SU1173110A1 - Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, содержащее корпус, размещенные Б нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки , винт, взаимодействующий с последней , механизм разъединени  винта и корпуса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет исключени  несинхронности перемещени  корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары, оно снабжено направл ющими втулками , охватывающими винт., и размещенными по обеим сторонам гайки, стаканами , охватывающими каждый соответствующую:втулку , один из которых имеет фланец, а механизм разъединени  винта и корпуса выполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращени , раст жек , имеющих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана , двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаиi модействи  с шарнирами раст жек и подпружиненньк в осевом направлении (Л с двух сторон, и штырей, размещен .ных на кулачках, а концы вилки расположены между штыр ми.

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуетс  точна  остановка исполнительного органа в двух крайних положе 1и х без нарушени  кинематической св зи межд перемещаемым элементом и винтовой парой.

Известно устройство дп  пр молинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки , винт, взаимодействующий с по .следней, механизм разъединени  винта и корпуса. Механизм разъединени  винта и корпуса выполнен в виде св занных с винтом втулки с пазами на наружной поверхности и двух подпружиненных , подвижных в осевом Направлении и расположенных по обе стороны гайки упоров, из которых снабжен фиксаторами, взаимодействуюпщми с пазами втулки, и св зан с другим упором тросовой передачей, блоки которой установлены на корпусе ll .

Недостатком указанного устройств  вл етс  нарушение жесткой кинематической св зи между корпусом и винтовой парой в момент расцеплени  фиксаторов с впадинами втулки, что приводит к несинхронностт движений винта и корпуса исполнительного органа , так как фиксаторы не попадают во впадины, из которых ранее вышли при расцеплении, что приводит к сдвигу и ненадежности работы устройства .

Цель изобретени  - повышение наде.жности за счет исключени  несинхронности перемещени  корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары.

Поставленна  цель достигаетс  .тем, что устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа , содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор i, расположенный по.одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней механизм разъединени  винта и корпуса , снабжено направл ющими втулками , охватывающими винт и размещенными по обеим сторонам гайки, стаканами , охватывающими каждый соответствующую втулку, один из которых имеет -фланец, а механизм разъеди102

нени  нинта и корпус;, йыполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращени , раст жек, имею1аих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана, двух профильных кулачков , установленных с возможностью взаимодействи  с шарнирами раст жек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон, и штырей, размешенных на кулачках, а концы вилки расположены между штыр т ш.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез)

На фиг. 2 - разрез А-Л на фиг, 1, на фиг. 3 - вид В на фиг. 2.

Устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа содержит перемещаемый корпус 1, закрепленный на конце витка 2, взаимодействующего с приводной гайкой 3, установленной в подшипниках 4, упор 5, направл ющие втулки 6 и 7, охватывающие винт и размещенные по обеим сторонам гайки, стаканы

8и 9, охватываю1цие каждый соответствующую втулку, один из стаканов

9выполнен с фланцем 10. Механизм разъединени  винта и корпуса, взаимодействующий с гаГкой, вьшслнен в виде вилки 11, установленной на станине 9с возможностью вращени , раст жек 12, имеющих шарниры с головкой 13 и размещенных между упором 5 и фланцем 10 стакана 9, двух профильных кулачков 14 и 15, установленных с возможностью взаимодействи  с шарнирами раст жек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон пружинами 16 и 17,

и штырей 18 и 19, размещенных на кулачках , а концы вилки 11 размещены между штыр ми 18 и 19.

Устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа работает следующим образом.

Гайка 3, враща сь от привода, приает возвратно-поступательное движение винту 2 по направл ющим втулкам 6 и 7 (фиг. 1), причем винт 2 ишен возможности вращатьс  вокруг своей оси. Корпус 1 совершает возвратно-поступательное движение. Когда винт 2 движетс  влево, т.е. в сторону упора 5, он в конце своего движени  торцом Г жестко упираетс  в торец Д упора 5, при этом происходит остановка движени 

3

с зат жкой винтового соединени  между винтом и гайкой, что приводит к срабатыванию известной защиты привода и его остановке. Раст жки 12 при этом стрем тс  выпр митьс  и образовать пр мую своих осевых О,-Oj-O-j-O, но профильна  поверхность Е кулачка 14 преп тствует этому , так как головка 13 шарнира раст жек 12 зажата между кулачками 14 и 15 посредством пружин 16 и 17. Произойдет надежна , точна  остановка исполнительного органа без разъединени  винта с гайкой. При необходимости передать реверсивное движение винту 2 необходимо расклинить винтовую пару. Это производитс известным механизмом, который, поворачива  вилку 11 по часовой стрелке, отводит, упира сь в штыри 18 и 19, кулачки 14 и 15, сжима  пружины 17.

В случае движени  винта 2 влево остановка происходит при соприкосно ,вении торца Ж корпуса 1 с торцом И упора 5. При этом происходит тако

110 4

же заклинивание винтовой пары и остановка, только раст жки стрем тс , образовать больпмй угол излома О(-02-0 -04 и головка 13 шарниров раст жек 12 упираетс  в поверхность К верхнего кулачка 14.

Дл  исключени  заклинивани  вин товой пары втулку 11 поворачивают . против часовой стрелки, при этом кулачок 14, сжима  левые пружины

16, отойдет влево, раст жки получают возможность увеличивать угол излома, благодар  чему упор 5, отойд  торцом И от торца Ж, освободит заклинивание винтовой пары.

Устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа (Исключает рассогласованность движений приводной винтовой пары с движением исполнительного органа

при любых допустимых нг него нагрузках . Кроме того, обеспечиваетс  высока  точность и надежность остановок исполнительного органа и удобньш способ расклинивани  винтовой пары.

фиг. 3

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней, механизм разъединения винта и корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары, оно снабжено направляющими втулками, охватывающими винт.· и размещен'ными по обеим сторонам гайки, стаканами, охватывающими каждый соответствующую: втулку, один из которых имеет фланец, а механизм разъединения винта и корпуса выполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращения, растяжек, имеющих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана, двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаиw G модеиствия с шарнирами растяжек и <д подпружиненных в осевом направлении с двух сторон, и штырей, размещен. ных на кулачках, а концы вилки расположены между штырями.

   SU,,., 1173110