SU1675076A1 - Устройство дл зат жки контровочных гаек резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  зат жки контровочных гаек резьбовых соединений, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных област х машиностроени  при сборке и зат жке резьбовых соединений. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет устранени  заклинивани  стопорных механизмов. Включаетс  автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортировани  перемещает сборочную позицию предохранительной фрикционной муфты 29, устанавливаемую в подвижные приспособлени  7 конвейера 6, Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоци- линдр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, раст гива  пружины 8. В конце хода штока 9 основные гайки муфт 29 станов тс  против Г-образных плеч двуплечих рычагов 15. После этого многошпинЁ ON XI СЛ О XI О fVz.f

Description

дельный гайковерт 2 подвод т к собираемой муфте 29. Приход т во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11. Толкатели , перемеща сь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью с роликами рычагов 15, обеспечива  их поворот . При повороте Г-образные плечи рычагов оказываютс  поджатыми пружинами к основным гайкам, При повороте основной гайки происходит заклинивание рычага под действием силы Р от заклинивающего момента М3. В оси 12 рычага 15 создаетс  уравнивающа  реакци  опоры R,

котора  будет преп тствовать съему рычага 15 с основной гайки. После зат жки кон- тровочных гаек гайковерт 2 отключают и снимают с зат нутых гаек. Конические хвостовики пальцев 20 выход т из взаимодействи  с шариками, оставл   их подвижными в радиальных отверсти х осей 12. Рычаги 15 во врем  силового воздействи  толкател , име  подвижности в пределах зазора Л свободно снимаютс  с основных гаек и занимают исходное положение . 8 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  зат жки контровочных гаек, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных област х машиностроени  при сборке и зат жке резьбовых соединений.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет устранени  заклинивани  стопорных механизмов и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство дл  зат жки контровочных гаек; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (стопорные механизмы в момент контровки основной гайки); на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5,6 - момент взаимодействи  стопорных механизмов с основной гайкой; на фиг.7 - взаимное расположение стопорных механизмов относительно основной гайки; на фиг.8 - то же, относительно основной и контровочной гаек.

Устройство дл  зат жки контровочных гаек содержит корпус 1, многошпиндельный гайковерт 2 с поджатыми относительно оси пружинами 3 ключевыми насадками 4, Дл  загрузки на сборочную позицию подсобранных предохранительных муфт устройство содержит механизм 5 транспортировани , выполненный в виде позиционного конвей- ера 6 с установленными подвижными приспособлени ми 7, поджатыми относительно последних пружинами 8 и взаимодействующими на рабочей сборной позиции со штоком 9 стационарного пневмоцилиндра 10, установленного на корпусе 1.

Дл  контровки (удерживани  от проворачивани ) основных гаек предохранитель- ных фрикционных муфт в устройство введены стопорные механизмы 11, выпол- ненные а виде установленных с зазором А на полых ос х 12 корпуса 1. подпружиненных в осевом и радиальном направлени х

пружинами 13, 14 двуплечих рычагов 15, размещенных на гайковерте 2 толкателей 16с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхност ми и поджатых относительно оси пружинами 19 пальцев 20 с коническими хвостовиками 21, при угле конуса не менее удвоенного угла самоторможени . Одни плечи 22 двуплечих рычагов 15 выполнены Г-образной. формы дл  взаимодействи  с основной гайкой, а другие, перпендикул рные им, несут ролики 23 дл  взаимодействи  с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхност ми толкателей 16.

Пальцы 20 установлены в направл ющих 24 гайковерта 2 соосно полым ос м 12 и взаимодействуют коническим хвостовиком 21с трем  шариками 25, установленными в радиальные отверсти  26 полой оси 12. Шарики 25 контактируют с внутренней цилиндрической поверхностью 27 двуплечего рычага 15 и ограничены от выпадани  внутрь полой оси 12 при отсутствии контакта с пальцем 20 конической поверхностью 28 отверсти  26.

Предохранительные фрикционные муфты 29 собирают с помощью основных 30 и контровочных 31 гаек.

Плоскость 32 плеча 22 рычага 15  вл етс  зажимающей, с помощью которой она фиксируетс  по гран м основных гаек 30.

Устройство дл  зат жки контровочных гаек работает следующим образом.

Включаетс  автоматический цикл сборки , при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортировани  перемещает подсобранную предохранительную фрикционную муфту 29, устанавливаемую в подвижные приспособлени  7 конвейера 6. Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, раст гива  пружины 8.

В конце хода штока 9 основные гайки 30 муфт 29 станов тс  против Г-образных плеч 22 двуплечих рычагов 15. После этого многошпиндельный гайковерт 2 подвод т к собираемому узлу. При этом приход т во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11. Толкатели 16, перемеща сь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью 17 с роликами 23 рычагов 15, обеспечива  их поворот под действием пружин 14 на ос х 12. В конце поворота Г-образные плечи 22 рычагов 15 оказывают- с  поджатыми пружинами 14 к основным гайкам 30.

