RU2111905C1 - Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата - Google Patents
Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2111905C1 RU2111905C1 RU96114350A RU96114350A RU2111905C1 RU 2111905 C1 RU2111905 C1 RU 2111905C1 RU 96114350 A RU96114350 A RU 96114350A RU 96114350 A RU96114350 A RU 96114350A RU 2111905 C1 RU2111905 C1 RU 2111905C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- piston
- sleeve
- spring
- pyrodrive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области космической техники и позволяет повысить надежность срабатывания устройства разделения в полете за счет проведения многократных предполетных проверок его функционирования. Устройство содержит пиропривод 3, в котором установлен зафиксированный разрезным кольцом поршень со штоком. Шток через поворотный узел 16 соединен с тягами 17, взаимодействующими с замковыми устройствами 18, каждое из которых содержит сухариковый механизм фиксации и освобождения, установленного в гильзе и нагруженного пружиной увода соединительного болта, несущего элементы крепления отделяемого космического аппарата к ступени ракеты. При срабатывании пиропривода 3 гильза перемещается посредством кулачково-винтовой передачи и, взаимодействуя с указанным механизмом, освобождает болт, улавливаемый (вместе с пружиной) ловителем. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для соединения и последующего разделения ступени ракеты и космического аппарата.
Известно разделительное устройство, содержащее пиропривод с установленным в нем поршнем, связанный с замковыми устройствами соединительными элементами.
Недостатком устройства является невозможность проведения проверочных срабатываний полетного образца с последующим приведением в исходное состояние без разборки и замены срезаемых деталей.
Изобретение направлено на повышение надежности срабатывания устройства разделения в полете, обеспечиваемое проведением многократных предполетных проверок функционирования устройства разделения, не содержащего срезаемых деталей и, следовательно, не требующего разборок для их замены.
Решение указанной задачи достигается тем, что в устройстве разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата, содержащем пиропривод с установленным в нем поршнем, связанный с замковыми устройствами соединительными элементами, в соответствии с изобретением пиропривод снабжен разрезным кольцом, соединительные элементы выполнены в виде расположенных последовательно штока, установленного внутри поршня с возможностью их взаимного перемещения, и тяги, соединенной со штоком через поворотный узел, причем разрезное кольцо установлено на поршне между заплечиком поршня и торцом закрепленной на штоке упорной гайки с возможностью фиксации штока в положении до разделения и взаимодействия с проточкой корпуса пиропривода по конической поверхности, при этом замковое устройство выполнено в виде стакана с торцевыми кулачками, гильзы с установленным в ней подпружиненным фиксатором, кулачковой муфты, подвижно установленной на гильзе и удерживаемой упором, причем на кулачковой муфте выполнен шип, взаимодействующий с винтовой канавкой обоймы, закрепленной на стакане, и соединительного болта, при этом на одном конце болта выполнена проточка, в которой установлены подпружиненные сухари, запертые гильзой, а на другом конце, на наружной части, выполнена резьба для установки элементов крепления отделяемого космического аппарата к ступени ракеты, и на торце закреплена опора для пружины увода, улавливаемая ловителем, закрепляемым на отделяемом космическом аппарате.
На фиг. 1 показано размещение устройства разделения на ступени ракеты; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1 до разделения; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1 после разделения.
Устройство разделения ступени ракеты 1 и отделяемого космического аппарата 2 содержит пиропривод 3 с установленным в нем поршнем 4, внутри которого установлен шток 5 с возможностью их взаимного перемещения. Между заплечиком 6 поршня 4 и торцем упорной гайки 7, закрепленной на штоке 5, установлено разрезное кольцо 8, контактирующее с проточкой 9 корпуса пиропривода по конической поверхности и фиксирующее шток 5 в положении до разделения ступени ракеты 1 и космического аппарата 2. В гнезда 10 пиропривода 3 установлены, например, два пиропатрона 11, а в гнездо 12 установлена негерметичная заглушка 13. Полости гнезд 10 сообщаются с полостью 14, а полость гнезда 12 - с полостью 15. Пиропривод 3 имеет уплотнительные кольца, обеспечивающие герметизацию полостей. Шток 5 через поворотный узел 16 соединен с тягами 17, взаимодействующими, например, с тремя замковыми устройствами 18. Каждое замковое устройство 18 выполнено в виде стакана 19 с торцевыми кулачками 20, гильзы 21 с установленным в ней подпружиненным фиксатором 22. На гильзе 21 подвижно установлена кулачковая муфта 23, удерживаемая упором 24. На кулачковой муфте 23 выполнен шип 25, взаимодействующий с винтовой канавкой 26 обоймы 27, закрепленной на стакане 19. В гильзе 21 установлен соединительный болт 28, на одном конце которого выполнена проточка 29, в которой установлены, например, четыре сухаря 30, зафиксированные кольцевой пружиной 31 и запертые гильзой 21. На другом конце соединительного болта 28 закреплена гайка 32, затяжка которой обеспечивает требуемую жесткость крепления космического аппарата 2 к ступени ракеты 1, и сферическая шайба 33, компенсирующая перекосы стыкуемых плоскостей при затяжке гайки 32. На торце соединительного болта 28 закреплена опора 34, поджимающая пружину увода 35. Ловитель 36 закреплен на космическом аппарате 2 для улавливания соединительного болта 28 после разделения.
