JPH0360904A

JPH0360904A - 掴み装置

Info

Publication number: JPH0360904A
Application number: JP2198978A
Authority: JP
Inventors: Karl Hiestand; ヒーシュタントカール
Original assignee: SMW Schneider and Weisshaupt GmbH; SMW Spanneinrichtungen Schneider und Weisshaupt Firma
Current assignee: SMW Schneider and Weisshaupt GmbH; SMW Spanneinrichtungen Schneider und Weisshaupt Firma
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 1991-03-15
Also published as: DE3925018A1; DE59003306D1; EP0410115A2; EP0410115B1; US5040806A; EP0410115A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばチャック本体に半径方向に移動可能に
ガイドされる基礎顎部を有し、該基礎顎部は個々に又は
一緒に駆動部と連結され、前記基礎顎部の端面側の歯部
に交換可能に上部顎部が係合し、該上部顎部は関連する
基Ｉ！顎部と連結可能であり、前記上部顎部は噛み合う
基礎顎部の歯部の少なくとも高さだけ軸方向に位置調節
可能であリ、そして上部顎部の基礎顎部に面した端面が
チャック或いは万力の長手軸線に対して垂直に延在する
ガイド溝に係合されている掴み装置、例えば旋盤用チャ
ック、万力等に関する。

〔従来技術〕

西ドイツ特許２９４９５６７号公開公報によって、この
種のチャックは公知である。クランプ顎部と基礎顎部と
の連結のために、基礎顎部に設けられている空所に軸方
向に変移可能に装着されており、ハンマーヘッド状に形
成されている端部がクランプ顎部に設けられている溝に
はめこまれている夫々１つのスライドブロックが役立つ
、かみあっている顎部の歯部の高だけのスライドブロッ
クの軸方向の変移が基礎顎部に設けられているきざみ（
Ｆｒｅｉｓｐａｒｕｎｇ）にはめこまれ、位置固定配置
されたねしスピンドルによって半径方向に変移可能であ
る掴み片によって行われる。傾斜面を介して掴み片の位
置Ｕ４節運動がスライドブロックに伝達される。

この形状は構造に費用がかかり、従って製造費が高いこ
とを除いて、クランプ顎部と基礎顎部とを直接接続する
ことは与えられていない。クランプ顎部と基礎顎部は、
むしろスライドブロック、掴み片並びにねしスピンドル
を介して、それ故に多くの色々の方法により位置調節可
能な部材を介して連結され、従って高い安定性は与えら
れず、それにより、このチャックの装着領域が制限され
ている。また顎部の交換が短時間であり、位置調節スピ
ンドルの回転運動を軸方向運動に切換えるべきであるの
で、実現できない。更に、スライドブロックの軸方向の
移動経路は少なく、基礎及びクランプ顎部のかみあう歯
部が、従って同様に大きな力を伝達できず、また工作物
の内部掴み又は外部掴みだけが可能である。

〔発明が解決しようとする課題］本発明の課題は、前述の種類の掴み装置が恒常的に上部
顎部と基礎顎部との固定的連結を実現するように、しか
しそれにもかかわらず上部顎部が短時間でそして非常に
簡単な方法で平行な移動によって容易に交換され得るよ
うに形成されることにある。更に、構造および製造コス
トは低く押さえられるべきであり、また顎部の交換はボ
ルトをはずす必要なく、問題なく行われるべきである。

しかしながら、なによりも連結の高い安定性ならびに上
部顎部の大きな半径方向の位置調ＮＯＳＪｆ域が与えら
れるべきであり、それによってまた非常に高い掴み力が
困難なく、上部顎部の間にクランプされた工作物に伝達
されることができる。また工作物の内部クランプおよび
外部クランプが難無く可能であるべきである。

