SU1495119A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1495119A1 SU1495119A1 SU874237310A SU4237310A SU1495119A1 SU 1495119 A1 SU1495119 A1 SU 1495119A1 SU 874237310 A SU874237310 A SU 874237310A SU 4237310 A SU4237310 A SU 4237310A SU 1495119 A1 SU1495119 A1 SU 1495119A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- cam
- sleeve
- stops
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в роботах и манипул торах, обслуживающих технологическое оборудование. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем ориентированного захвата деталей различного вида. На корпусе 1 захватного устройства установлена захватывающа его с возможностью перемещени вдоль корпуса упорна втулка 7. Ось 8 двуплечих рычагов радиально закреплена на упорной втулке 7 и расположена в пазу 10 корпуса 1. С одной стороны продольного паза 10 выполнен паз, снабженный упорами. Ось двуплечих рычагов снабжена кулачком, взаимодействующим с упорами дл фиксации упорной втулки относительно корпуса. Нижний конец 15 корпуса выполнен коническим. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
личного вида. На корпусе 1 захватного устройства установлена захватывакл-ча его с возможностью перемещени вдоль корпуса упорна втулка 7. Ось 8 двуплечих рычагов радиально закреплена на упорной втулке 7 и расположена в пазу 10 корпуса 1. С одной стороны
продольного паза 10 выполнен паз, снабженный упорами. Ось двуплечих рычагов снабжена кулачком, взаимодействующим с упорами дл фиксации упорной втулки относительно корпуса. Нижний конец 15 корпуса выполнен коническим. 1 3.п. ф-лы, 5 ип.
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в роботах и мани1тул торах, обслуживаю- щих технологическое оборудование.
Целью изобретени вл етс расширение Т€;хнологических возможностей путем ориентированного захвата деталей различных видов.
На фиг.1 изображено захватное устройство в исходном положении ; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - захватное устройство в положении захвата детали; на фиг.4 и 5 - положени фиксации кулачком втулки относительно корпуса.
Захватное устройство дл кольцевых изделий содержит закрепленный на руке промышленного робота или манипул тора цилиндрический корпус 1 с клиновым упором 2, двуплечие рычаги 3 с пружиной 4, имеюп1 1е на ос х 5 прижимные ролики 6.
Корпус 1 снабжен охватывающей его втулкой 7 с возможностью перемещени вдоль него. Ось 8 двуплечих рычагов 3 радиально закреплена во втулке 7 И вместе с щайбой 9 расположена в продольном пазу Ш корпуса 1. С одной стороны паза 10 выполнен паз 11с упорами 12 и 13, с которыми взаимодействует установленный на оси двуплечих рычагов 3 кулачок 14. Нижний конец 15 корпуса выполнен коническим,
Устройство работает следующим образом .
Движением руки промышленного робота (манипул тора) корпус 1 приближаетс к изделию по направлению, указанному стрелкой (фиг.1). Коническа часть 15 корпуса ориентирует изделие 16 по внутреннему диаметру и захват нижним концом входит в вотверстие издели . Захватные рычаги 3 в это врем сжаты (сжимают пружину 4). При соприкосновении упорной втулки 7 с изделием 16 элементы, св занные с ней - ось 8 с шайбой 9, кулачок 14 и рычаги 3,
5
0
5
0
5 о .г
0
останавливаютс . Продолжающий двигатьс вниз корпус 1 своим клиновым упором 2 давит на ролики 6 и, раздвига двуплечие рычаги 3, сжимает пружину 4.
При взаимодействии выступа кулачка 14 с упором 12 паза 11 корпуса (фиг.4, положение II) корпус останавливаетс . После этого корпус движетс в обратном направлении, а втулка 7 с осью 8, шайбой 9, кулачком 14 и рычагами 3 остаетс на изделии. Когда кулачок 14, взаимодейству с упором 13, занимает положение III (фиг.5), клиновый упор 2 корпуса 1 прекращает оказывать давление на ролики 6, и под воздействием пружин 4 рычаги разжимаютс , захватыва изделие и транспортиру его к месту укладки.
