JPS63251605A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明はシリンダ装置に関し、特に、芯ずれに追随して
ピストンロッドが傾斜可能であり、極めて簡単な構成で
確実な追随性を得ることができるようにするための新規
な構成に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種のシリンダ装置としては、
種々の構成が提案され、採用されているが、その中で代
表的な構成について述べると、ここではその構成を示す
ための文献基等は開示していないが、第４図から第７図
にて示される構成を挙げることができる。

すなわち、第４図で示す構成は、従来、社内で用いてい
た構成を概略的に示すもので、シリンダ装置１のピスト
ン２には、ピストンロッド３が直接固定して設けられ、
このピストンロッド３の端部３ａには、自在接手４を介
して機械側の接続軸５が接続されている。

従って、機械側の接続軸５に、例えば、角度０分の芯ず
れがあった場合、前記自在接手４によって接続軸５とピ
ストンロッド３との接続が達成されている。

又、第５図から第７図に示す第２従来例の場合、ロッド
側トラニオン型のシリンダ装置であシ、シリンダ装置１
に一対の突起部４が形成され、この突起部４に機械側の
接続軸（図示せずｊが接続され、所要の芯ずれを吸収す
る構成であった。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 従来のシリンダ装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような種々の問題点を有していた。

０）　可撓性を有する自在接手の場合、それ自体の形状
が大きく、設置空間を専有すると共に、軸方向の長さも
長くなり、シリンダロッドが座屈を起すこともあった。

（２）又、トラニオン型のシリンダ装置においては、シ
リンダの作動時にシリンダ装置自体が、機械との芯ずれ
に応じて変位するため、この変位分に相当するスペース
だけ余分なスペースが必要であった。

（３）　　又、トラニオンの支持金具も必要であり、シ
リンダ装置自体が変位するため極めて危険であった。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、芯ずれに追随してピストンロッドが傾
斜可能であり、極めて簡単な構成で確実な追随性を得る
ことができるようにしたシリンダ装置を得ることを目的
とする。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明によるシリンダ装置は、シリンダケース内に移動
自在に設けられたピストンと、前記ピストンに結合し傾
斜可能に設けられたピストンロッドと、前記シリンダケ
ースに設けられ前記ピストンロッドを案内するための柔
軟性カバー体と、前記シリンダケースに設けられた第１
ポート及び第２ポートとを備えた構成である。

００作　　用 本発明によるシリンダ装置においては、ピストンロッド
自体が傾斜すると共に、柔軟性カバー体が変形するため
、機械側の接続軸の芯ずれに容易に追随することができ
、従来のように、外部に設けられた自在結合手段を設け
る必要がないため、極めて小形な構成で、十分な追随性
を有する構成を得ることができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明によるシリンダ装置の好適な実
施例について詳細に説明する。

同、従来例と同−又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。

第１図から第３図迄は本発明によるシリンダ装置を示す
ためのもので、図において符号１で示されるものは、シ
リンダケース１ａ及びピストン２とからなるシリンダ装
置であシ、このシリンダケース１ａの両端には、一対の
エンドブロック６及び７が設けられ、このうち、一方の
エンドブロック６には第１ポート８が設けられ、この第
１ポート８は前記シリンダケース１ａ内に連通している
。

又、前記エンドブロック７の中心部には、中心孔７ａが
形成されると共に、′ＷＩ２ポート９が形成され、この
第２ポート９は前記シリンダケース１ａ内と連通してい
る。

さらに、前記エンドブロック７の外端面には、断面がほ
ぼ丁字形をなすと共に、ゴム等の柔軟材からなる柔軟性
カバー体１ｏが設けられ、この柔軟性カバー体１ｏの開
口端には、オーリング１１が形成されている。同、この
柔軟性カバー体１０内には、補強ワイヤ１０ａが内蔵さ
れ、シリンダケース１ａの軸方向には比較的剤であるが
、後述のピストンロッドには比較的柔である特性を有し
ている。

前記シリンダケース１ａ内には、オーリングからなるシ
ール部材１２ａを有する環状の外部ピストン１２が設け
られ、この外部ピストン１２とエンドブロック７との間
には、復帰ばね１６が配設され、外部ピストン１２は常
に一方に付勢されている。

前記外部ピストン１２の内面に形成された円弧状受部１
２ｂには、その外周面に軸方向において形成された円弧
部２ａが設けられており、この円弧部２ａによって形成
された空隙内には、円板状をなすピストン２が設けられ
ている。

前記ピストン２の外周面には、軸方向において形成され
た円弧部２ａが形成されており、この円弧部２ａの面に
設けられたオーリングからなるシール部材２ｂが設けら
れ、このシール部材２ｂが前記外部ピストン１２の前記
円弧状受部１２ａに密合している。

