SU1127745A1 - Поворотно-зажимное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению И может быть использовано при фрезеровании лысок, пазоз, квадратов и шестигранников в детал х с цилиндрической наружной поверхностью .

Известно поворотно-зажимное устройство , в корпусе которого размещены гильза, св занна  с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготовку , и силовой цилиндр зажима последней , причем шпиндель расположен в отверстии, гильзы с возможностью совместного поворота tlНедостатком известного устройств  вл етс  недостаточна  надежность креплени  заготовки при обработке пазов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности креплени  заготовки .

Указанна  цель достигаетс  тем, что поворотно-зажимное устройство, в корпусе которого размещены гильза св занна  с механизмом поворота, шпиндель,, несущий заготовку и силовой цилиндр зажима последней; причем шпиндель расположен в отверстии гильзы с возможностью совместного поворота, снабжено рычагом, охватьшающим гильзу, одно плечо которого шарнирно св зано с корпусом, .а другое - размещено с возможностью контактировани  с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненнойклиновой , причем упом нутый хщлиндр за готовки расположен перпендикул рно оси шпиндел , а гильза установлена с возможностью .осевого перемещени  и взаимодействи  с рычагом посредст вом введенного в устройство самоустанавливающегос  кольца.

Кроме того, плечо рычага, контактирующее с клиновой поверхностью штока, выполнено с двум  пальцами, установленными свозможностью контактировани  с пазами, вьшолненными на боковых поверхност х штока, пар-аллельно его клиновой поверхности .

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг.1; на фиг.. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Поворотно-зажимное устройство состоит из цанги 1, неподвижно и соосно установленной в пустотелом шпинделе 2, жестко св занном с храпови77452

ком 3 механизма поворота, силового пневмоцилиндра зажима 4, в который воздух поступает от распределительного крана 5. Шток 6 на конце имеет 5 клиновую поверхность 7, взаимодей-. ствующую с роликом 8, установленного на оси в пазу одного из плеч рычага 9, на боковых стенках которого неподвижно установлены два паль0 да lOj вход щие своими головками в пазы 11, выполненные на боковых поверхност х штока 6 параллельно его клиновой поверхности 7. Другое плечо рычага 9 шарнирно, посредством

S оси 125 св зано с корпусом 13 устройства . Рычаг 9 через два сухарика 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16, размеп1 енньй на фланце гильзы 17, сообщает ей осевое воз0 вратно-поступательное движение в направл ющих втул.ках 18, запрессованных в корпусе 13. Снизу фланец гильзы 17 фиксируетс  подвижно кольцом 19, жестко соединенным с кольцом 15.

5 113йка 20 крепит конус 21, соосно

установленный в гильзе 17, соединенной с пустотелым шпинделем 2 посред .ством шпонки с возможностью осевого перемещени  относительно его и кругового вращени  вместе с ним. Зажим гильзы 17 осуществл етс  тангенциальным зажимом 22 от пневмоцилиндра , воздух в который поступает от распределительного крана 23 последовательного действи . Питающего также

5 цилиндр 24 механизма поворота. Поршень 25 соединен с штоком-рейкой 26, имеющим упор 27, который контактирует с регулируемым ограничителем 28 поворота-через опорную поверх ность 29, установленного в корпусе 13 устройства. Настройка ограничител  28 производитс  по угловой щкале 30. Шток-рейка 26 находитс  в посто нном зацеплении с шестерней 31, не5 подвижно соединенной с кулачком 32, имеющим скос 33 и подвижно установленным на храповике 3. Усилие зажима от цилиндра 4 воспринимаетс  упорным подшипником 34, опирающимс  на

