CN106043744A - 点式星箭连接解锁机构 - Google Patents

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唐杰
任海辽
康士朋
王金童
汪全
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    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
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Abstract

本发明提出一种点式星箭连接解锁机构，包括上连接件、下连接件、连接杆、连接螺母、加载螺母和切割器；所述连接杆穿设在上连接件和下连接件上，连接杆的一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的上方连接所述连接螺母，连接杆的另一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的下方连接所述加载螺母；所述加载螺母施加一定的力矩，以拉紧连接杆，从而将上连接件和下连接件连接起来；所述切割器的切割部位设置在连接螺母、加载螺母之间，用于将拉紧的所述连接杆切断，以实现上连接件和下连接件的分离。本发明的点式星箭连接解锁机构具有火工品不参与承载、低冲击的优点。

Description

点式星箭连接解锁机构
技术领域
本发明涉及星箭分离、级间分离等连接分离领域，尤其涉及一种点式星箭连接解锁机构。
背景技术
点式连接解锁机构被广泛应用于卫星与运载火箭的连接、解锁。随着航天技术的发展，卫星对星箭分离提出了低冲击要求，现有的星箭解锁结构，冲击主要来源有三部分：火工品工作时产生的冲击、分离残体撞击产生的冲击、连接压紧面能量释放产生的冲击，其中火工品工作时产生的冲击、分离残体撞击产生的冲击起主要作用。
因此，传统点式连接解锁结构靠火工品(爆炸螺栓、分离螺母等)直接连接卫星和适配器，存在星箭解锁时产生的冲击较大的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种点式星箭连接解锁机构，具有火工品不参与承载、低冲击的优点。
为解决上述问题，本发明提出一种点式星箭连接解锁机构，包括上连接件、下连接件、连接杆、连接螺母、加载螺母和切割器；所述连接杆穿设在上连接件和下连接件上，连接杆的一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的上方连接所述连接螺母，连接杆的另一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的下方连接所述加载螺母；所述加载螺母施加一定的力矩，以拉紧连接杆，从而将上连接件和下连接件连接起来；所述切割器的切割部位设置在连接螺母、加载螺母之间，用于将拉紧的所述连接杆切断，以实现上连接件和下连接件的分离。
根据本发明的一个实施例，所述上连接件和下连接件在连接分离部位设置有对应的穿孔，所述连接杆的一端穿过上连接件的穿孔和下连接件的穿孔，从而穿设在上连接件和下连接件上，所述上连接件和下连接件的穿孔的孔径均大于连接杆的杆径。
根据本发明的一个实施例，还包括支架，设置在下连接件上；所述连接杆贯穿支架，所述连接杆的一端伸出到上连接件上方、在上连接件的上表面连接所述连接螺母，所述连接杆的另一端伸出在支架的下方、在支架的下表面连接所述加载螺母。
根据本发明的一个实施例，所述切割器的切割部位设置在所述支架中，对准连接杆。
根据本发明的一个实施例，所述切割器横置，不参与轴向承载，切割器切割时冲击不指向上连接件，以降低冲击。
根据本发明的一个实施例，还包括上套罩，套设在所述连接螺母的外侧，并与所述上连接件固连，以收集分离后的残体。
根据本发明的一个实施例，在所述上套罩中设有上蜂窝，以吸收残体撞击能量，降低撞击冲击。
根据本发明的一个实施例，还包括下套罩，套设在所述加载螺母的外侧，并与所述支架固连，以收集分离后的残体。
根据本发明的一个实施例，在所述下套罩中设有下蜂窝，以吸收残体撞击能量，降低撞击冲击。
根据本发明的一个实施例，所述连接杆为钛杆或钛合金杆。
采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：通过连接杆、连接螺母和加载螺母之间的连接，将上连接件和下连接件锁紧连接起来，也就实现星箭连接，通过设置在连接杆处的切割器的切割部位将连接杆切断，将上连接件和下连接件解锁分离开，也就实现星箭解锁分离。无需火工品作为承载部件及分离解锁启动部件，也就避免了火工品工作产生的冲击，极大地降低了机构分离时的冲击。