При движении захватного устройства дл укладки в направлении, обозначенном стрелкой (фиг.1), изделие упираетс своей поверхностью Б (фиг.З) в уже уложенные стопкой издели или тару . Продолжающий двигатьс вниз корпус 1 своим клиновым упором 2 давит на ролики 6 и раздвигает двуплечие рычаги 3, пружина 4 сжимаетс , и изделие освобождаетс .
После взаимодействи кулачка 14 с упором 12 корпуса 1 (положение IV, фиг.5) происходит остановка корпуса, который затем начинает движение в йб- ратном направлении, при этом втулка 7 с осью 8,шайбой 9, кулачком 14 и рычагами 3 вместе с изделием остаютс на месте укладки.
Claims (2)
1. Захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус, внутри ко514951
торого расположен клиновой упор, и на оси установлены подпружиненные и шар- нирно св занные между собой захватные двуплечие рычаги, снабженные установленными на ос х роликами, имею15ими возможность взаимодействи с клиновым упором, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем ориенти- Q рованного захвата деталей различных видов, оно снабжено втулкой, охватывающей корпус и имеющей возможность перемещени вдоль него, ось двугшечих рычагов снабжена кулачком, корпус вы- 15
Фи.г
196
полнен со сквозным продольным пазом, с одной стороны снабженным упорами, при этом ось двуплечих рычагов закреплена радиально во втулке и расположена в продольном пазу корпуса, кулачок имеет возможность взаимодействи с упорами паза дл фиксации втулки , клиновой упор жестко св зан с корпусом, а корпус кинематически св зан с приводом.
2. Устройство по п. 1, отличающее с тем, что конец корпуса выполнен коническим. .
/5
Фиг.Ъ
Фие. ff
N
;z )zj
Фие. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874237310A SU1495119A1 (ru) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874237310A SU1495119A1 (ru) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1495119A1 true SU1495119A1 (ru) | 1989-07-23 |
Family
ID=21301207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874237310A SU1495119A1 (ru) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1495119A1 (ru) |
-
1987
- 1987-05-09 SU SU874237310A patent/SU1495119A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 975391, кл. В 25 J 15/00, 1981. Патент FR № 2431907, кп. В 25 J 15/00, 1980. ;f * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4537113A (en) | Braking device for a fluid power actuator | |
SU1495119A1 (ru) | Захватное устройство | |
US5226769A (en) | Device for the assembly and the rapid disassembly of two parts, one on the other | |
KR20020081093A (ko) | 클러치-브레이크 겸용 조립체 | |
SU814723A1 (ru) | Схват | |
JPS62184209A (ja) | クランプ装置 | |
SU1657373A1 (ru) | Адаптивный схват манипул тора | |
SU1468743A1 (ru) | Сборочно-захватное устройство | |
SU1315301A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1675076A1 (ru) | Устройство дл зат жки контровочных гаек резьбовых соединений | |
SU1006031A1 (ru) | Устройство дл прессовой клепки клиновидных пакетов | |
SU1153138A1 (ru) | Предохранительна муфта | |
SU1399003A1 (ru) | Устройство дл креплени деталей | |
JP3616801B2 (ja) | ロッド用チャック装置 | |
SU1153467A1 (ru) | Схват | |
RU1815211C (ru) | Захватное устройство | |
SU1388273A1 (ru) | Устройство дл сборки резьбовых соединений | |
SU1708570A1 (ru) | Устройство дл сборки | |
SU1504008A1 (ru) | Оправка | |
RU2191093C2 (ru) | Трехкулачковый самоцентрирующий токарный патрон для скоростной обработки деталей | |
SU1191282A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1217746A1 (ru) | Устройство дл аварийного выключени привода конвейера | |
SU373122A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл МОНТАЖА и ДЕМОНТАЖА ПРЕССОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ | |
SU1288014A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка | |
SU1703262A1 (ru) | Устройство дл зажима заготовок |