Устройство разделения работает следующим образом.
При срабатывании пиропатронов 11 продукты сгорания под давлением поступают из полостей гнезд 10 в полость 14 и воздействуют на поршень 4. Поршень 4 сдвигается и освобождает разрезное кольцо 8. Шток 5 получает свободу перемещения и через поворотный узел 16 и тяги 17 поворачивает кулачковую муфту 23 относительно оси замкового устройства 18. При этом кулачки на муфте 23, взаимодействуя по винтовым поверхностям с ответными кулачками 20 на стакане 19, заставляют гильзу 21 перемещаться в направлении стрелки В. После того, как гильза 21 переместится на ход, больший высоты сухарей 30, последние разжимаются в радиальных направлениях, освобождая соединительный болт 28, который усилием пружины увода 35 перемещается за плоскость разделения и улавливается ловителем 36. При этом, подпружиненный фиксатор 22, перемещаясь вслед за соединительным болтом 28, распирает сухари 30, препятствуя как их выпаданию из отверстия в стакане 19, так и их обратному сближению под действием кольцевой пружины 31.
При наземных предполетных проверках функционирования устройства разделения вместо пиропатронов 11 в одно из гнезд 10 устанавливается штуцер для подачи, например, сжатого воздуха, а другое гнездо 10 заглушается. Штуцер также устанавливается в гнездо 12 вместо негерметичной заглушки 13. Воздух под давлением подается через штуцер, установленный в гнездо 10, в полость 14. Далее устройство разделения работает аналогично тому, как описано выше.
Для приведения устройства разделения в исходное состояние (до разделения) соединительный болт 28 вставляется в отверстие стакана 19, отжимая подпружиненный фиксатор 22 и, занимая его место между сухарями 30, которые под действием кольцевой пружины 31, защелкиваются в проточку 29 соединительного болта 28. Воздух под давлением подается через штуцер, установленный в гнездо 12, в полость 15. Давление сжатого воздуха заставляет перемещаться поршень 4 со штоком 5. В конце хода шток 5 запирается разрезным кольцом 8. Перемещение штока 5 через поворотный узел 16 и тягу 17 вызывает поворот кулачковой муфты 23, при этом последняя, направляемая шипом 25 по винтовой канавке 26 обоймы 27, вернет гильзу 21 в положение, запирающее сухари 30.
Claims (1)
- Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата, содержащее пиропривод с установленным в нем поршнем, связанный с замковыми устройствами соединительными элементами, отличающееся тем, что пиропривод снабжен разрезным кольцом, соединительные элементы выполнены в виде расположенных последовательно штока, установленного внутри поршня с возможностью их взаимного перемещения, и тяги, соединенной с штоком через поворотный узел, причем разрезное кольцо установлено на поршне между заплечиком поршня и торцом закрепленной на штоке упорной гайки с возможностью фиксации штока в положении до разделения и взаимодействия с проточкой корпуса пиропривода по конической поверхности, а каждое замковое устройство выполнено в виде стакана с торцевыми кулачками, гильзы с установленным в ней подпружиненным фиксатором, кулачковой муфты, подвижно установленной на гильзе и удерживаемой упором, причем на кулачковой муфте выполнен шип, взаимодействующий с винтовой канавкой обоймы, закрепленной на стакане, и соединительного болта, при этом на одном конце болта выполнена проточка, в которой установлены подпружиненные сухари, запертые гильзой, а на другом конце на наружной части выполнена резьба для установки элементов крепления отделяемого космического аппарата к ступени ракеты и на торце закреплена опора для пружины увода, улавливаемая ловителем, закрепляемым на отделяемом космическом аппарате.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96114350A RU2111905C1 (ru) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96114350A RU2111905C1 (ru) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2111905C1 true RU2111905C1 (ru) | 1998-05-27 |
RU96114350A RU96114350A (ru) | 1998-09-10 |
Family
ID=20183345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96114350A RU2111905C1 (ru) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2111905C1 (ru) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104527997A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-22 | 浙江大学 | 一种用于连接和解锁卫星的同步装置 |
CN106043744A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 上海宇航系统工程研究所 | 点式星箭连接解锁机构 |
RU171804U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2017-06-16 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Узел разделения отсеков летательного аппарата |
