SU1437218A2 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, примен емому дл  механизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано в конструкци х манипул торов . Цель данного изобретени  -расширение технологических возможностей путем фиксировани  зажимных губок в I

Description

18

f6

(Л

ji

00

ОС

гч

Фиг.1

двух рабочих положени х. Устройство состоит из корпуса 1, привода т ги 2 и эалшмных губок 3. Рабоча  среда, привода воздействует на поршень 4 и до- пол га-гтельный поршень 5,, установлен- ыьй телескопически. При этом дл  за- Ж1-1ма детали 38 перемещение поршней происходит вверх, а детали 40 - вниз.. При размещении попарных, поверхностей 27 сухарей 26 в копирных поверхност х дополнительного поршн  5 за счет его движени  вдоль оси захватного устройства происходит перемещение поршн  4. Усилие от поршн  4 через нажимну о втулку 9, пакет пружин 7,

упор т ги 11 и гайку 12 передаетс  на т гу 2 и зубчатую рейку 22, котора , взаимодейству  с зубчатыми секторами 30 зажимных губок 3, обеспечивает захват заготовок. При контакте попарных поверхностей 27 сухарей 26 с копирными поверхност ми 23 корпуса 1 происходит радиальное перемещение сухарей и их фиксаци  в вьщви- нутом положении. При сбросе давлени  поршень 4 не имеет возможности возврата в исходное положение из-за вьи винутых сухарей 26. Тем самым зажимные губки, удерживаютс  в рабочем положении . 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, примен емому дл  механизации и автоматизации тех- (нологических -процессов, может быть использовано в конструкци х манипул торов , обслулсивающих, например, линии обработки труб, профильного проката а также линии производства сварных панелей, и  вл етс  усовер- шенствованием устройства по авт.св. № 1315-301.

Целью изобретени   вл етс  расши

технологических возможностей путем фиксировани  зажимных губок в двух рабочих положени х.

На фиг. 1 изображено захватное устройство (заготовка захвачена внутренней стороной губок); на фиг. 2 - то же (панель захвачена сто роной губок)5 на фиг. 3 - вид А на фнг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 1.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, привода двухстороннего действи , составной т г-и 2 и зажимных губок 3.

Привод двухстороннего действи : вютгочает поршень 4 и дополнительный поршень 5, установленный телескопически . Верхн   часть 6 составной т ги 2 размещена внутри дополнительного -поршн , а дополнительный поршень - внутри поршн  4.

g

5

0

5

0

5

Поршень 4 подпружинен пакетом тарельчатых пружин 7 в осевом направлении и размещен в корпусе 1 между шайбой 8 и нажимной втулкой 9 с ограничителем 10 хода. Предварительное под- жатне пакета пружин осуществл етс  упором т ги 11, установленной на верхней части 6 составной т ги 2 при помощи гай1си 12 В центральной проточке поршн  установлена опорна  шайба 13 и стопорное кольцо 14. На диаметраль- ной плоскости опорной шайбы выполнены резьбовые отверсти  15, в которые установлены стержни 16, свободно расположенные в отверсти х 17 и 18, выполненных в нажимной втулке 9 и упоре т ги 11. Опорна  шайба установлена с возможностью осевого перемещени  между уступом 19 поршн  4 и стопорном кольцом 14.

Нижн   часть 20 составной т ги 2 выполнена в форме прорезной пружиныj жесткость которой больше жесткости пакета тарельчатых пружин 7, снабжена отверсти ми 21 дл  регулировки зева захвата и соединена с регулируемой по высоте зубчатой рейкой 22.

В корпусе 1 и в дополнительном поршне 5 выполнены перпендикул рные друг другу верхн   и дополнитепьна  нижн   копирные поверхности 23 (в корпусе), нижн   и дополш 1тельна  верхн   копирные поверхности 24 в дополнительном поршне, а в поршне 4 - радиальные пазы 25 пр моугольного

1437218

сечени , внутри которых размещены н  , взаимодейству  с зубчатьм; сек- сухари 26 с нижними и дополнительными.торами 30 губок 3, обеспечивает зах- верхними копирными поверхност ми 27,ват заготовки 38 и силовое замыкание выполненными с четырех сторон и вза-губок. Когда заготовка захвачена губим од ейс т вующими с поверхност ми 23ками 3, а движение поршней продолжа- и 24 корпуса и дополнительного порш-етс , поршень 4 посредством нажимной н . , .втулки 9 начинает сткимать пакет таНа торцах нижней части т ги выпол-рельчатых пружин от усили , соотнет;нены резьбовые отверсти  28 и 29 пра- юствующего предварительному поджатию,

