SU1699696A1 - Зажимна головка ковочного манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к манипул торам. Головка содержит приводной шток 1, воз20 действующий на внутренние концы двуплечих рычагов 8, 9, установленных в корпусе 4 головки посредством шарниров 10. Ползуш- ки 13,14 взаимосв заны посредством регули- ровочных винтов 20 с захватными башмаками 15, 16, которые вместе с пол- зушками 13, 14 размещены в направл ющем пазу 12, выполненном в корпусе 4 головки. Ползушки 13,14 взаимосв заны соответственно с двуплечими рычагами 8, .9 посредством установленных на наружных концах этих рычагов шаровых толкателей 11, свободно размещенных в гнездах 21 ползушек 13,14. На переднем торце 17 корпуса 4 нанесена градуировка, нулева  отметка которой совпадает с продольной осью 19. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. о ю о ( ю ON

Description

П П Ю 8 Фи2.2

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудований кузнечно-прессового производства, а именно к конструкци м ковочных манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей зажимной головки ковочного манипул тора.

На фиг.1 изображен ковочный манипул тор , общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг. 1; на фиг.З - вид А на фиг.2.

Зажимна  головка ковочного манипул тора содержит шток 1 пневмопривода 2, расположенный с возможностью продольного перемещени  в гильзе 3 и корпусе 4 головки. Корпус А посредством кинематической св зи 5 св зан с приводом 6,

На свободном конце штока 1 выполнен сквозной двухконусный паз 7, в котором размещены внутренние плечи двуплечих рычагов 8 и 9. Рычаги 8 и 9 установлены посредством шарниров 10 в корпусе 4 головки . Противоположные шарнирные плечи рычагов 8 и 9 выполнены с шаровыми толкател ми 11. На корпусе 4 выполнен направл ющий паз 12. В пазу 12 установлены ползушки 13 и 14 и захватные башмаки 15 и 16. На переднем торце 17 корпуса 4 нанесена градуировка 18, нулева  отметка которой совпадает с осью 19 приводного штока. Ползушки 13 и 14 св заны с захватными башмаками 15 и 16 посредством регулировочных винтов 20. В ползушках 13 и 14 выполнены глухие гнезда 21, в которых свободно размещены шаровые толкатели 11.

Зажимна  головка ковочного манипул тора работает следующим образом.

При обработке заготовок разных диаметров парти ми перед обработкой первой заготовки партии посредством регулировочных винтов 20 производитс  установочна  наладка захватных башмаков 15 и 16. Срабатывает пневмопривод 2, в результате чего шток 1 перемещаетс  назад, и стенки паза 7 воздействуют на внутренние плечи двуплечих рычагов 8 и 9. При этом рычаги 8 и 9 разворачиваютс  в корпусе 4 вокруг шарниров 10. Противоположные плечи рычагов 8 и 9 смещаютс  навстречу один другому и шаровые толкатели 11 воздействуют на внутренние стенки гнезд 21. Под действием шаровых толкателей 11 ползушки 13 и 14 перемещаютс  вдоль направл ющего паза 12 навстречу одна другой, это перемещение через винты передаетс  на захватные башмаки 15 и 16, в результате чего заготовка фиксируетс . Включаетс  привод 6, и вращение через кинематическую сё зь 5 передаетс  на корпус 4 с закрепленной заготовкой.

При удалении заготовки пневмопривод

2 срабатывает на обратный ход, шток 1 выдвигаетс . Стенки паза 7, воздейству  на внутренние плечи двуплечих рычагов 8 и 9, разворачивают их относительно шарниров

10. При этом на наружные стенки гнезд 21 воздействуют шаровые толкатели 11, и ползушки 13 и 14, перемеща сь вдоль паза 12, расход тс , захватные башмаки 15 и 16 освобождают заготовку от зажима.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и  

Claims (2)

1,Зажимна  головка ковочного манипул тора , содержаща  корпус, шарнирно смонтированные в нем двуплечие рычаги, одни плечи которых св заны с приводным штоком,

и захватные башмаки, установленные с возможностью взаимодействи  с другими плечами двуплечих рычагов, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, корпус выполнен с направл ющим пазом, расположенным перпендикул рно оси приводного штока, и снабжен установленными в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползушками и регулировочными винтами

по числу захватных башмаков,захватные башмаки также установлены в направл ющем пазу корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и св заны с соответствующими им ползушками посредством

указанных винтов, при этом в ползушках выполнены резьбовые отверсти  под последние, продольные оси которых расположены параллельно продольной оси направл ющего паза, концы регулировочных винтов установлены

в захватных башмаках с возможностью совместного с ними перемещени  вдоль направл ющего паза и свободного относительно них вращени , а св зь захватных башмаков с двуплечими рычагами выполнена посредством шаровых толкателей, смонтированных на соответствующих плечах двуплечих рычагов, и выполненных в ползушках гнезд под шаровые толкатели.

2.Зажимна  головка по п.1, отличаю- щ а   с   тем. что, с целью повышени  производительности при переналадке, на корпусе вдоль направл ющего паза выполнена симметрична  градуировка с нулевой отметкой, соответствующей исходному положению оси

приводного штока.

Вид А

Лл

.VbV -

W

Фиг.З