SU1535716A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипул торов. Целью изобретени   вл етс  сокращение габаритов и материалоемкости. При соприкосновении упоров 27 с неподвижным элементом корпус 1 останавливаетс . Основание 7 продолжает перемещение. Клиновые поверхности центрального стержн  23 свод т зажимные губки 3, захватыва  деталь 30. После зажати  детали 30 центральный стержень 23 останавливаетс , при дальнейшем перемещении основани  7 зубь  фиксатора 25 выход т из зацеплени  с зубь ми полумуфты 13 и вход т в контакт с зубь ми полумуфты 12, которые поворачивают фиксатор 25. При перемещении основани  7 в обратном направлении зубь  фиксатора 25 выход т из зацеплени  с зубь ми полумуфты 12 и вход т в зацепление с зубь ми полумуфты 13, которые поворачивают фиксатор. При подаче детали в зону разгрузки ход фиксатора увеличиваетс  за счет пазов в полумуфте 13 и тем самым центральный стержень 23 отходит от зажимных губок 3, обеспечива  их раскрытие. 10 ил.

Description

3 1

зажати  детали 30 центральный стержень 23 останавливаетс , при дальнейшем перемещении основани  7 зубь  фиксатора 25 выход т из зацеплени  с зубь ми полумуфты 13 и вход т в контакт с зубь ми полумуфты 12, которые поворачивают фиксатор 25. При перемещении основани  7 в обратном направлении зубь  фиксатора 25 выхо357164

д т из зацеплени  с зубь ми полумуф- ты 12 и вход т в зацепление с зубь ми полумуфты 13, которые поворачивают фиксатор. При подаче детали в зону разгрузки ход фиксатора увеличиваетс  за счет пазов в полумуфте 13 и тем самым центральный стержень 23 отходит от зажимных губок 3, обеспечи- 10 ва  их раскрытие. 10 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов, обслуживающих кузнечно-прессовое и сборочное оборудование, а также металлорежущие станки.

Целью изобретени   вл етс  сокращение габаритов и материалоемкости.

На фиг. 1 представлено захватное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - передн   полумуфта, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид спереди; на фиг. 6 - задн   полумуфта, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - промежуточна  втулка, разрез; на фиг. 9 - втулка, вид сзади; на фиг. 10 - захватное устройство, вариант, разрез.

Захватное устроГ- тво содержит корпус 1, на ос х 2 которого установлены поворотные зажимные губки 3, ст нутые пружиной 4. На корпусе 1 закреплены скалки 5 с упорами 6. Скалки 5 проход т через отверсти  основани  7. Между корпусом 1 и основанием 7 установлены пружины 8. В центральном отверстии основани  7 подвижно установлена втулка 9 с упором 10, поджата  вперед пружиной 11. Во втулке 9 закреплены полумуфты 12 и 13. На переднем торце полумуфты 12 выполнены шесть зубьев 14 с одинаковым шагом и односторонним скосом, направленным вершинами к полумуфте 13. На заднем торце полумуфты 13 выполнены четыре попарно расположенных зуба 15с тем же, что и у зубьев 14, шагом и односторонним скосом, направленным в сторону , противоположную скобу зубьев 14 Зубь  15 направлены вершинами к полумуфте 12 и смещены на половину шага относительно зубьев 14. Между пара5

0

5

0

5

0

5

0

5

ми зубьев 15 полумуфты 13 выполнены два сквозных паза 16, параллельных оси полумуфты 13. Внутри втулки 9 выполнены пазы 17, профиль которых соответствует профилю пазов 16 полумуфты 1 3.

Внутри втулки 9 между полумуфтами 12 и 13 установлена втулка 18, котора  входит своими выступами 19 и 20 в пазы 21 и 22 полумуфт 12 и 13. Таким образом, втулка 18 определ ет смещение зубьев 14 и 15 на половину шага, В переднем конце втулки 9 установлен подвижный стержень 23, имеющий на переднем конце клиновые поверхности , взаимодействующие с задними концами губок 3. На другом конце стержн  23 на оси 24 установлен поворотный фиксатор 25, имеющий два зуба 26 с двусторонним скосом. Скалки 5 имеют на задних концах упоры 27. На корпусе 1 закреплен упор 28. Стержень 23 поджат пружиной 29.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении губки 3 зафиксированы механизмом фиксации в разжатом положении, зубь  26 фиксатора наход тс  в зацеплении с зубь ми 15 полумуфты 13.

Дл  захвата детали 30, установленной на опоре или в центрах станка, захватное устройство подают к ней известным приводом, например штоком силового цилиндра, к которому прикреплено основание 7.

При соприкосновении упоров 27 с элементом привода, например с крышкой силового цилиндра, перемещение корпуса 1 прекращаетс , а основание 7, преодолева  усилие пружин 8, вместе с втулкой 9, полумуфтами 12 и 13, фик- сатором 25 и стержнем 23 продолжает перемещатьс  к детали 30. Стержень

3, поджатый пружиной 29, воздейст- вует клиновыми поверхност ми на задние концы губок 3 и разводит их до тех пор, пока их передние концы не захват т деталь 30. Основание 7 продолжает перемещение к детали 30. При этом зубь  26 фиксатора 25 выход т из зацеплени  с зубь ми 15 полумуфты

Ксли дет.пь 30 расположена бли.кс расчетного .рассто ни  по отношении к захватному устройству в результате, g например, неточности монтажа оборудовани , на котором она базируетс , движение корпуса 1 к детали 30 останавливает упор 28 при контакте с ней. Фиксатор 25 после поворота на поло13 и вход т в контакт с зубь ми 14 по-|0 вину шага зубьев 14 полумуфты 12 лумуфты 12, которые поворачивают фик- и зацеплени  с ними останавливает перемещение втулки 9 к детали 30. Основание 7 продолжает перемещение к детали 30 благодар  тому, что втулка

15 выполнена подвижной относительно основани  7, и сжимает пружину 11, тем самым компенсиру  неточность монтажа.