вого и левого направлени  вращени .до усили , необходимого дл  силового

Зубчата  рейка 22 св зана с зубча-удержани  заготовки гyбкa в захвата,

тыми секторами 30 зажимных губок 3.При этом, если дл  удержани  недосПодВижные губки смонтированы на кор-таточно усили , развиваемого пакетом

пусе 1 с помощью пальцев 31, закреп- 15пружин ,7, то устройство настраиваетс 

ленных пружинными- кольцами (не п9ка- таким, образом, что после полной дезаны ). В нижней части корпуса вьшол- .формации пакета, т.е. после полного

нены окна 32 и установлены направл ю-выбора зазора 1, ограничитель 10 упищие 33, вдоль которьк перемещаетс раетс  в упор т ги 11 и дальнейшее

зубчата  рейка 22.20силовое замьпсание губками захвата заДополнительный поршень 5 установ- -готовки обеспечиваетс  нижней .т гой

лен на шпонке 34 и снабжен фиксато-20, т.е. прорезной пружиной, жесткость

ром 35, а составна  т га - фиксирую-которой больше ;кесткости пакета пружин

щими отверсти ми 36., ; -7.. Как только сухари 26, перемецаюшлеR исходном положении, в зависимое- 25с  с поршнем 4, достигнут верхней по- ти от того, в каком режиме работаетверхности 23-корпуса 1, шгжн   поверх- устройство, губки. 3 захвата либо сне-ность 24 дополнительного поршн  5 дены, либо разведены, поршень 4 и до-воздействует на нижБие внутренние по- полнительньм поршень 5 в крайнем верх--верхности 27 сухарей, выталкивает их нем положении, т.е. сухари 26 вьдви- зои фиксирует в вьщвинутом положении, нуты и зафиксированы в этом положё-По достижении торцом нажимной втулки НИИ дополнительным поршнем 5. Пакет 9 крышки корпуса 1 сжатие зт ругих эле- тарельчатых пружин предварительно под-ментов и перемещение поршней прекра- жат на величину, завис щую от массыщаетс , а фиксаторъ 35 дополнительно- транспортируемык заготовок, а зев го поршн  5 вход т в верхние фпксиру- ахвата настроен с помощью нижней час-ющие отверсти  36 составной т ги 2. ти 20 соста вной т ги на габаритыРабота захватного устройства, остр а не пор тируемых заготовок.нованна  на удержании заготовки внешЗахватное устройство работает еле-ней стороной губок (фиг, 2), ос пдестдуюищм образом (удержание заготовки 40вл етс  следующем образом, внутренней стороной губок, фиг. 1), Исходное положение устройства в

Под давлением рабочей среды, по- .этом случае следующее. Губки захвата

даваемой в полость 37 корпуса 1, до-сведены, поршень 4 и дополнительньп

полнительный поршень 5 начинает пере-поршень 5 в-крайнем верхнем положё-. метатьс  вверх. Как только дополни- 45 этом последний установлен на

тельна  верхн   коп рнал поверхностьфиксаторах 35. Пакет пружин предвари24 дополнительного поршн  позволиттельно поджат, зазор 1 междУ огранипереместитьс  нижним копирным поверх-чителем 10 и упором т.чги 11 обеспечиност м 27 сухарей, начинает переме- .вает величину максимально допустимой...

щатьс  поршень 4. Совместное переме- ggдеформации пакета пружин 7, опорна 

щение поршней происходит сразу же,шайба 13 находитс  в крайнем верхнем

как только внутренние копирные по-положении, т.е. упираетс  в стопорное

верхности сухарей размест тс  в ко-кольцо 14,

пирных поверхност х 24 дополнительно-- При подаче рабочей среды в полость го поршн . Усилие от поршн  4 через 39 корпуса 1 дополнительна поршень

.нажимную втулку 9, пакет предвари- -5 с фиксаторами 35 сходит с фиксируютельно поджат.ых пр-ужин 7, упор т ги .ших отверстий 36 составной т ги 2 и

11 и гайку 12 передаетс  на составнуюперемещаетс  вниз. Как только нижн  

т гу 2 и зубчатую рейку 22, послед-копирна  поверхность 24 дополнит&пь t4372l8 . ,

ноге поршн  позволит сойти нижнимпечива  возможность перемещени  поршвнутренним копирным поверхност м 27н  4 вверх, а с ним и составной .т ги

сухарей, последние переме-2, высвобожда  таким образом заготовща .тьс  в радиальном направлении, сх о- ку 40,.

