SU1335451A1 - Схват промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретени   вл етс  уменьшеi 2 3 ff в 13 7 -Фиг . 1 ние времени настройки. Схват состоит из корпуса, в котором расположен поршень 2 с плоским зубчатым штоком 3. На хвостовике штока установлена зубчата  втулка 4 с фиксатором 5. В пазах корпуса расположены зубчатые рейки 9, на которых закреплены губки 12. Шаг фиксации, зубчатой втулки 4 равен шагу зубьев плоского штока 3. Дп  настройки схвата на различный типоразмер деталей необходимо фиксатором 5 расстопорить втулку 4 и установить губки 12 на необходимый типоразмер детали, перемеща  одну из них, а друга  переместитс  на ту же величину с помощью втулки 4, после чего втулка 4 стопоритс  фиксатором 5. 1 3.п. ф-лы, 2 ил. . 13 (Л с со со ел 4 ел

Description

11

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к .захватным устройствам промышленных роботов (манипул торов).

Цель изобретени  - уменьшение вре мени настройки, а также обеспечение синхронности перемещени  губок.

На фиг.1 изображен схват, разрез; на фиг.2 - вид А фиг.1.

Схват состоит из гильзы 1 силового цилиндра, поршн  2 с плоским штоком 3. На хвостовике штока установле на зубчата -втулка 4 с фиксатором 5. Втулка 4 на хвостовике удерживаетс  стопорным кольцом 6. С обеих сторон гильза 1 силового цилиндра закрыта крьш1ками 7 и 8. В крьш1ке 7 имеетс  отверстие дл  подачи рабочей среды в.полость силового цилиндра, а в крышке 8 симметрично расположены два паза, в которые вход т рейки 9. Между поршнем 2 и 8 установлена пружина 10.

На боковых гран х плоского штока 3 и наружной поверхности втулки 4 имеютс  косые зубь  11, вход щие в зацепление с соответствующими зубь ми реек 9. К рейкам 9 креп тс  губки 12,

На торцовой прверхности штока 3 расположены по олсружности кратно шагу зубчатого зацеплени  отверсти  13 служащие дл  фиксации втулки 4 относительно штока 3 с помощью фиксатора 5. Отверсти  13 расположе так, что при фиксации в них зубь  втулки 4 совпадают с зубь ми штока 3

Схват работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 3 выдвигаетс , заставл   перемещатьс  рейки 9, а следовательно , и губки 12 навстречу друг к другу.. При сбросе давлени  шток 3 под действием пружины 10 воз354512

вращаетс  в исходное состо ние, т.е. губки расход тс .

Подбира  угол наклона зубьев 11 и величину хода штока 3, можно достигнуть усилий зажати  детали, значительно превьпиаюш 1х номинальное усилие силового цилиндра.

Дл  настройки схвата на захват 1Q деталей различного типоразмера необходимо фиксатором 5 расстопорить втулку 4 и установить губки 12 на необходимый типоразмер детали, перемеща  одну из них, а друга  переме- 15 щаетс  на ту же величину с помощью втулки 4. После зтого фиксируют, втулку 4 и, соответственно, губки 12.

Claims (2)

1.Схват промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, поршень с зубчатым штоком, имеющим возможность взаимодействи  с зубчатыми рейками и губками, закрепленными на них, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени .времени переналадки схвата на различный типоразмер детали, он снабжен зубчатой втулкой, установленной на торце штока с возможностью вращени  относительно его продольной о,си и взаимодействи  с зубчатыми рейками, кроме того, зубчата  втулка дополнительно снабжена фиксатором, выполненташ в виде подпружиненного пальца, установ- лень ого в зубчатой втулке с возможностью расположени  в цилиндрических

углублени х, дополнительно выполнен- нъ1х на торцовой поверхности штока.

2.Схват по П.1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что шаг фиксированного поворота зубчатой втулки равен

шагу зубьев потока.

В ид А

Редактор В.Петраш

Составитель А.Черньшов Техред Л. Олвйвык

Заказ 4010/16 . Тираж 951Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , и

фиг. 2

Корректор Л.Дилипенко