При захвате ступенчатой детали за ступень большего диаметра, если де20 таль неправильно ориентирована, т.е. повернута на 180 и зажимные губки наход тс  в зоне ступени меньшего диаметра, клиновые поверхности стержн  23 разводлт задние концы зажимных

25 губок 3 на большую величину, чем положено , а их передние концы сход тс , не встреча  сопротивлени , фиксатор 25 не выходит из зацеплени  с зубь ми 15 полумуфты 13.

30 При обратном перемещении зажимные губки 3 раскрываютс , не захватив детали, и устройство уходит от нее с зафиксированными в раскрытом положении зажимными губками. Тем самым

35 обеспечиваетс  избирательность при захвате детали.

Согласно второму варианту исполнени  устройства на задних концах скалок 31 выполнены упоры 32, которые 40 не выход т из основани  33, а корпус подпружинен относительно основани  33 пружинами 34, установленными, в частности, внутри скалок 31. Захватное устройство  вл етс  автономным 45 и может прикрепл тьс  основанием к любой механической руке. При работе схвата упоры 32 выполн ют ту же функцию , что и упоры 6 по первому варианту .

сатор 25 на половину своего шага.

Прекращают перемещение основани  7 вперед и начинают его перемещение назад . Корпус 1 остаетс  неподвижным под действием усили  пружин 8, при этом зубь  26 фиксатора 25 выход т из зацеплени  с зубь ми 14 полумуфты 12 и вход т в контакт с зубь ми 15 полумуфты 13, которые поворачивают фиксатор на полтора своих шага, после чего зубь  26 фиксатора 25 оказываютс  в пазах 16 полумуфты 13, перемещаютс  в них и в пазах 17 втулки 9 до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с упорами 6 скалок 5. После этого начинаетс  перемещение всего устройства вместе с захваченной деталью 30.

После переноса детали 30 в нужное место, например на линию центров станка или на опору, упоры 27 останавливают перемещение корпуса 1 , а основание 7 продолжает перемещение к детали 30.

Фиксатор 25 перемещаетс  в пазах 17 и 16, проходит через них и входит в контакт с зубь ми 14 полумуфты 12, которые поворачивают его на половину своего шага. Движени основани  7 прекращают, и оно отходит от детали 30. При этом корпус 1 остаетс  неподвижным, основание 7 перемещаетс  относительно корпуса 1, фиксатор 25 выходит из зацеплени  с зубь ми 14 полумуфты 12 и входит в контакт с зубь ми 15 полумуфты 13, которые поворачивают его на половину своего шага, и он входит с ними с зацепле- 50 ние. Относительно корпуса 1 начинает перемещатьс  стержень 23. Задние концы захватных губок 3 сход тс , а наружные освобождают деталь 30. ПоФормула изобретени 

Захватное устройство, содержащее основание с приводом его перемещени , корпусс упором и зажимными губками, еле касани  основани  7 упоров 6 ска- 55 установленный с возможностью осевого лок 5 начин етс  перемещение всего перемещени  относительно основани  и устройства с зафиксированными в подпружиненный относительно послед- открытом положении зажимными губка- него, и механизм фиксации, включаю- ми.щий две зубчатые полумуфты и размеКсли дет.пь 30 расположена бли.кс расчетного .рассто ни  по отношении к захватному устройству в результате, например, неточности монтажа оборудовани , на котором она базируетс , движение корпуса 1 к детали 30 останавливает упор 28 при контакте с ней. Фиксатор 25 после поворота на половину шага зубьев 14 полумуфты 12 и зацеплени  с ними останавливает перемещение втулки 9 к детали 30. Основание 7 продолжает перемещение к детали 30 благодар  тому, что втулка

Фие.2

jj-12

111

фиг. 5

ФигЛ

5-6

Фи&З

18ери г. 9

фиг. 10

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство, содержащее перемещения относительно основания и подпружиненный относительно послед- . него, и механизм фиксации, включающий две зубчатые полумуфты и размеоснование с приводом его перемещения, корпусс упором и зажимными губками, установленный с возможностью осевого щенный между ними поворотный фиксатор, установленный на одном из концов центрального стержня, на другом конце которого выполнены клиновые поверхности, предназначенные для взаимодействия с зажимными губками, о тДичающееся тем, что, с целью сокращения габаритов и материалоемкости, он снабжен подпружиненной .относительно! основания втулкой, раз-;

   _;мещенной в отверстии основания соосно • центральному стержню, причем внутренняя поверхность втулки выполнена двухступенчатой, причем отверстие ступени меньшего диаметра расположено со стороны корпуса и в этом отверстии расположен центральный стержень, а в отверстии большего диаметра, размещены обе зубчатых полумуфты механизма фиксации.

   А-А

   Фиг.
2. 2 три г. 8 QW?9