〔課題を解決するための手段、作用及び効果〕この課題
は、本発明に従い、上部顎部を基ＦＭＷｔ部と連結する
ために夫々１つの一体に形成されたクランプ細条が設け
られており、該クランプ細条は上部顎部のガイド溝と基
礎顎部に設けられたチャックあるいは万力（Ｓｐａｎｎ
ｓ　ｔｏｃｋ）の長手軸線に対し傾斜して延びるガイド
溝の中でアンダーカット部によって軸方向に支えられて
おり、且つガイド溝内で半径方向に移動可能に案内され
ることと、クランプ細条の半径方向位置調節のために基
ｇ！顎部に装着され、基礎顎部の傾いてのびるガイド溝
に平行に配置されており、１つ或いは幾つかのアンダー
カット部を介してクランプ細条と駆動連結される位置調
節ねしが設けられていることによって解決される。

この際、基礎顎部と上部顎部のガイド溝がＴ字型の断面
をもち、中心に対して垂直に向き、或いは傾斜して延び
、アンダーカット部を形成する接触面を形成することと
、クランプ細条がガイド溝の断面に適合して二重Ｔ字型
断面をもつことは好都合である。

位置調節ねしは、簡単な方法で、基礎顎部に設けられて
いて雌ねしをもつ孔の中で位置調整可能に支持されるこ
とができ、その際にその操作のために半径方向外部へ向
いた端面に、スパナ用キー開口部（ＳｃｈｌｉＢｅｌｉ
ｉｆｆｎｕｎｇ）或いは操作輪郭（Ｂｅｔａｔｉｇｕｎ
ｇｓｐｒｏｆ　ｉ　Ｉ）が設けられるべきである。

位置調節ねじのアンダーカット部は、有利な態様で、軸
方向に前後して配置され、これらから突出し、軸に垂直
にのびる接触面を具備する一つ或いは幾つかの輪帯或い
は１つの頭部によって形成されることができ、これらの
アンダーカット部はクランプ細条に設けられた空所にぴ
ったり係合する。しかしながら、アンダーカット部が、
位置調節ねしに設けられていてその長手軸線に対して垂
直に延びている接触面を具備する一つ或いは幾つかのリ
ング状溝によって形成され、該リング状溝にクランプ細
条から突出する突出部がぴったり係合することが可能で
ある。

基礎顎部に備えられたクランプ細条用ガイド溝並びに位
置調節ねじの長手軸線が互いに平行に、各々チャックの
長手軸線に対する垂直線に角度α、特に１０ないし２０
°で上部顎部の方向に傾斜して延びるように配置されて
いる。

連結の高い剛性を得るために、クランプ細条の長手延長
が少なくとも基礎顎部の高さの部分の二の長さを有する
ように計寸されるべきである。

更に、位置調節ねじとクランプ細条の１つ又は両方の位
置調節運動の監視のために、これらの夫々に１つの近接
スイッチ或いは類似のものを付設させることが行われ、
近接スイッチは位置１ｍ！ｆｆねじとクランプ細条の一
方又は両方の端部位置で直接又は中間部材を介して位置
調節ねじ又はクランプ細条連結よって作動可能である。

本発明に係る掴み装置が形成されると、例えば旋盤用チ
ャックの場合に上部顎部を非常に短い時間で基礎顎部と
連結すること、或いはこの連結を解除することが可能で
あるだけでなく、基礎顎部上部顎部ユニットの非常に高
い安定性を与えることも可能であり、それによって非常
に高いクランプ力が難無く伝達されうる。つまり、上部
顎部と基礎顎部との結合のために、位置調節ねしによっ
てガイド溝内を半径方向に移動可能であり、互いに連結
すべき顎部に直接係合し、半径方向に変位することによ
って上部顎部の軸方向の位置調節を実行するクランプ細
条が設けられると、基礎顎部と上部顎部は高い局部的応
力によって曲げられず、発生する力がむしろ大きな平面
で支えられるので、それ自体に固定的連結が与えられて
いる。

更に、提案に係る結合は上部顎部の大きな軸方向の位置
調節を可能にし、該上部顎部はかみあう歯部を、交換さ
れることができるように、歯部の高さだけ歯部の軸方向
の位置ｉＰ１節を可能にしなければならない、従って、
高い掴み力の伝達のために設計（ａｕｓｇｅｌｅｇｔ）
されることができる。

