Изобретение относитс к станкостроению , в частности к загрузочным устройствам, например, металлорежущик станков, в особенности станков, предназначенных дл .обработки ступенчатых деталей типа валов. Известно загрузочное устройство дл захвата деталей типа валов, содержащее подъемно-поворотную руку, несущую панель с двум и более парами подпружиненных и кинематически попарно св занных между собой захватов, расположенных на двух скалках, на одной из которых установлена поворотна вилка с серьгой П J. Недостатком известного устройства вл етс необходимость точной регулировки размера захватываемой детали, а также низка универсальность. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и увеличение производительности за счет повыше ни надежности захвата деталей и обес печени возможности зажима ступенчатых деталей различной конфигурации. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено попарно св занными между собой кулачковыми втулками , на которых закреплены захваты, причем втулки установлены с возможностью поворота на неподвижных скалках , а на вилках выполнены кулачки, соответствующие кулачкам на втулках и образующие с ними кулачковые муфты. В предлагаемом устройстве количество пар захватов определ етс длиной детали. На фиг. 1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.. 2 то ,же, вид. А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-В на фиг. 1; на фиг,. 4 разрез В-В на фиг. 3. Устройство состоит из портала 1 с перемещающейс по нему в продольном направлении кареткой 2 и установленной на ней подъемно-поворотной рукой 3, несущей панель 4 с двум параллельными скалками 5 и 6, на одной изкоторых , например на скалке 5, устайовлена поворотна вилка 7 с серьгой 8, соединенна со штоком 9 силового цилиндра 10. На скалках 5 и 6 установлены с возможностью поворота кинематически св занные попарно между собой, например , посредством зубчатого зацеплени втулки I .и 12, 13 И 14, на которых закреплены захваты 15 и 16, 17 и 18, зажимающие ступенчатую деталь 19 по ступен м d попарно подпружиненные между собой пружинами сжати 20 и 21 (по одной на каждую пару захватов) .На поворотной вилке 7, например , на ее торцах 22 и 23, выполнены кулачки 24 и 25, взаимодействующие (при повороте вилки 7 (при раскрытии , захватов} с соответствзпощими кулачками 26 и 27 втулок 11 и 13, установленных на той же скалке 5. Устройство работает следующим образ ом . , При зажиме детали 19 захваты закрываютс под действием пружин 20 и 21 (фиг. 3) . Пара захватов, например, 17 и 18, соприкоснувшись с обрабатываемой деталью 19 (фиг. 1 и З), например с поверхностью ступени большего Диаметра, останавливаетс , а друга пара захватов 15 и 16 продолжает закрыватьс под действием пружины 20 до Соприкосновени с поверхностью ступени меньшего диаметра детали 19. При этом отклонение от номинального размера диаметра ступени меньшего диаметра захватываемой детали 19, на который настроены захваты, компенсируетс свободным ходом втулок (в Данном случае 11 и 12, поворачивающихс под действием пружины 20 на захваты 15 и 16, закрепленные на этих втулках. Аналогичным образом работают и другие пары захватов, если они зажимают деталь по поверхности ступени больЩего диаметра . - . Таким образом, кажда из пар захватов 15 и 16, 17 и 18 закрьшаетс независимо друг от друга под действием пру шн 20 и 21, чем обеспечиваетс надежное зажатие детали 19 по Ступен м. При раскрытии захватов шток 9 силового цилиндра 10 воздействует на серь гу 8, поворачива тем самым поворотную вилку 7, на торцах 22 и 23 Сфиг.З и которой вьтолнены кулачки. 24 и 25, взаимодействующие с кулачками 26 и 27, расположенными на втулках II и 13 соответственно. При повороте вилки 7 сначала взаимодействуют кулачки 24, выполненные на торце 22 поворотной вилки 7, с кулачками 26, выполненными на втулке 1 1, на которой закреплен захват 15 из пары захватов 15 и 16, зажимающих деталь 19 по поверхности ступени меньшего диаметра. При этом от поверхности детали 19 отводитс захват I5 (и кинематически св занный с ним захват 16 . Поворотна вилка 7, продолжа вращатьс , своими кулачками 25, вьщолненными на торце 23, воздействует на кулачки 27 втулки 13, на которой закреплен захват 17 из пары захватов 17 и 18, тем самым осуществл раскрытие и этой пары захватов. Захваты 15 и 16, 17 и 18 при переНаладке загрузочного устройства могут быть передвинуты в осевом направлении на втулках 11 и 12, 13 и 14, если этого требует конфигураци детали 19. Формула изобретени Загрузочное устройство дл захвата деталей типа валов, содержащее подьемно-поворотную руку, несущую панель с двум и более парами подпружиненных и кинематически попарно св занных между собой захватов, расположенных на двух скалках, на одной из которых установлена поворотна вилка с серьгой, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени производительности , оно снабжено попарно св занными между собой кулачковыми втулками, на которых закреплены захваты , причем втулки установлены с возможностью поворота на неподвижных скалках, а на вилках вьшолнены кулачки , соответствующие кулачкам на втулках и образующие с ними кулачковые муфты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Портальный манипул тор Пирйн, тип. Б-510702. Каталог Болгарии. Софи , 1976.
8идА
/
cput.l
(PflUH
19
17
fPnOKC
(put. 3