3, 4, 5 и 6, из станины 7, на которой неподвижно закреплены две цилиндрические направл ющие 8. На направл ющих 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползун 9, в котором с возможностью только вращательного движени  установлен корпус 10 хобота, в утолщенной части которого установлено неподвижно основание 11. К основанию II шарнирно прикреплены два рычага 12, на одних концах которых закреплены пластины 13 дл  удержани  заготовки 14, на других концах шарнирно закреплены ролики 15, которые посто нно наход тс  в контакте с конусом 16 и конусной втулкой 17. Конус 16 и конусна  втулка 17 подвижно вход т в фигурный паз основани  II, образу  двойной закрытый к(Я1ир, и жестко закреплены на подвижной штанге 18, кс)Т()1)а  установлена в центра:1ьн()е слверстие к())пуса К). Штангу 18 охватывает пружина 19, к()Т(;|;а  (.)дним торцом гм1ирае1с  на ки|)пус И) хобота; а вторы.м на 111айб 20, Ж1ч-|ко закрепленную на торце гнтанги 18. Шайба 20 посто нно находитс  в контакте с планкой 21, концы которой выход т за пределы ползуна 9 через его окна 22. Планка 21 жестко закреплена на оси 23, котора  подвижно установлена в упоре 24, жестко прикрепленном к ползуну 9. К упору 24 жестко прикреплен полый шток 25 механизма нат жени  заготовки , который выполнен в виде подвижного в осевом направлении цилиндра 26 одностороннего действи . Рабоча  полость цилиндра 26 расположена со стороны штока , а поршнева  полость посто нно соединена с атмос ферой. В полом щтоке 25 установлена пружина 27, котора  одним торцом упираетс  в упор 24, а вторым - в крыщку 28 цилиндра, где закреплена направл ющг  29 дл  пружины. Цилиндр 26 прикреплен к подвижной траверсе 30, котора   вл етс  выходным звеном привода ползуна 9, выполненного в виде поршневых цилиндров со штоками 31, которые одновременно служат направл ющими 8 ползуна 9. На ползуне 9 жестко закреплен кронштейн 32, к которому шарнирно прикреплен кривошип 33 механизма поворота. Вилкообразный тоP кривошипа 33 посто нно находитс  в контакте с шарнирной проставкой 34, к которой щарнирно присоединен щатун 35. Второй конец шатуна также шарнирно присоединен к корпусу 10 хобота манипул тора. На ползуне 9 установлен пружинный фиксатор 36 положений корпуса 10 хобота. В центральной части кривошипа 33 консольно подвижно на оси 37 установлен ролик 38, который периодически входит в контакт с подвижным копиром 39, смонтированным на площадке 40, котора  посредством шарнира 41 подвижно установлена на станине 7. На площадке 40 шарнирно закреплены ролики 42 и 43, которые размещены под соответствующим углом в горизонтальной плоскости и расположены друг от друга на определенном рассто нии в вертикальной плоскости. На ползуне 9 посредством кронщтейна 44 с возможностью установочной регулировки расположена планка 45, на которой щарнирно смонтированы рычажки 46 и 47, периодически контактирующие соответственно с роликами 42 и 43. На станине 7 закреплены неподвижно упоры 48-52 дл  установки рычажков 46 и 47 в требуемое положение.Манипул тор к ковочным вальцам работает следуюшим образом. Заготовка 14 на позиции загрузки заготовки и выдачи отштампованной поковки специальным устройством (на чертеже не показано) подаетс  до упора .в торец основани  11 (фиг. 1). При этом под воздействием убирающихс  упоров (на чертеже не показаны) планка 21 посредством шайбы 20, сжима  пружину 19, толкает штангу 18 с конусом 16 и ю/нусной втулкой 17 вперед, тем самым перемещает ролики 5 к оси манипул тора, а вторые концы рычагов 12 с пластинами 13 перемещаютс  от оси манипул тора, открыва  зев дл  захвата заготовки 14. Как только заготовка 14 подана в захватный орган до упора в торец основани  II, сразу же прекращаетс  воздействие убирающихс  уПоров на планку 21, и рычаги 12 пластинами 13 зажимают заготовку 14. Данное положение захватного органа с зажатой заготовкой в нем остаетс  при вальцовке в заготовительном и окончательном щтампе до выброса отщтампованной поковки. После загрузки заготовки в захватный орган и надежного зажати  ее даетс  команда на предварительный подвод подвижных частей манипул тора с заготовкой к щтампам, при этом срабатывают штоковые полости поршневых цилиндров, размещенных в направл ющих 8, и траверса 30 соверщает ход до упора в направл ющие 8 (фиг. 2). Рабочие валки .1 и 2 вальцов со штампами вращаютс  непрерывно в автоматическом режиме в направлении, указанном стрелками. Свободный торец заготовки при этом занимает такое положение, что вращающиес  щтампы не касаютс , его. При достижении положени  окончательного штампа 5, 6 (фиг. 2), когда создаетс  возможность свободного перемещени  заготовки на позицию вальцовки, подаетс  команда на освобождение штоковой полости подвижного цилиндра 26 механизма нат жени , и подвижные части манипул тора с заготовкой пружиной 27 с определенной скоростью перемещаютс  на позицию вальцовки в заготовительном щтампе. Заготовка 14 занимает исходное положение до контакта с ней щтампов 3 и 4 (фиг. 3). При вальцовке поковок с минимальным сопротивлением на продольный изгиб, как только штампы войдут в контакт, включаетс  штокова  полость подвижного цилиндра 26, котора  обеспечивает определенное усилие нат жени  заготовки при вальцовке. При-выходе из контакта заготовительного щтампа 3, 4 с заготовкой 14 сразу же освобождаетс  штокова  полость .