SU1557372A1

SU1557372A1 - Бесштоковый силовой цилиндр

Info

Publication number: SU1557372A1
Application number: SU884442346A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Александрович Микиртумов; Аркадий Семенович Наземцев
Original assignee: МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1990-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к пневмогидроприводам, и может быть использовано в роботизированных комплексах с бесштоковыми гидропневмоцилиндрами поступательного перемещени . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей. Это достигаетс обеспечением передачи практически посто нного т гового усили от магнитной системы составного поршн к магнитной системе наружной обоймы при перемещении последней по криволинейным участкам гибкого корпуса. Посто нные магниты поршн размещены на кольцах, ст нутых подпружиненным тросом и снабженных в местах сопр жени сферическими шарнирами, а кольцевые магниты обоймы установлены с возможностью поворота в кольцах, подпружиненных в радиальном направлении относительно обоймы. 2 з.п. ф-лы., 3 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмогидро- приводам, и может быть использовано в роботизированных комплексах с бес- штоковыми гидропневмоцилиндрами поступательного перемещени .

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показан бесштоковый силовой цилиндр; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема установки кольцевых магнитов в обойме.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит гибкий корпус 1 с крышками 2, в котором расположен составной поршень 3, состо щий из колец 4-6, снабженных кольцевыми посто нными магнитами 7, причем крайние кольца А и 6 снабжены уплотнени ми 8. Кольца 4-6 ст нуты между собой тросом Э, жестко

закрепленным в кольце 6 и подпружиненным пружиной 10.

На свободном конце троса 9 установлена резьбова пара 11. На продольной оси колец 4-6 размещены сферические шарниры 12. На корпусе I с возможностью осевого перемещени размещдна обойма 13 с кольцевыми перегородками 14, образованными расточками 15, в которых на пружинах 16 установлены кольца 17. В кольцах 17 с возможностью поворота установлены кольцевые магниты 18, размещенные в держател х 19, выполненных из немагнитного материала. В крайних кольцах 17 вместо кольцевых магнитов 18 установлены гр зесъемные кольца 20, причем колец 17 на два больше, чем кольцевых магнитов 7.

О1 СЛ

-к|

100

ч to

Дл обеспечени возможности углового перемещени колец 4-6 и кольцевых магнитов 7 при изгибах корпуса 1 огут быть выполнены зазоры в местах опр жений или сферические поверхности 21 на держател х 19, кольцах 4-6 и магнитах 7.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

При подаче давлени в одну из по- лостей цилиндра поршень 3 начинает перемещатьс . Благодар взаимодействию магнитных полей, создаваемых магнитами 7, расположенными в кольцах .- 4-6 поршн 3, и магнитами 18, расположенными в обойме 13) последн также начинает перемещатьс .

При движении обоймы 13 по пр молинейному участку корпуса 1 держатели „ 19 с магнитами 18 наход тс с кольцами 17 в одной плоскости симметрии, перпендикул рной оси обоймы 13 и проход щей через центр вращени шарниров 21.

При входе на участок, где ось корпуса 1 имеет изгиб, кольца 4-6 поршн 3 по мере входа в криволинейный участок начинают проворачиватьс одно относительно другого через шарниры 12, причем плоскости, в которых расположены магниты 7, остаютс перпендикул рными оси корпуса цилиндра 1. Рассто ние между точками закреплени троса 9 уменьшаетс и пружина 10 разжимаетс , не дава тро- 35 су 9 ослабить св зь между кольцами 4-6. Взаимное расположение магнитов 7, размещенных на поршне 3, и магни25

30

-

5

0

тов 18, расположенных в обойме 13, сохран етс неизменным, что обеспе- . чивает передачу т гового усили от поршн 3 к обойме 13 на криволинейном участке гильзы цилиндра 1.

При выходе на пр молинейный участок корпуса 1 кольца 4-6 составного поршн 3, кольца 17 и держатели 19 обоймы 13 возвращаютс в исходное состо ние.

Claims

1.Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с крышками, размещенный в нем порщень, состо щий из р да колец с посто нными магнитами ыа снабженном резьбой осевом ст жном элементе, и размещенную на его корпусе с возможностью осевого перемещени обойму с установленными в ней кольцевыми магнитами, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, корпус выполнен криволинейным, поршневые кольца и кольцевые магниты выполнены с возможностью углового и радиального взаимного перемещени , а ст жной элемент выполнен в виде троса с пружиной.

2.Цилиндр по п. 1 , отличающий с тем, что поршневые кольца снабжены размещенными на их гфодоль- ной оси сферическими шарнирами.

3.Цилиндр по п. отличающийс тем, что кольцевые магниты установлены с возможностью поворота в подпружиненных кольцах, размещенных в расточках обоймы.

CM

Г-v

f

r

UTv

LT

Csl