RU2093337C1 - Устройство для передачи движения подвижному органу - Google Patents
Устройство для передачи движения подвижному органу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2093337C1 RU2093337C1 RU93030339A RU93030339A RU2093337C1 RU 2093337 C1 RU2093337 C1 RU 2093337C1 RU 93030339 A RU93030339 A RU 93030339A RU 93030339 A RU93030339 A RU 93030339A RU 2093337 C1 RU2093337 C1 RU 2093337C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nut
- screw
- axis
- bore
- movable body
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. При вращении винта 4 гайке 5 передается движение вдоль оси винта, а через гайку 5 - промежуточному цилиндру 9, расположенному на расточке подвижного органа 1. Гайка имеет свойство самоустановки, что исключает ее заклинивание на резьбе винта 4. 2 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и подъемно-транспортном оборудовании.
Известны устройства (винтовые механизмы) для передачи движения подвижному органу посредством пары винт-гайка. Эти устройства требуют применения элементов, компенсирующих влияние непараллельности оси винта направлению перемещения подвижного органа и влияние перекоса гайки от силы, приложенной к ней винтом.
Указанные влияния устраняются в устройствах по авт.св. СССР N 419361 и N 689813, МКИ B 23 Q 5/56. В этих устройствах поставленная задача решается посредством соединения гайки с подвижным органом через промежуточное звено с упругими элементами, расположенными симметрично относительно вектора силы, приложенной винтом к гайке. Данные устройства имеют недостаток, заключающийся в том, что это промежуточное звено создает своими упругими элементами натяг в резьбовом соединении винт-гайка при непараллельности оси винта направлению перемещения подвижного органа и при перекосе гайки от силы, приложенной к ней винтом. Натяг, в свою очередь, будет приводить к появлению сил вредного сопротивления и, следовательно, к усиленному износу резьбы в паре винт-гайка.
Наиболее близким к предлагаемому является решение, реализованное в отсчетно-силовом винтовом механизме (см. "Справочник конструктора оптико-механических приборов" под ред. В.А.Платонова, 1980, изд. "Машиностроение", с. 498-499). В этом механизме указанные недостатки устраняются посредством того, что гайка пары винт-гайка, соединенная с подвижным органом, выполнена плавающей относительно последнего в плоскости, проходящей через продольную ось винта. Но и это устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что подвижность гайки обеспечивает устранение влияния указанных недостатков только в направлениях, лежащих в указанной плоскости (по рис. 12.11 справочника в вертикальной). Для полного устранения указанных недостатков требуется подвижность гайки и в горизонтальной плоскости, проходящей через продольную ось винта. Кроме того, опорная сферическая поверхность плавающей гайки имеет линейный быстро изнашивающийся контакт с подвижным органом.
Цель предлагаемого изобретения устранение непараллельности оси винта направлению перемещения подвижного органа и исключение перекоса гайки от силы, приложенной к последним винтом, а также повышение износоустойчивости трущихся пар.
Сущность изобретения заключается в том, что гайка выполнена в виде цилиндра с радиально расположенным резьбовым отверстием и сферическими концами и установлена в цилиндрической расточке промежуточного цилиндра, установленного в цилиндрической расточке подвижного органа, причем оси расточек перпендикулярны друг другу. Сферические концы гайки одновременно касаются стенок цилиндрической расточки подвижного органа с возможностью скольжения по указанным стенкам.
На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства; на фиг. 2 разрез по А-А.
Устройство содержит подвижный орган 1, установленный на цилиндрической направляющей 2, закрепленной на станине 3. Ходовой винт 4 расположен на станине 3 и находится в зацеплении с гайкой 5, имеющей радиально расположенные резьбовое отверстие 6 и сферические концы 7. Гайка 5 установлена в цилиндрической расточке 8 промежуточного цилиндра 9, который установлен в цилиндрической расточке 10 подвижного органа 1. Ось расточки 8 перпендикулярна оси расточки 10. Расточка 11 подвижного органа 1 и расточка 12 промежуточного цилиндра 9 предназначена для беспрепятственного вращения винта 4 при перемещении подвижного органа 1. Оси 01- 01, 02-02 и 03-03 являются соответственно продольными осями цилиндрической расточки 8, цилиндрической расточки 10 и цилиндрической направляющей 2.
Устройство работает следующим образом.
При вращении винта 4 гайке 5 передается поступательное движение вдоль оси винта 4, а от гайки 5 через промежуточный цилиндр 9 подвижному органу 1. При этом движении усилия передаются между гайкой 5 и подвижным органом 1 через цилиндрические поверхности расточек 8 и 10 и по сферическим концам 7.