подвижного цилиндра 26 и пружина 27 подает заготовку на позицию вальцовки в окончательном штампе.. При вальцовке поковок, устойчивых продольному изгибу, нат жени  заготовки не производитс , а штокова  и норшнева  полости подвижного цилиндра 26 при этом посто нно соединены с атмосферой, и при обработке происходит только сжатие и разжатие . пружины 27, а поршневые полости цилиндров в направл ющих 8 остаютс  включенными до конца штамповки. При подаче заготовки 14 на позицию вальцовки в заготовительном штампе пдощадка 40 с копиром 39 занимает нерабочее положение (фиг. 6), ролик 38 при этом не контактирует с копиром 39. При достижении исходного положени  ползуна 9 на позиции вальцовки заготовки в заготовительном Штампе рычажки 46 и 47 соответственно контактируют с упорами 49 и 50 и занимаюфиксированное положение (фиг. 6). На соответствующем участке хода ползуна 9 и планки 45 с рычажками 46 и 47 о штампов при вальцовке заготовки в штампах 3 и4 рычажок 47 входит в контакт с роликом 43 и ставит площадку 40 с копиром 39 в рабочее положение (фиг. 7). При этом ролик 38 находитс  за копиром,39. При подаче заготовки 14 дл  вальцовки в окончательном щтампе 5 и 6 ролик 58 набегает на копир 39, поворачивает кривощип 33, а щатун 35 поворачивает корпус 10 хобота относительно ползуна 9 на 90° (фиг. 9), а вместе с ним поворачиваетс  захватный орган с заготовкой 14 вокруг оси на 90°. При вторичном достижении ползуна 9 позиции штамповки рычажки 46 и 47 остаютс  в контакте с упорами 49 и 50 и снова занимают фиксированное положение (фиг. 6). В таком положении они проход т ролик 43 при вальцовке заготовки 14 в окончательном штампе и оставл ют площадку 40 с копиром 39 в рабочем положении (фиг. 7) до возвращени  ползуна 9 в исходное положение (фиг. 1). В этом исходном положении рычажки 46 и 47 контактируют соответственно с упорами 51 и 52 и занимают положение, показанное пунктирными лини ми на фиг.. 7. При следующем ходе на позицию вальцовки в заготовительном штампе рычажок 46 контактирует с роликом 42 и ставит площадку 40 т копиром 39 в нерабочее положение (фиг. 6) до встречи ролика 38 с копиром 39. В исходное положение (фиг. 4) кривошип 33 и шатун 35 перемещаютс  при набегании ролика 38 на неподвижный копир, установленный на станине 7 ( на чертеже не показан ) при исходном положении ползуна 9 (фиг. 1). После вальцовки заготовки в окончательном щтампе включаютс  порщневые полости цилиндров в направл ющих 8 и штокова  полость подвижного цилиндра 26, при этом все подвижные части манипул тора с поковкой приход т в исходное положение (фиг. 1), захватный орган раскрываетс , поковка сбрасываетс  на приемный лоток (на чертеже не показан), подаетс  очередна  заготовка в зашитный орган манипул тора, и цикл повтор етс . Таким образом, предлагаемый манипу-л тор , при сравнительной простоте конструкции обеспечивает повышение производительности за счет совмещени  поворота заготовки при подаче ее на вальцовку в ш,-гамп второго перехода. Манипул тор позвол ет обрабатывать как устойчивые, так и неустойчивые к продольному изгибу заготовки. Формула изобретени  Манипул тор к ковочным вальцам, содержащий установленный на станине с возможностью поступательного перемещени  под действием выходного звена привода ползун с размещенным на нем хоботом, имеющим возможность вращени  вокруг продольной оси посредством механизма поворота, механизм нат жени  3:аготовки и укрепленные на станине неподвижные упоры, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности и упрощени  конструкции , механизм нат жени  заготовки выполнен в виде укрепленного на выходном звене привода пневмоцилиндра одностороннего дей стви  с рабочей полостью, расположенной со стороны подпружиненного щтока, жест651885 ко соединенного с ползуном, а механизм поворота выполнен в виде кривощипно-шатунного механизма, щатун которого щарнирно св зан с хоботом, а кривощип смонтирован на ползуне с возможностью поворота под действием качающегос  копира, расположенного на станине и получающего движение от размещенных на ползуне двуплечих качающихс  рычагов, установленных с возможностью взаимодействи  одними концами с копиром, а другими - с неподвижными упорами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 158780, кл. В 21 J 13/10, 1962.
2. 2. Авторское свидетельство № 388825, кл. В 21 К 27/00, 1970. 1Э 2И и25 j;, L I-I 26 -L

   Вид Б

   J9

   «7

   Фиг 6

   X

   7 7

   51 52

   39

   U1.8