В зависимости от положени  граней основных гаек 30 плечи 22 могут сориентироватьс  по гран м основных гаек 30, а могут и нет. Кроме того, допускаетс  разновысот- .ность 6 основных гаек 30 (например, из- за различной жесткости пружин фрикционной муфты 29). Далее гайковерт 2 надевают ключевыми насадками 4 на предварительно наживленные конт- ровочные гайки 31.

В конце хода iгайковерта 2 пружины 3 накапливают потенциальную энергию дл  последующего навинчивани  контровочных гаек 31, а пальцы 20 в-ход т в отверсти  полых осей 12. Палец 20, воздейству  коническим хвостовиком 21 на шарики 25 и развод  их в стороны, останавливаетс , а пружины 19, сжима сь, обеспечивают кон- такт пальцев 20 и шариков 25 при относительном движении пальцев 20 в направл ющих 24. Шарики 25, контактирующие с конической поверхностью 28, пере- меща сь в отверсти х 26, начинают контактировать с внутренней цилиндрической поверхностью 27 рычага 15, тем самым фиксиру  (центриру  на оси) его без создани  нат гов между шариками 25 и поверхностью 27, обеспечива  возможный дальнейший поворот рычагов под действием пружин 14.

Включают двигатель гайковерта 2.

По мере навинчивани  контровочных гаек 31 ключевые насадки 4 под действием пружин 3 перемещаютс  вниз и воздействуют своей торцовой поверхностью на плечи 22 рычагов 15. Так как усилие пружин 3 ключевых насадок 4 значительно больше усили  пружин 13 рычагов 15, последние начинают опускатьс  по ос м 12, сжима  пружины 13 и скольз  Г-образны- ми плечами 22 по основным гайкам 30 до тех пор. пока не соприкоснутс  торцовые поверхности контровочных 31 и основных 30 гаек. Таким образом происходит компенсаци  величины 6 в отклонени х основных гаек 30 по высоте.

Затем при зат жке контровочных гаек

31те из основных гаек 30. грани которых первоначально не совпадали с плоскостью

32плеча 22 рычага 15, проворачиваютс  под действием сил трени , возникающих между торцовыми поверхност ми гаек, и дают возможность повернутьс  рычагу 15 под действием пружины 14 до контакта роликов 23 с вспомогательной поверхностью толкател  16 и тем самым сориентировать плоскость 32 плеча 22 по грани основной гайки 30. При дальнейшем повороте гайки 30 происходит заклинивание рычага 15 под действием силы Р от заклинивающего момента М3. В оси 12 рычага 15 создаетс  уравнивающа  реакци  опоры R, котора  в дальнейшем будет преп тствовать съему рычага 15 с основной гайки 30.

После зат жки контровочных гаек 31 с определенным крут щим моментом гайковерт 2 отключают и снимают с зат нутых гаек 31. Конические хвостовики 21 пальцев 20 выход т из взаимодействи  с шариками 25, оставл   их подвижными в радиальных отверсти х 26 осей 12. Благодар  этому рычаги 15 во врем  силового воздействи  толкател  16, будучи подвижными во всех направлени х в пределах зазора Л свободно снимаютс  с основных гаек и занимают исходное положение. Шток 9 пневмоцилиндра 10 опускаетс , приспособление 7 конвейера 6 под действием пружины 8 занимает исходное нижнее положение. Конвейер 6 механизма 5 транспортировани  перемещает собранную предохранительную фрикционную муфту 29 на контрольную позицию, а на рабочую позицию поступает очередное изделие, и цикл сборки повтор етс .

Выполнение стопорных механизмов в виде двуплечих рычагов в кинематической св зи с закрепленными на гайковерте толкател ми и подпружиненными пальцами упрощает конструкцию устройства и устран ет заклинивание стопорных механизмов при сн тии их с основных гаек муфт, сохран   при этом качество рабочих контровочных поверхностей рычагов.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  зат жки контровочных гаек резьбовых соединений, содержащее корпус с ос ми, многошпиндельный гайковерт , механизм транспортировани  и стопорные механизмы основных гаек, отличающеес  тем, что, с целью повышени 

   надежности и упрощени  конструкции, стопорные механизмы выполнены в виде установленных с зазором на ос х корпуса подпружиненных относительно последнего

   двуплечих рычагов, размещенных на гайко- 5 ки дл  взаимодействи  с толкател ми.

   17 18 Риг. 2

   верте толкателей и подпружиненных по оси пальцев дл  фиксации двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют Г-образную форму , а другие, перпендикул рные им, - ролиРиг .З

   Фиг. 5

   1675076

   25

   12

   16

   18 фиг.6

   Фиг.7

   Фиг.8