SU984798A1 - Клиноплунжерный силовой механизм - Google Patents

Клиноплунжерный силовой механизм Download PDF

Info

Publication number
SU984798A1
SU984798A1 SU813323974A SU3323974A SU984798A1 SU 984798 A1 SU984798 A1 SU 984798A1 SU 813323974 A SU813323974 A SU 813323974A SU 3323974 A SU3323974 A SU 3323974A SU 984798 A1 SU984798 A1 SU 984798A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wedge
clamping
plungers
workpiece
cylinder
Prior art date
Application number
SU813323974A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Михайлович Сидоров
Петр Семенович Келеберда
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Агрегатных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Агрегатных Станков filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Агрегатных Станков
Priority to SU813323974A priority Critical patent/SU984798A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU984798A1 publication Critical patent/SU984798A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/183Centering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

(54) КЛИНОПЛУНЖЕРНЫЙ СИЛОВОЙ МЕХАНИЗМ
1
Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в силовых системах зажимных приспособлений станков, особенно при базировании детали на один цилиндрический палец и плоскость.
Известен клиноплунжерный силовой механизм , содержащий установленные в корпусе плунжеры и взаимодействующий с ними клин, св занный со щтоком привода.
Известный механизм обеспечивает автоматическую фиксацию клина в исходном положении, посто нство угла его давлени  на плунжеры, посто нство величины самоустанавливани  клина на всей длине его рабочего хода и контакт клина с плунжерами по плоскости, за счет установки клина во втулке без возможности качани  и установки ограниченной от осевых .перемещений втулки в расточке корпуса с радиальным зазором, превышающим необходимое одностороннее-смещение клина 1.
Известный механизм имеет улучщенные наст оечно-эксплуатационные характеристики , однако использование его в зажимных приспособлени х с базированием детали на один цилиндрический палец и плоскость не представл етс  возможным в св зи с
2 V
присутствием неизбежных зазоров в системе «обрабатываема  деталь-палец, втулка клина-расточка в корпусе, не п(звол ющих зафиксировать замкнутую силовую систему в определенйом положении. Это обсто тельство значительно сужает технологические возможности известного механизма.
Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей механизма.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в клиноплунжерном силовом механизме,
10 содержащем установленные в корпусе плун; жеры и взаимодействующий с ними нажимной элемент-клин, св занный со щтоком привода, клин выполнен в виде цилиндрического тела со вставным сухарем, щарнирно 15 св занных между собой коромыслом, пропущенным сквозь паз в щтоке привода, а клиновые скосы образованы пазами в цилиндрическом теле и вставном сухаре соответственно , обращенными зевами к плунжерам , св занным через клин с установленной на штоке привода уравновещивающей шайбой, нагруженной пружиной.

Claims (1)