位置調節ねしによってクランプ細条が直接に操作可能で
あるので、上部顎部と基礎顎部の間の接続は短い時間で
解除されるか、作り出される。さらに好都合に、特にそ
れに固定ねじが挿入されていない上部顎部は、はぼ完全
に利用され、それによって抜き取られることができるこ
とと、またそこに夫々真っ直ぐで平らな（ｇｅｒａｄｆ
ｌａｃｈｉｇ）ガイド溝のみ、或いはねじ込み（Ｅｉｎ
ｄｒｅｈｕｎｇ）が設けられているので、個々の構造部
材が簡単な方法で経済的に製造されることが有利である
。更に、提案に係る掴み装置は内部クランプのためにも
工作物の外部クランプのためにも有利なａ様で使用可能
である。

〔実施例］図面に本発明に従う旋盤用チャックとして形成された掴
み装置の実施例が示されている。次に個々について説明
する。

第１図及び第３図において、１で示されているチャック
は大体において二つの部分に分割されたチャック本体２
と、該チャック本体の半径方向に延びる溝３内に移動可
能に装着され、空所６に配置された駆動部材としての楔
棒７によって作動可能である基礎顎部４と、ならびに交
換可能に基礎顎部４と連結されている上部顎部１５から
なる。

楔棒７の位置ｔＡｌｌｆｆのために、楔面１１によって
楔棒７に作用する（ａｎｇｅａｒｂｅｉ　ｔｅｔ）楔面
８に作用し、ねじまわされて軸方向に移動可能な引張棒
１２を介してここに連結された図示されていないサーボ
装置によって位置調整可能である共通の位置調節部材１
０が設けられている０位置調節部材ＩＯの軸方向の移動
のときには、それによって、楔棒７が周方向に位置調節
され、楔棒によって楔棒７に取付けられている１つの歯
部８にかみあう基礎顎部４が半径方向内側或いは外側に
移動される。輪筒１３によってチャック本体２に設けら
れている溝３は内部を覆われている。

上部顎部１５と基礎顎部４との連結のために、夫々１つ
のクランプ細条２１が作用し、該クランプ細条は基礎顎
部４に設けられていてチャックｌの長手軸線Ａに垂直な
方向に対して例えば１５゜の角度αだけ上部顎部１５の
方向へ傾いて延びている基礎顎部４内に設けられたガイ
ド溝２５内を半径方向に移動可能であり、並びに同時に
上部顎部１５に設けられていてチャック１の長手軸線Ａ
に垂直に配置されたガイド溝２７に装着され支持されて
いる。ガイド溝２５及び２７は、この際、中央に垂直に
延びる接触面２６ないし２８によって形成されているア
ンダーカット部を具備しており、クランプ細条２１は適
合する二重Ｔ字型断面を有する。クランプ細条２１の中
心細条から突き出た横ウェブ２３及び２４は、従ってガ
イド溝２５及び２７内で大きな平面に支えられている。

当然、第２図において一点鎖線で示したように、アンダ
ーカット部は傾いてのびている接触面２８′によって形
成されている。

クランプ細条２１の半径方向の位置調節は、基礎顎部４
に形成され、それのガイド溝２５に平行に延び、題ねじ
３３を備えた孔３２に挿入されている位置調節ねし３１
によって行われる。位置調節ねし３Ｉの頭部３４にはス
パナ用開口部３５が設けられており、それに加えて、位
置調節ねし３■に幾つかの軸方向に前後して配置された
軸寄３６が取付けられており、該軸寄ば軸線に垂直に延
びる接触面３７及び３８を有する。また、クランプ細条
２１は適当に形成された空所２９を備えており、該空所
のチャックＩの長芋軸線Ａに対して傾斜して延びる支持
面３０および３０′に位置調節ねじ３１の接触面３７お
よび３Ｂが接する。