従って、前記外部ピストン１２のシーｎ・部材１２ａが
前記シリンダケース１ａの内面と密合していることによ
シ、外部ピストン１２とピストン２とによって、ピスト
ン作用をなしている。

前記ピストン２の一端には、ピストンロッド３が一体に
設けられており、このピストンロッド３は前記柔軟性カ
バー体１０のオーリング１１を貫通して外方に突出して
いる。

又、第３図に示す構成は、本発明による７リンダ装置の
他の実施例を示すものであり、ピストン２は従来と同じ
円板状の構成よりなり、このピストン２の一端には、自
在接続部２ｃが設けられており、この自在接続部２ｃに
はピストンロッド６が設けられている。

本発明によるシリンダ装置は、以上のように構成されて
おり、以下に、その動作について説明する。

まず、第１図及び第２図で示す構成において、第１ポー
ト８又は第２ポート９から油等の媒体を供給すると、そ
の媒体の供給量に応じてピストン２及び外部ピストン１
２の軸方向移動が行われ、所要の動作が行われる。

又、ピストンロッド３に、外部の機械側の接続軸（図示
せず）を接続した場合、この接続軸に芯ずれがあった場
合には、第２図で示すように、外部ピストン１２に対し
てピストン２が回動するため、角度θ分だけ傾斜し、接
続軸の芯ずれに適格に追随することができる。

さらに、前述のように、ピストンロッド３が傾斜する場
合には、柔軟性カバー体１０が追随して変形するため、
媒体の外部への洩れは完全に防止できる。

さらに、第３図の場合、機械側の接続軸に芯ずれがあっ
た場合、ピストンロッド３が自在接続部２ｃを介して傾
斜するため、前述の実施例と同様に、角度θ分だけ傾斜
する。

ｇ０発明の効果 本発明によるシリンダ装置は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。

（１）　　シリンダ装置のピストンロッド自体が傾斜す
る構成であるため、シリンダ装置と機械とを直接結合す
ることができ、機械側の接続軸て芯ずれがあった場合で
も、確実に追随できる。

（２）　　シリンダ装置の外部には、自在接続手段が何
ら設けられていないため、全体構成を極めて小形に構成
することができる。

（３）　　シリンダ本体は、従来のトラニオン構成のよ
うに何らの変位動作を受けることがないため、取扱者に
とって極めて安全であると共に、シリンダ装置が変位す
る余分なスペースが不要となる。

（４）　　ピストンロッドに曲げモーメントが発生しな
いため、ピストンの自在な作動を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明によるシリンダ装置を示すた
めのもので、第１図は全体構成を示す断面図、第２図は
ピストンロンド傾斜状態を示す断面図、第３−μ他の実
施例を示す断面図、第４図から第７図は従来構成シリン
ダ装置を示すもので、第４図は概略構成図、第５図は側
面図、第６図は第５図の側面図、第７図は第５図の分解
斜視図である。 １ａはシリンダケース、２はピストン、２ａは円弧部、
２ｂはシール部材、３はピストンロッド、８は第１ポー
ト、９は第２ポート、１０は柔軟性カバー体、１２は外
部ピストン、１２ａはシール部材、１２ｂは円弧状受部
である。 （１２ｂ）　＋、を円弧状受部 第３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダケース（１ａ）内に移動自在に設けられ
   たピストン（２）と、前記ピストン（２）に結合し傾斜
   可能に設けられたピストンロッド（３）と、前記シリン
   ダケース（１ａ）に設けられ前記ピストンロッド（３）
   を案内するための柔軟性カバー体（１０）と、前記シリ
   ンダケース（１ａ）に設けられた第１ポート（８）及び
   第２ポート（９）とを備え、前記ピストンロッド（３）
   が傾斜した場合、前記柔軟性カバー体（１０）が前記傾
   斜に応じて変形可能であることを特徴とするシリンダ装
   置。
2. （２）前記ピストン（２）の外周面は軸方向において形
   成された円弧部（２ａ）を有し、前記ピストン（２）は
   ピストンロッド（３）に固定され、前記ピストン（２）
   の外周面には、前記円弧部（２ａ）と接合する円弧状受
   部（１２ｂ）を有する外部ピストン（１２）を有するよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のシリンダ装置。
3. （３）前記ピストンロッド（３）は、前記ピストン（２
   ）に設けられた自在接続部（２ｃ）を介して前記ピスト
   ン（２）に接続されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のシリンダ装置。
4. （４）前記ピストン（２）と外部ピストン（１２）の間
   、及び、前記外部ピストン（１２）と前記シリンダケー
   ス（１ａ）との間には、シール部材（２ｂ、１２ａ）が
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のシリンダ装置。