  1. На фиг. 1 показано зажимное устройство с клиноплунжерным силовым механизмом, разрез; на фиг. 2 - то же, без обрабатываемой детали; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид клиноплунжерного силового механизма в разобранном виде. Предлагае.мый клиноплунжерный силовой механизм рассматриваетс  на примере его использовани  в зажимном приспособлении с базированием обрабатываемой детали на палец и плоскость. Клиноплунжерный силовой механизм содержит корпус 1; в котором в направл ющих втулках 2 размещены плунжеры 3, взаимодействующие через окна в направл ющей втулке 4 с установленным в ней клином 5, представл ющим собой составное цилиндрическое тело посто нного диаметра. В клин 5 вмонтирован сухарь 6, установленный в пазу пр моугольного сечени , выполненном в теле клина 5. Клиновые скосы образованы пазами 7, выполненными в теле клина 5 и в сухаре 6, открытыми в сторону взаимодействующих с ними через окна во втулке 4 плунжеров 3. В клине 5 имеетс  осева  цилиндрическа  полость 8, образованна  двум  полуотверсти ми, выполненными в теле клина бив сухаре 6, причем в эти отверсти  выход т пазы 9, перпендикул рные оси клина 5. В цилиндрическую полость пропущен пор.шневой шток 10 гидро-либо пневмоцилиндра 1 1 (далее в тексте именуемой цилиндром 11), а-в пазах размещено своими плечами коромысло 12, пропущенное одновременно сквозь паз 13 в порщневом штоке 10 и шарнирно, с возможностью относительных осевых перемещений, св зывающее между собой через поршневой щток 10 оба элемента клина 6. На поршневом штоке 10 цилиндра 11 установлена уравновешивающа  шайба 14, нагруженна  пружиной 15 и св занна  через систему клина 5 с плунжерами 3 дл  обеспечени  равномерного , их сведени  к оси клина 5 в процессе установки обрабатываемой детали 16 на палец 17 и базовую плиту 18 зажимного приспособлени  19. Последнее содержит установленные с возможностью перемещени  зажимные призмы 20, через поворотные рычаги 21 св занные как с рычажно-шарнирной системой 22 предварительного зажима обрабатываемой детали 16,.так и с клиноплунжерным силовым механизмом - через регулируемые винты 23, пропущенные сквозь поворотные рычаги 21 к плунжерам 3. Система предварительного зажи.ма обрабатываемой детали 16 нагружена цружина .ми 24, взаимодействующими одновременно с плунжерами 3, и снабжена руко ткой 25 д,л  разведени  зажимных призм 20 вручную . Предлагаемый клиноплунжерный силовой механизм в -зажимном приспособлении 19 работает следующим образом. При поступлении рабочей среды в щтоковую полость цилиндра 11 его поршневой щток 10 перемещаетс  в осевом направлений , увлека  за собой посредством пропущенного сквозь него коромысла 12 св занные с последним вставной сухарь 6 и основное цилиндрическое тело клина 5. Нагруженна  пружиной 15 уравновешивающа  шайба 14 выравнивает клин 5 в плоскости, перпендикул рной его оси, обеспечива  таким образом равномерное сведение плунжеров 3 к оси клина 5, поджимаемых в указанном направлении пружинами 24. Этим обеспечиваетс  последующее равномерное разведение зажимных призм 20 поворотными рычагами 21 через рычажно-шарнирную систему 22 при повороте оператором руко тки 25, чем создаютс  благопри тные услови  установки обрабатываемой детали 16 на палец 17 и базовую плиту 18 зажимного приспособлени  19. После установки обрабатываемой детали 16 оператор отпускает руко тку 25, пружины 24 разворачивают рычажно-шарнирную систему 22 в исходное положение, рычаги 21, поворачива сь, подвод т зажимные призмы 20 к установленной на палец 17 с зазором оС обрабатываемой детали 16, происходит предварительный зажим последней . При поступлении рабочей среды в бесштоковую полость цилиндра И его поршневой щток 10 начинает осевое движение в обратном направлении совместно с элементами составного клина 5, направленное на замыкание силовой системы зажима предварительно зажатой детали 16 в зажимных призмах 20. Перемеща сь в осевом направлении, клин 5 своими скосами в виде пазов 7 раздвигает взаимодействующие с ним1 плунжеры 3. В случае передачи больщего усили  на один из плунжеров 3, например, на взаимодействующий со скосом 7 вставного сухар  6, св занна  с ним часть силовой системы зажима, - винт 23, рычаг 21, зажимна  призма 20 - замкнетс  ранее, чем симметрична  ей часть, св занна  с основным цилиндрическим телом клина о. Рассматриваемый плунжер 3, встретив сопротивление своему дальнейшему движению , остановитс  совместно со вставным сухарем 6. Основное цилиндрическое тело, тем временем , продолжит свое осевое движение за счет усили , передаваемого ему поршневым штоком 10 цилиндра 11 через коромысло 12. Взаимодейству  своим скосом 7 с соответственным плунжером 3, основное цилиндрическое тело клина 5 перемещает его в направлении , перпендикул рном оси клина 5 до тех пор, пока плунжер 3 не встретит сопротивлени  своему дальнейше.му выдвижению , в св зи с замыканием св занной с ним части силовой системы зажима (винт 23 - рычаг 21 - зажимна  призма 20). После замыкани  обеих симметричных частей силовой системы зажима оба элемента клина 5 развивают окончательное усилие, равномерно передава  его через плунжеры 3, , винты 23, рычаги 21 соответственно на зажимные призмы 20 с обрабатываемой деталью 16. Происходит фиксаци  силовой системы зажима последней. Поскольку размеры сторон каждой из деталей 16 от оси ее базового отверсти  всегда отличаютс  на величину допуска при изготовлении, то один из элементов клина 5 при замыкании силовой системы зажима оказываетс  смещенным в осевом направлении относительно другого элемента, за счет их шарнирного соединени  посредством коромысла 12, в результате чего составной клин 5 всегда оказываетс  заклиненным в его направл ющей втулке 4 без зазора, что обеспечивает надежную фиксацию замкнутой силовой системы зажима обрабатываемой детали 16, а следовательно, устран ет вибрацию последней на пальце 17 при .механической обработке. Таким образом, облада  улучшенными настроечно-эксплуатационными характеристиками , предлагаемый клиноплунжерный силовой механизм приобретает расширенные технологические возможности, за счет своего конструктивного решени  позвол   надежно фиксировать силовую систе.му зажима детали в определенном положении, в том числе и дл  случаев базировани  детали на один цилиндрический палец и плоскость . Кроме того, предлагаемый механизм обладает повышенной компактностью, что позвол ет использовать его при ограничени х по габаритам. Формула изобретени  Клиноплунжерный силовой механизм, в корпусе которого смонтированы плунжеры, предназначенные дл  взаимодействи  с нажимным элементом, св занным со штоком привода, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , нажимной элемент выполнен в виде полого цилиндра с продольной сквозной прорезью, а механизм снабжен установленным с возможностью пере.мещени  в прорези сухарем и шарнирно св зывающим его с цилиндром коромыслом, размещенным в пазу, выполненном в штоке привода, при этом в цилиндре и сухаре выполнены клиновые пазы, обращенные к плунжерам, а на штоке привода расположена введенна  в механизм уравновешивающа  шайба, упруго поджата  к торцу цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство CCCF- № 346529, кл. F 16 Н 21/02.
    б
    25
    фиг.2
    сраг
SU813323974A 1981-07-31 1981-07-31 Клиноплунжерный силовой механизм SU984798A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323974A SU984798A1 (ru) 1981-07-31 1981-07-31 Клиноплунжерный силовой механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323974A SU984798A1 (ru) 1981-07-31 1981-07-31 Клиноплунжерный силовой механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU984798A1 true SU984798A1 (ru) 1982-12-30