チャック１の場合、第１図に示されている作業状態にお
いて、位置調節ねじ３Ｉは該調節ねじのスパナ用開口部
３５に挿入され得る道具によって、位置調節ねじが外部
まで移動されるようにねじ回されると、位置調節ねじ３
Ｉの接触面３Ｂがクランプ細条２１の支持面２９に作用
するので、位置ｔ！節ねじ３１によってクランプ細条が
連行され、従って同様に半径方向外方に移動される。そ
の際、Ｉｇ顎部４に設けられたガイド溝２５が角度αだ
け傾いて配置されているために、クランプ細条２１はチ
ャンクｌの長手軸線への方向に右側へ移動される。そし
て軸方向の移動が、互いに向き合った基礎顎部４と上部
顎部１５の端面に設けられたかみあう歯部１４及び１６
の高さに少なくとも一致する移動距離Ｓに達すると（第
１図にこの作業状態が示されている）、上部顎部１５は
半径方向にクランプ細条２１上を内側或いは外側まで移
動され、それによってクランプ細条２１から取り去られ
ることができる。同時にクランプ細条２１の横ウエブ２
４上に別の上部顎部を装着し位置調節ねし３１のねじ込
み後、クランプ細条２１は、その際、支持面３０に作用
する軸寄３６の接触面３７に連行されるので、基礎顎部
４と上部顎部１５の間の固定連結が再度得られる。

第３図により、端部位置を監視することができるように
するために、位置調節ねじ３１とクランプ細条２１の一
方又は両方に接近スイッチ４１ないし４４が付設される
ことができる。チャック１を担持する工作機械の早期の
運転はこのＢ様で確実に除外される。

位置固定した支持装置４２にはめこまれ、信号伝導部４
３を介して機械制御部と連結される近接スイッチ４１は
、この場合、直接位置調節ねじ３１によって、位置調節
ねじかねし外されると直ぐに影響され、それに対し、同
様に信号伝導部４６を介して機械制御部に接続されてい
る近接スイッチ４４の作動のためにクランプ細条２１に
輪筒１３′をつかみ、該輪筒に配置された近接スイッチ
４４とともに協働する信号発信器４５が取付けられてい
る。

本発明の実施の態様は以下の如くである。

（１）基礎顎部（４）と上部顎部（１５）のＴ字型の断
面のガイド溝（２５，２７）は中心に対し垂直に向くか
或いは傾いて延びてアンダーカット部を形成する接触面
（２６，２８）により形成されていることと、クランプ
細条（２１）がガイド溝（２５，２７）の断面に適合す
る二重Ｔ字型の断面を有することを特徴とする請求項に
記載の掴み装置。

（２）位置調節ねしく３１）が基礎顎部（４）に形成さ
れた雌ねしく３３）を備えた孔（３２）の中に位置調節
可能に保持されていることを特徴とする請求項又は前記
第１項に記載の掴み装置。

（３）位置調節ねしく３１）の作動のために、位置調節
ねじの半径方向外側に向いている端面（頭部３４）に、
ねしの半径方向にスパナ用開口部（３５）或いはドライ
バー用の操作溝が設けられていることを特徴とする前記
第２項に記載の掴み装置。

（４）位置１！節ねしく３１）がキャップねしとして形
成されていることを特徴とする前記第２項又は第３項に
記載の掴み装置。

（５）位置ｔｌｊ１節ねじ（３０のアンダーカット部が
、対応してクランプ細条（２１）に設けられた空所（２
９）きっちり係合し、軸方向に前後して並んで配置され
、位置調節ねじから突出するように位置調節ねじの軸線
に対して軸に垂直に延びている接触面（３７，３８）を
具備する１つ又は多くの軸寄（３６）或いは頭部（３４
）によって形成されることを特徴とする請求項又は前記
第１項〜第４項のうちのいずれか１つに記載の掴み装置
。