д  с верхней копирной поверхности 23 .Регулировка зева захвата дл  транскорпуса 1, -а вместе с ними начинает портировки изделий различных линейных перемещатьс  вниз и поршень 4. Какразмеров производитс  нижней частью

только копирные пов.ерхности сухарей20 составной т ги 2 (прорезной пружиЗаймут положение между .копирными по- .,д ной) - вращением ее либо по часовой, вepxнocт IЧ - - дополнительного порщн ,либо против часовой стрелки, в зави-последний начинает совместное пере-симости от того, на какой размер намещение с поршнем 4. Это перемещениестраиваетс  захнатное устройство,

характерно тем, что, как только губ- . Регулировка предварительного под- ки захвата войдут в контакт с заго-- жати  пакета пружин 7 дл  создани  товкой 40, зубчата  рейка 22, а вмес- .различных условий захвата осуществл - те с ней и составна  т га 2 прекраща- етс  осевым перемещением упора т ги ют пер.емещатьс  вниз. Дальнейшее пе- . 11 с.-помо щыо гайки 12. При зтом ве- ремещение поршн  4 вызывает переме-личина максимально допустимой дефор-

щение опорной шайбы 13 и стержней 16, jg мации пакета пружин 7 ограничиваетс  а последние, воздейству  на упор т - величиной 1, соответствующей возмож- ги 11, увлекают ее, сжима  пакет пру- ной величине перемещени  ограничите- ткин 7, а торец 41 нажимной втулки 10 хода нажимной втулки 9 до входа

воздействует на уступ 42 составной, в .контакт с торцо.м упора т ги 11,

Claims (2)

1. |г ги
2. 2. Как только пакет пружин ис- 25 Преимущества предлагаемого устрой- черпает свои упруго-допустимые свойст- ства в сравнении с прототипом сос то т ва, т.е. когда полностью ликвидируетс в том, что одним устройством обеспезазор 1, начинает работать нижн   часть чиваетс  .захват и транспортировка зат ги 2, при этом зазор L (фиг. 2) уве-готовок не только внутренней стороной личитс  до L 1 + 1, + 1.J 20 губок, путем охвата ее, но и фиксиро- По достижении дополнительными верхни- ранное удержание заготовок внешней ми копирными поверхност ми 27 сухарей стороной захватного органа. Это зна- 26 дополнительной нижней копирной по-. чительно повышает производительность верхностр; 23 корпуса 1, дополнитель-манипул тора, в состав которого вхо- на  верхн   копирна  поверхность 24 дит данное захватное устройство, дополнительного поршн  5 воздействует Формула изобретени  на дополнительные верхние внутренние 1. Захватное устройство по-авт,св, копирные поверхности 27 сухарей, вы- № 1315301, отличаю щ е е с   талкивает их и фиксирует в выдвинутом тем, что, с целью расширени  техноло- положенин. По достижении торцом порш- гически х возможностей путем фиксирова- н  4 поверхности 43 корпуса 1 сжатие ни  зажимных губок в двух рабочих по- упругих элементов и перемещение порш- ложени х, оно снабжено опорной шайбой ней прекращаетс , а фиксаторы 35 до- с резьбовыми отверсти ми и стопорным полнительного поршн  5 вход т в ниж- кольцом, установленными -внутри поршн , ние фиксирующие отверсти  36 состав- а также стержн ми, при этом корпус и ной т ги 2, . дополнительный п оршень вьшолнены с доВ случае сброса .давлени  управл ю- полнительными копирными поверхност ми, щей среды из полости 37 поршень 4имеющими возможность взаимодействи 

   не может возвратитьс  в первоначапь- , с сухар ми, а нажимна  втулка и упор ное положение из-за вьдвинутых суха-т ги выполнены с отверсти ми, при этом

   рей 26, которые зафиксированы в этомстержни установлены в резьбовых отверположении вспомогательным поршнем 5.сти х опорной шайбы и свободно распоВысвобождение заготовки из захва-ложены в отверсти х нажимной втулки и

   та происходит следующим образом. Приупора т ги, а опорна  шайба имеет возподаче управл ющей среды в полость 39 можность осевого перемещени , корпуса 1 дополнительный поршень 52. Устройство по п. 1, о т л и перемещаетс  вверх, позвол ет сухар м чагощеес   тем, что дополнитель- 26 сойти с дополнительной нижней ко-ный поршень снабжен фиксаторами его

   пирчой поверхности 23 корпуса 1. обес- крайних положений.

   J7

   piJ.2

   Ю

   /

   Buff ff

   Ue,

   ff

   Редактор М..Цнткина

   Составитель Б.Пышкин Техред Л..СерД1окова

   Физ. S

   Корректор Л.Патай