Family

ID=20971550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813323974A SU984798A1 (ru) 1981-07-31 1981-07-31 Клиноплунжерный силовой механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU984798A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6019357A (en) * 1998-11-23 2000-02-01 Spx Corporation Uniforce hydraulic clamp
CN102852133B (zh) * 2012-09-17 2014-10-08 李理 一种夯土机的气缸式驱动装置
CN109454485A (zh) * 2018-11-13 2019-03-12 南通利联机床制造有限公司 一种燕尾式铣长槽工装及其在线监测系统
CN109623428A (zh) * 2019-02-02 2019-04-16 无锡贝斯特精机股份有限公司 铰链式三爪自适应压紧机构
CN112338580A (zh) * 2020-11-05 2021-02-09 扬州大学 一种可变直径的三点定心装置
US11253966B2 (en) * 2017-11-30 2022-02-22 Universita' Degli Studi Di Genova Modular frame structure for machining center

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6019357A (en) * 1998-11-23 2000-02-01 Spx Corporation Uniforce hydraulic clamp
CN102852133B (zh) * 2012-09-17 2014-10-08 李理 一种夯土机的气缸式驱动装置
US11253966B2 (en) * 2017-11-30 2022-02-22 Universita' Degli Studi Di Genova Modular frame structure for machining center
CN109454485A (zh) * 2018-11-13 2019-03-12 南通利联机床制造有限公司 一种燕尾式铣长槽工装及其在线监测系统
CN109623428A (zh) * 2019-02-02 2019-04-16 无锡贝斯特精机股份有限公司 铰链式三爪自适应压紧机构
CN112338580A (zh) * 2020-11-05 2021-02-09 扬州大学 一种可变直径的三点定心装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU660750B2 (en) Blade collet
KR100392463B1 (ko) 전동핸드
SU984798A1 (ru) Клиноплунжерный силовой механизм
KR102333128B1 (ko) 피봇 가능 아암의 정확한 위치 선정을 위한 관절 레버 유형 또는 캠 유형의 작동 장치
EP0796698B1 (en) Self-centering steady with retractile gripping arms
US20190001468A1 (en) Device for Clamping a Part to a Tool
US4597284A (en) Pressing tool for securing screw connections
SU1703262A1 (ru) Устройство дл зажима заготовок
SU774894A2 (ru) Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
SU1472206A1 (ru) Клиноплунжерный силовой механизм
SU1173110A1 (ru) Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа
SU1007972A1 (ru) Устройство дл захватывани деталей
SU1404191A1 (ru) Зажимной патрон
SU1444143A1 (ru) Захватное устройство
US4760904A (en) One-way torque limiter
SU1024274A1 (ru) Схват
SU1279794A1 (ru) Устройство дл зажима деталей
SU1192958A1 (ru) Гидравлический съемник
SU1414517A1 (ru) Зажимной патрон
SU1495121A1 (ru) Сборочно-захватное устройство
SU977141A1 (ru) Устройство дл соединени листовых заготовок
US3972422A (en) Material handling apparatus
SU1742026A1 (ru) Самоустанавливающа с опора
RU1801725C (ru) Устройство дл запрессовки деталей типа штифтов
SU952515A1 (ru) Зажимное устройство