（６）位置調節ねしく３１）のアンダーカット部がクラ
ンプ細条（２１）から突き出る突出部ときっちり係合し
、位置１ｊ１節ねじの長手軸線に対して垂直に延びた接
触面を具備する一つあるいは多数のリング状溝によって
形成されていることを特徴とする請求項又は前記第１項
〜第５項のうちのいずれか１つに記載の掴み装置。

（７）基礎顎部（４）に設けられたクランプ細条（２１
）用のガイド溝（２５）並びに位置ｔｌｉＪ節ねじ（３
１）の長手軸線が互いに平行に、夫々チャック（１）の
長手軸４！（Ａ）に対して垂直方向に対して角度α、例
えば１０ないし２０°で上部顎部（１５）の方向に傾斜
して延びるように配置されていることを特徴とする請求
項又は前記第１項〜第６項のうちのいずれか１つに記載
の掴み装置。

（８）クランプ細条（２１）の長手延長部は基礎顎部（
４）の高さの少なくとも部分の二の長さを有するように
寸法設定されていることを特徴とする請求項又は前記第
１項〜第７項のうちのいずれか１つに記載の掴み装置。

（９）位置調節ねじ（３１）とクランプ細条（２１）の
一方又は両方の位置調節運動の監視のために、夫々１つ
の接近スイッチ（４１，４４）或いは類似のものが付設
されており、該接近スイッチは位置調節ねしく３１）と
クランプ細条（２１）の一方又は両方の端部位置に直接
又は中間部材（４５）を介して位置１１節ねし、クラン
プ細条によって作動可能であることを特徴とする請求項
又は前記第１項〜第８項のうちのいずれか１つに記載の
掴み装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は交換可能な上部顎部を備えたチャックの軸線に
沿った断面図、第２図は交換時における第１図の線ＩＩ
−ＩＩに沿った断面図、第３図は付加的に設けられた監
視エレメントをもつ第１図に従うチャックを示す図であ
る。４・・・基礎顎部　　　　１５・・・上部顎部１・・・
クランプ細条　　２５・・・ガイド溝６・・・平面（ア
ンダーカット部）７・・・ガイド溝８．２８′・・・平面（アンダーカット部）■・・・ｙ
４節ねじ４・・・頭部（アンダーカット部）６・・・軸寄（アンダーカット部）ＦＩＧブＦＩＧ。５

Claims

【特許請求の範囲】

　例えばチャック本体に半径方向に移動可能にガイドさ
れる基礎顎部を有し、該基礎顎部は個々に又は一緒に駆
動部と連結され、前記基礎顎部の端面側の歯部に交換可
能に上部顎部が係合し、該上部顎部は関連する基礎顎部
と連結可能であり、前記上部顎部は噛み合う基礎顎部の
歯部の少なくとも高さだけ軸方向に位置調節可能であり
、そして上部顎部の基礎顎部に面した端面がチャック或
いは万力の長手軸線に対して垂直に延在するガイド溝に
係合されている掴み装置、例えば旋盤用チャック、万力
等において、上部顎部（１５）を基礎顎部（４）と連結
するために夫々１つの一体に形成されたクランプ細条（
２１）が設けられており、該クランプ細条は上部顎部（
１５）のガイド溝（２７）に、そして基礎顎部（４）に
設けられチャック（１）或いはは万力の長手軸線（Ａ）
に対して斜めに延びるガイド溝（２５）内でアンダーカ
ット部（平面（２８、２８′もしくは２６））によって
軸方向に支えられ、そしてガイド溝（２５、２７）に半
径方向に移動可能にガイドされていることと、クランプ
細条（２１）の半径方向の位置調節のために基礎顎部（
４）にはめこまれた位置調節ねじ（３１）が設けられて
おり、該位置調節ねじは基礎顎部（４）の斜めに延びる
ガイド溝（２５）に平行に配置されており、一つあるい
は多くのアンダーカット部（頭部３４、軸帯３６）を介
してクランプ細条（２１）と伝動連結していることを特
徴とする掴み装置。