SU1692827A1 - Опора шпагового манипул тора - Google Patents
Опора шпагового манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1692827A1 SU1692827A1 SU904778104A SU4778104A SU1692827A1 SU 1692827 A1 SU1692827 A1 SU 1692827A1 SU 904778104 A SU904778104 A SU 904778104A SU 4778104 A SU4778104 A SU 4778104A SU 1692827 A1 SU1692827 A1 SU 1692827A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ball joint
- corrugations
- support
- bellows
- increase
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к манипул торам , а именно к их вспомогательному обору- дованию, предназначенному дл дистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Целью изобретени вл етс повышение степени биологической защиты оператора. При работе опоры шпагового манипул тора гофры сильфонной манжеты 7 наход тс в зацеплении с кольцевыми гофрами 8 шарового шарнира 3. При этом не происходит истирание их контактирующих поверхностей , и зазор между ними в процессе эксплу- атации опоры не увеличиваетс , что обеспечивает надежную герметизацию между корпусом, состо щим из частей 1 и 2, и шаровым шарниром 3. 1 ил.
Description
Изобретение относится к манипуляторам, а именно к их вспомогательному оборудованию, предназначенному для дистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессив- 5 ных сред на обслуживающий персонал,
Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора.
На чертеже изображена опора шпагово- 1С го манипулятора, продольный разрез.
Опора шпатового манипулятора содержит разъемный корпус, состоящий их двух частей 1 и 2. Внутри корпуса установлен шаровой шарнир 3 с отверстием 4 под штан- 1Е гу. Через отверстие 4 пропущена бронзовая втулка 5, прикрепленная к шаровому шарниру 3 винтами 6. В корпусе выполнена кольцевая полость, охватывающая шаровой шарнир 3. В кольцевой полости установле- 2( на сильфонная манжета 7, обращенная своими гофрами к шаровому шарниру 3. На поверхности шарового шарнира 3 против сильфонной манжеты 7 выполнены кольцевые гофры 8, входящие в пазы между гофра- 25 ми сильфонной манжеты 7.
Сборку опоры осуществляют следующим образом.
Сначала в стенку камеры устанавливают часть 1 корпуса. Затем одевают на шаро- 3( вой шарнир 3 сильфонную манжету 7. Шаровой шарнир 3 вместе с сильфонной манжетой 7 помещают в полость части 1 корпуса и поднимают частью 2 корпуса.
Опора работает следующим образом. 3! Поворачивают шаровой шарнир 3, при этом кольцевые гофры 8 шарового шарнира давят на гофры сильфонной манжеты 7 и сжимают ее. При повороте шарового шарнира не происходит перемещения его гофр относительно гофр сильфонной муфты и, следовательно, не происходит истирания их контачащих поверхностей.·
Так как гофры 8 шарового шарнира 3 выполнены кольцевыми, а сильфонная ман; жета 7 охватывает шаровой шарнир, последний можно поворачивать в любой плоскости, проходящей через ось отверстия
4. При этом осуществляется более высокая степень биологической защиты оператора, что обусловлено отсутствием пар трения при повороте шарового шарнира, так как контактирующие поверхности уплотнения и шарового шарнира не истираются и зазор между ними в процессе эксплуатации опоры не увеличивается Выполнение уплотнения в виде сильфонной манжеты обеспечивает надежную герметизацию зазора между корпусом и шаровым шарниром.
Claims (1)
- Формула изобретенияОпора шпатового манипулятора, содержащая корпус, размещенный в нем шаровой шарнир с отверстием под штангу, уплотнение, герметизирующее зазор между корпусом и шаровым шарниром, отличающаяся тем, что, с целью повышения степени биологической защиты, уплотнение выполнено в виде сильфонной манжеты с гофрами, обращенными в сторону шарового шарнира, а шаровой шарнир выполнен с гофрами, входящими в пазы между гофрами сильфонной манжеты.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904778104A SU1692827A1 (ru) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | Опора шпагового манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904778104A SU1692827A1 (ru) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | Опора шпагового манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1692827A1 true SU1692827A1 (ru) | 1991-11-23 |
Family
ID=21489404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904778104A SU1692827A1 (ru) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | Опора шпагового манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1692827A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706906C2 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-11-21 | Александр Андреевич Никитин | Опора шпагового манипулятора |
| RU2721515C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-05-19 | Александр Андреевич Никитин | Опора шпагового манипулятора |
-
1990
- 1990-01-05 SU SU904778104A patent/SU1692827A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 885003, кл.В 25 J 19/00, 1981. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706906C2 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-11-21 | Александр Андреевич Никитин | Опора шпагового манипулятора |
| RU2721515C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-05-19 | Александр Андреевич Никитин | Опора шпагового манипулятора |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11167433B2 (en) | Sealing apparatus and articulated robot | |
| US5765654A (en) | Device for collecting drilled material and dust | |
| CA2155414A1 (en) | Compressible Differential Pressure Energized Seals for Filter Elements and the Like | |
| US2872217A (en) | Dirt shield for swivel joints | |
| EP0387918A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung einer dynamisch beanspruchten Dichtungsanordnung eines Ventils | |
| SE8202139L (sv) | Ringformig tetning med stor diameter samt anvendning av denna tetning | |
| SE8505316L (sv) | Glidringstetning | |
| GB8307699D0 (en) | Mechanical shaft seals | |
| SU1692827A1 (ru) | Опора шпагового манипул тора | |
| EP1288476A3 (de) | Gehäusedeckel mit akustisch entkoppeltem Anschlag | |
| ES2000986A6 (es) | Disposicion de juntas de obturacion para una pieza sometida a un movimiento de rotacion y a un movimiento lineal | |
| US4317573A (en) | Valve spindle sealing arrangement | |
| US4804211A (en) | Seal assembly | |
| SE8301534D0 (sv) | Tetning av ventillock | |
| AU582829B2 (en) | Internal socket gasket for pipe joints | |
| CA2268556A1 (fr) | Ensemble de deux objets articules entre eux avec deux degres de liberte en rotation | |
| JPS6224079Y2 (ru) | ||
| RU2721515C1 (ru) | Опора шпагового манипулятора | |
| IT1233462B (it) | Sistema di tenuta per boccole di cuscinetti di crociere per giunti cardanici. | |
| SE8403572D0 (sv) | Axeltetning | |
| EP0395303A3 (en) | Flexible hoses | |
| JPS63251605A (ja) | シリンダ装置 | |
| JPS6233117Y2 (ru) | ||
| KR970004883Y1 (ko) | 벨로우즈를 구비한 오일시일 | |
| RU2002150C1 (ru) | Плавающее торцевое уплотнение |