CN107826271A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-23 | 上海宇航系统工程研究所 | 卡爪式星箭连接分离机构 |
WO2020249831A1 (es) | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Airbus Defence And Space, S.A. | Dispositivo de sujeción y separación múltiple para naves espaciales, y métodos para separar una nave espacial de un dispensador de un lanzador y para instalar un dispositivo de sujeción y separación múltiple para naves espaciales |
US20210094707A1 (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Jeanette Ann Houghton | Near Zero Shock Bolt Catcher Assembly |
RU2767227C1 (ru) * | 2021-11-17 | 2022-03-16 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка | Система разделения элементов летательного аппарата |
RU2767228C1 (ru) * | 2021-11-17 | 2022-03-16 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Способ разделения элементов летательного аппарата |
RU2787984C1 (ru) * | 2019-06-12 | 2023-01-16 | Эйрбас Дефенс Энд Спейс, С.А. | Устройство множественного удерживания и высвобождения для космического аппарата и способы высвобождения космического аппарата из выводного устройства ракеты-носителя и для установки устройства множественного удерживания и высвобождения для космического аппарата |
-
1996
- 1996-07-10 RU RU96114350A patent/RU2111905C1/ru active
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104527997A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-22 | 浙江大学 | 一种用于连接和解锁卫星的同步装置 |
CN106043744A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 上海宇航系统工程研究所 | 点式星箭连接解锁机构 |
RU171804U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2017-06-16 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Узел разделения отсеков летательного аппарата |
CN107826271A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-23 | 上海宇航系统工程研究所 | 卡爪式星箭连接分离机构 |
WO2020249831A1 (es) | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Airbus Defence And Space, S.A. | Dispositivo de sujeción y separación múltiple para naves espaciales, y métodos para separar una nave espacial de un dispensador de un lanzador y para instalar un dispositivo de sujeción y separación múltiple para naves espaciales |
RU2787984C1 (ru) * | 2019-06-12 | 2023-01-16 | Эйрбас Дефенс Энд Спейс, С.А. | Устройство множественного удерживания и высвобождения для космического аппарата и способы высвобождения космического аппарата из выводного устройства ракеты-носителя и для установки устройства множественного удерживания и высвобождения для космического аппарата |
US12006072B2 (en) | 2019-06-12 | 2024-06-11 | Airbus Defence and Space S.A. | Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft |
US20210094707A1 (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Jeanette Ann Houghton | Near Zero Shock Bolt Catcher Assembly |
US11472577B2 (en) * | 2019-09-26 | 2022-10-18 | Jeanette Ann Houghton | Near zero shock bolt catcher assembly |
RU2767227C1 (ru) * | 2021-11-17 | 2022-03-16 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка | Система разделения элементов летательного аппарата |
RU2767228C1 (ru) * | 2021-11-17 | 2022-03-16 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Способ разделения элементов летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5158331A (en) | Preloaded latching device | |
RU2111905C1 (ru) | Устройство разделения ступени ракеты и отделяемого космического аппарата | |
RU2148734C1 (ru) | Соединительное устройство и способ соединения вводимых в соединение деталей | |
US5397244A (en) | Preload release mechanism | |
US4679959A (en) | Quick-connect/disconnect connector | |
US4187759A (en) | Separation nut system | |
US4702537A (en) | Quick-disconnect electrical connector coupling assembly for use with bayonet pin coupling system | |
US4763459A (en) | Collet lock joint for space station truss | |
RU2304236C1 (ru) | Устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса | |
US3444773A (en) | Releasable connecting device | |
CA3046252C (en) | Actuated resettable shockless hold down and release mechanism (ares hdrm) | |
CN110873090A (zh) | 一种强连接弱解锁装置 | |
KR100707114B1 (ko) | 가스 푸싱 장치 | |
US3121583A (en) | Connector aligning device | |
CN110949693B (zh) | 一种气动式连接解锁装置 | |
TW202108925A (zh) | 母元件及流體連接 | |
US4023881A (en) | Connectors | |
US3520223A (en) | Quick release device with automatic reset | |
CN112993688B (zh) | 一种航空用电连接器 | |
GB2074642A (en) | Fastener device | |
CN113184228A (zh) | 一种旋转式空间锁紧释放装置 | |
US3863570A (en) | Hydraulic pressure actuated missile stage separation | |
CN113184229B (zh) | 一种联动式空间卡爪释放装置 | |
US3656781A (en) | Quick-disconnect coupling | |
RU2150413C1 (ru) | Пирозамок |