SU1234159A1 - Магазинное загрузочное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и промышленных роботов.

Цель изобретени  - повьпиение надежности работы путем уменьшени  хода захватов механизма подъема и устранени  возможного заклинивани  деталей в наклонных и вертикальных лотках .

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.I; на фиг. 3 - разрез на фиг.2; на .фиг. 4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.4.

Магазинное загрузочное устройство содержит плиту 1 с неподвижным корпусом 2, наклонные лотки 3 с заслонка

ми 4 на валу 5, вертикальный лоток 6 20 лок 12 и 13. Палец 27 на втулке 12, с собачками 7 и захватами 8 на штан- передава  движение рычагу 26, повора- ге 9. Механизм подъема захватов 8 вы- чивает вал 5 с заслонками 4 и выводит полиен в виде двухштокового силово- их из зоны наклонных лотков 3, осво- го цилиндра с корпусом 10, установлен- божда  детали дл  их перемещени  в ным своими штоками 11 во втулках 12 25 вертикальньш лоток 6. Поворот втулок

12 и 13 со скалками 17 и корпуса 10 силового цилиндра происходит до момента стопорени  втулки 12 подпружиненным фиксатором I8 кроштейна 14, 30 западающим в отверстие пальца 20 и выталкивающим его.

После подачи давлени  в полость 24 силового цилиндра корпус 10 со штангой 9 и захватами 8 опускаетс  штоками 1 силового цилиндра установ- j, и в конце хода.нажима  на палец 20, лен в кронштейнах 14 и 15 с возмож- утапливает подпру синенный фиксатор 18

и 13 кронштейнов 14 и 15 стойки 16. Втулки 12 и 13 жестко св заны между собой скалками 17. В кроштейнах 14 и 15 размещены подпружиненные фиксаторы 18 и 19, а во втулках - пальцы 20 и 21 дл  их расфиксации. На нижнем конце штока 11 силового цилиндра установлены ролики 22, а на втулке 12 вьшолнен винтовой паз 23. Поршень со

40

ност ью осевого перемещени  без раз- . ворота, а в корпусе 10 выполнены полости 24 и 25 дл  подачи давлени . Заслонки 4 установлены с возможностью поворота при помощи рычага 26, взаимодействующего с пальцем 27 втулки 12 Собачки 7 расположены на скалках 17 втулок 12 и 13. В верхней части вертикального лотка 6 выполнен отвод щий лоток 28.

Устройство работает следующим образом .

Через шток 11 поршн  подаетс  давление в полость 25 силового цилиндра JQ механизма подъема, и его корпус 10 со штангой 9 и захватами 8, двига сь

45

вверх, перемещает детали в вертикальном лотке 6 на шаг. Верхн   из деталей по отвод щему лотку 28 поступает в зону обработки станка. В конце хода корпус 10, нажима  на палец 21 во втулке 13, утапливает подпружиненный фиксатор 19 в кронштейне 15, расфик- сиру  втулку 13. При этом от давлени  в полости 25 поршень со штоком 11, зафиксированный от проворота в кронштейнах 14 и 15, перемещаетс  вниз и, взаимодейству  своими роликами 22 с винтовым пазом 23 втулки 12, поворачивает ее и св занную с ней

скалками 17 втулку 13 и корпус 10 силового цилиндра на угол, обеспечивающий выход из вертикального лотка 6 захватов 8.и подвод под детали собачек 7, размещенных на скалках 17 вту

в кронштейне 14, расфиксиру  втулку 12.

Под действием штока I1 с роликами 22, перемещаемого вверх, и винтового паза 23 во втулке 12 происходит поворот втулки 12, а вместе с ней поворот скалок 17 с втулкой 13 и корпуса 10 силового цилиндра в обратном направлении. В результате указанного поворота захваты 8 ввод тс  в вертикальный лоток 6, собачки 7 вывод тс  из него, а заслонки 4 вновь стопор т детали в наклонных лотках 3. Далее цикл шагового перемещени  захватов 8 с детал ми в вертикальном лотке 6 повтор етс .

5J

ЛБ

inzGH- - F

,

Tii

321

зп:мъ зг --да

4I /

5 V 2

;4j iiJ S

/тч

.U--- f-+

W

Фиг.З

в-в

п

11

Фиг. 5

Редактор С.Лисина

Составитель В.Мещанинов Техред В.Кадар

Заказ 2938/17 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Корректор Т.Колб

Claims (2)

1. МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее наклонные лотки с заслонками, вертикальный лоток с собачками и захватами, связанными с механизмами подъема, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подъема выполнен в виде кронштейнов с подпружиненными фиксаторами, втулок, размещенных в кронштейнах,

   жестко связанных между собой скалками и снабженных пальцами и винтовым пазом, выполненным в одной из втулок, и двухштокового силового цилиндра, установленного штоками во втулках с возможностью взаимодействия его корпуса через пальцы втулок с подпружиненными фиксаторами, размещенными в кронштейнах, и снабженного роликами, размещенными на одном из щтоков и связанными с винтовым пазом втулки, причем захваты закреплены на корпусе двухштокового силового цилиндра, собачки - на скалках втулок, а заслонки установлены на общем валу,связанном кинематически с одной из вту- δ лок. _л

   ί 1234159
2. 2