Если ось винта 4 не параллельна направляющей 2 (оси 03- ) или при изменении расстояния между указанными осями, то элементы устройства при этом смещаются в следующих возможных направлениях:
угловом, гайки 5 относительно подвижного органа I вокруг оси 01- . При этом гайка 5 вращается в цилиндрической расточке 8 промежуточного цилиндра 9;
угловом, гайки 5 относительно подвижного органа вокруг оси 02-. При этом гайка 5 вместе с промежуточным цилиндром 9 вращается в цилиндрической расточке 10;
продольном, гайки 5 относительно подвижного органа 1 вдоль оси 02-. При этом гайка 5 вместе с промежуточным цилиндром 9 движется вдоль расточки 10;
в поперечной плоскости, гайки 5 относительно оси 03- . При этом гайка 5 вместе с промежуточным цилиндром 9 движется вдоль расточки 10 и поворачивается вокруг винта 4, а подвижный орган 1 поворачивается вокруг оси 03- и смещается вдоль нее на расстояние, соответствующее перемещению гайки при ее вращении вокруг винта 4.
угловом, гайки 5 относительно подвижного органа I вокруг оси 01- . При этом гайка 5 вращается в цилиндрической расточке 8 промежуточного цилиндра 9;
угловом, гайки 5 относительно подвижного органа вокруг оси 02-. При этом гайка 5 вместе с промежуточным цилиндром 9 вращается в цилиндрической расточке 10;
продольном, гайки 5 относительно подвижного органа 1 вдоль оси 02-. При этом гайка 5 вместе с промежуточным цилиндром 9 движется вдоль расточки 10;
в поперечной плоскости, гайки 5 относительно оси 03- . При этом гайка 5 вместе с промежуточным цилиндром 9 движется вдоль расточки 10 и поворачивается вокруг винта 4, а подвижный орган 1 поворачивается вокруг оси 03- и смещается вдоль нее на расстояние, соответствующее перемещению гайки при ее вращении вокруг винта 4.
Происходит самоустановка гайки 5, так как указанные смещения элементов устройства исключают заклинивание винта 4 в резьбовом соединении пары винт-гайка при любом возможном расположении винта относительно цилиндрической направляющей 2.
Claims (1)
- Устройство для передачи движения подвижному органу, содержащее пару винт-гайка, гайка которой имеет сферические элементы, предназначенные для ее самоустановки относительно винта, и связка с подвижным органом, отличающееся тем, что оно снабжено промежуточным цилиндром, установленным в цилиндрической расточке, дополнительно выполненной в подвижном органе, и имеющим сквозное радиальное отверстие, при этом гайка выполнена в виде цилиндра с радиально расположенным резьбовым отверстием, ось которого перпендикулярна оси расточки подвижного органа, и со сферическими элементами на торцах, при этом гайка смонтирована в промежуточном цилиндре с возможностью скольжения ее сферических элементов относительно поверхности расточки подвижного органа.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93030339A RU2093337C1 (ru) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Устройство для передачи движения подвижному органу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93030339A RU2093337C1 (ru) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Устройство для передачи движения подвижному органу |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93030339A RU93030339A (ru) | 1995-10-10 |
RU2093337C1 true RU2093337C1 (ru) | 1997-10-20 |
Family
ID=20142928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93030339A RU2093337C1 (ru) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Устройство для передачи движения подвижному органу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2093337C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728978C1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-08-03 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для перемещения передвижного элемента |
-
1993
- 1993-05-28 RU RU93030339A patent/RU2093337C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Справочник конструктора оптико-механических приборов. / Под ред. В.А.Панова. - 1980, с. 498 - 499, рис. 12, 11. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728978C1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-08-03 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для перемещения передвижного элемента |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU753211B2 (en) | Mechanical transmission device for engine with variable volume displacement | |
KR950003067B1 (ko) | 직선미끄럼베어링 및 그의 조립방법 | |
US3362703A (en) | Cam wedge power clamp | |
KR960706385A (ko) | 기계 공구 연결용 시스템(system for coupling maching tools) | |
US3977736A (en) | Rectillinear guide device | |
KR102280510B1 (ko) | 픽스처 장치 | |
TW396248B (en) | Guide mechanism | |
RU2093337C1 (ru) | Устройство для передачи движения подвижному органу | |
KR20100096205A (ko) | 크랭크 샤프트 상의 필렛부를 심압연하기 위한 장치 | |
US3178957A (en) | Motion-transmitting device | |
US3655250A (en) | Thrust bearing | |
RU2700562C1 (ru) | Линейный актуатор и линейный исполнительный механизм | |
KR100306650B1 (ko) | 직선구동장치 | |
PT91304A (pt) | Peca de juncao entre dois perfis metalicos | |
CZ292447B6 (cs) | Zařízení k přestavování a pružnému zajištění pohyblivých částí výhybky | |
KR860002663A (ko) | 직선접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 | |
FI82532B (fi) | Anordning vid ett reglerbart valslager foer sidostyrning av loepande banor. | |
SU1308789A1 (ru) | Устройство дл виброзащиты | |
RU48319U1 (ru) | Устройство плавного опускания груза | |
SU1627758A1 (ru) | Шарикова направл юща | |
RU2075659C1 (ru) | Двусторонняя линейная опора качения | |
SU973957A2 (ru) | Силовой цилиндр | |
SU1611690A1 (ru) | Привод рабочего органа станка | |
SU1672026A1 (ru) | Шаровой шарнир | |
SU1557372A1 (ru) | Бесштоковый силовой цилиндр |