0 фланец 35, жестко соединенным с корпусом 13. Делительный диск 36 закреплен с храповиком 3 и вращаетс  вместе с ним дод действием подпружиненной собачки 37, фиксируетс  под5 пружиненным фиксатором 38. При вьюоде фиксатора делительный диск стопоритс  от поворота подпружиненным упором 39. 3 Дл  настройки делительного механизма достаточно опорную поверхность 29 ограничител  28 поворота совместить с риской, угловой шкалы 30, указыЕ;:;К1щую угол настройки поворотного механизма, приэтом делительный диск 36 зафиксирован фикт сатором 38, а упор 27 находитс  в крайнем левом положении. При разжатой гильзе 17 и цанге 1 вставл ем в цангу обрабатываемую деталь и поворотом золотника крана 5 впускаем воздух в полость В цилиндра 4. Шток 6, перемеща сь, своин скосом 7 через ролик 8,поворачивает рычаг 9 вниз вокруг/оси 12, который через сухарики 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16 смещает в нижнее положение гильзу 17 относительно шпиндел  2, до упора конуса 21 в зажимную часть цанги. Происходит зажим . обрабатьшаемой детали. Усилие зажима через цангу 1, шпиндель 2 и хр повик 3 воспринимаетс  упорным подшипником 34. Доворотом золотника крана 23 производ т зажим гильзы 17 тангенциальным зажимом 22. Поворот шпиндельного узла на уго осуществл етс  при зажатой обрабатьшаемой детали. Поворотом золотника до упора крана 23 последовательного действи  соедин ют полость М ц линдра зажима гильзы 17 с атмосферой , при этом зажим 22 под -действием пружины освобождает гильзу 17. Одновременно воздух поступает в полость К цилиндра 24, поршень 25; шток-рейка 26 с упором 27 перемещаютс  вправо до касани  упора 27 с ограничителем 28 поворота. При движении шток-рейка 26 вращает против часовой стрелки шестерню 31 с к лачком 32, который скосом 33, сколь 54 з  по торцу фиксатора 38, выжимает его из паза делительного диска 36. Вместе с шестерней 31 поворачиваетс  подпружиненна  собачка 37, скольз  по зубь м храповика 3, при одновременной фиксации от поворота делительного диска упором 39. Затем вщ скают воздух в полость Ж поршень 25, шток рейка 26 переместитс  в крайнее левое положение. При этом шестерн -31 с кyлaч coм 32 вращаютс  по ча.совой стрелке и собачка 37, вход  в зацепление с ближайшим зубцом храповика 3, поворачивает одновременно с ним делительный диск 36, шпиндель 2, гильзУ-17 и зажатую в цаНге обрабатываемую деталь. При повороте кулачка 32 фиксатор своим торцом скользит по наружной поверхности кулачка и в зоне скоса 33 под действием пружины входит в паз делительного диска и фиксирует его. При дальнейшем повороте золотника крана 23 впускаем воздух в полость , зажимы 22 производ т зажим гильзы 17, При следующих поворотах цикл повтор етс . Дп  сн ти  обрабатьшаемой детали воздух впускаетс  в полость € цилиндра 4. При движении поршн  с штоком 6 пальцы 10, скольз  по пазам 11 поворачивают рычаг 9 вокруг оси 12 в верхнее положение, одновременно Через сухарики 14 смещаютс  кольца 15 и 19. Кольцо 19, упира сь во фланец гильзы 17, смещает ее с конусом 21 относительно шпиндел  2. Конус отходит от цанги 1 - происходит разжим детали. Такое выполнение устройства позвол ет повысить надежность креплени  заготовки.

/ fS 3

ФигЛ

Фиг. 5

Claims (2)

1. '1. ПОВОРОТНО-ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, .в корпусе которого размещены гильза, связанная с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготовку, и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в от верстии гильзы с возможностью совместного поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности крепления заготовки, оно снабжено рычагом, охватываю щим гильзу,одно плечо которого шарнирно связано с корпусом, а другое размещено с возможностью контактирования с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненной клиновой, причем упомянутый цилиндр расположен перпендикулярно оси шпинделя, а гильза установлена с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с рычагом посредством введенного в устройство самоустанавливающегося кольца.
2. 2. Устройство по п. ^отличающееся тём, что плечо рычага, контактирующее с клиновой поверх ностью штока, выполнено с двумя пальцами, установленными с возможностью контактирования с пазами, выполненными на боковых поверхностях штока', параллельно его клиновой поверхности.

   Фиг 1 Г ьэ м м

   СП

   1 1127745