附图说明
图1是本发明实施例的星箭连接解锁结构的仰视图；
图2是本发明实施例的星箭连接解锁结构的剖视图。
图中标记说明：
11-上连接件，12-下连接件，21-切割器的切割部位，22-切割器的操作部位，3-连接杆，4-加载螺母，5-连接螺母，6-上套罩，7-下套罩，8-支架，9-上蜂窝，10-下蜂窝。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参看图1和图2，点式星箭连接解锁机构，包括上连接件11、下连接件12、连接杆3、连接螺母5、加载螺母4和切割器21、22。上连接件11和下连接件12的总和也可称为适配器，上连接件11和下连接件12的连接实现星箭连接，上连接件11和下连接件12的分离实现星箭分离。
连接杆3穿设在上连接件11和下连接件12上，连接杆3的一端在上连接件11和下连接件12的连接分离部位的上方连接连接螺母5，连接杆3的另一端在上连接件11和下连接件12的连接分离部位的下方连接加载螺母4，加载螺母4施加一定的力矩，以拉紧连接杆3，从而将上连接件11和下连接件12连接起来。换言之，连接螺母5和加载螺母4分别连接在连接分离部位的上方、下方的连接杆部位，通过加载螺母4施加一定力矩后，加载螺母4和连接螺母5在连接杆3上相对步进，将连接分离部位锁紧，从而上连接件11和下连接件12紧紧连接起来。连接杆3连接加载螺母4和连接螺母5的部位分别具有和加载螺母4和连接螺母5的内螺纹匹配连接的外螺纹。
切割器的切割部位21设置在连接螺母5、加载螺母4之间，用于将拉紧的连接杆3切断，以实现上连接件11和下连接件12的分离。换言之，切割器的切割部位21切割位于连接螺母5和加载螺母4之间的连接杆3部位，从而将拉紧的连接杆3切断，连接分离部位便失去两侧的夹紧力，从而上连接件11和下连接件12分离。免去了火工品作为连接分离的启动部件及载荷承载部件，极大减小机构分离时的冲击。
连接螺母5可以在上连接件11的上方施加反力矩，以防松。较佳的，连接螺母5选为方螺母。
较佳的，连接杆3选为钛杆或钛合金杆。一方面起到连接作用，强度较高，更适用于星箭；另一方面，可以较方便的实现切割。
在一个实施例中，上连接件11和下连接件12在连接分离部位设置有对应的穿孔，连接杆3的一端穿过上连接件11的穿孔和下连接件12的穿孔，从而穿设在上连接件11和下连接件12上，上连接件11和下连接件12的穿孔的孔径均大于连接杆3的杆径。换言之，上连接件11上设有穿孔，下连接件12上设有穿孔，上连接件11和下连接件12的穿孔位置对应，连接杆3一端从两个连接件的穿孔中穿过，伸出到上连接件11外，由连接螺母5连接。连接杆2和穿孔壁之间留有连接杆3的活动空间，保证顺利分离不受阻力。
上连接件11和下连接件12可选为盒型件，连接杆3、连接螺母5、加载螺母4和切割器的切割部位21可以设置在上连接件11和下连接件12的盒内部，以起到保护作用。盒型件可以根据卫星结构和底部凸出物自由打下陷、开孔。
点式星箭连接解锁机构还可以包括支架8，设置在下连接件12上，具体可以设置在下连接件12的盒内部。连接杆3贯穿支架8，连接杆3的一端伸出到上连接件11上方、在上连接件11的上表面连接连接螺母5，连接杆3的另一端伸出在支架8的下方、在支架8的下表面连接加载螺母4。连接杆3被拉紧，支架8、下连接件12、上连接件11被锁紧在连接螺母5和加载螺母4之间。支架8的形状例如可以为空心圆柱腔，空心圆柱腔的上下两端开设有用于连接杆3伸出的孔。空心圆柱腔和下连接件12接触的那端的孔的孔径也大于连接杆3的杆径。
进一步的，切割器的切割部位21同样设置在支架8中，对准连接杆3，切割位于支架8内的连接杆3部位。较佳的，切割器横置，不参与轴向承载，切割器切割时冲击不指向上连接件11，以降低冲击。切割器的操作部位22可以伸出在下连接件12之外，便于操作控制。
点式星箭连接解锁机构还可以包括上套罩6。上套罩6套设在连接螺母5的外侧，并与上连接件11固连，以收集分离后的残体。星箭分离后，也就是上连接件11和下连接件12分离后，上套罩6收集连接螺母5及切断的上半段连接杆3等残体。较佳的，在上套罩6中设有上蜂窝9，以吸收残体撞击能量，降低撞击冲击。
点式星箭连接解锁机构还可以包括下套罩7，套设在加载螺母4的外侧，并与支架8固连，以收集分离后的残体。星箭分离后，也就是上连接件11和下连接件12分离后，下套罩7收集加载螺母4及切断的下半段连接杆3等残体。较佳的，在下套罩7中设有下蜂窝10，以吸收残体撞击能量，降低撞击冲击。
下面给出一实施例的点式星箭连接解锁机构的连接安装方式，包括：
第一步，上套罩6安装在卫星底板上，上套罩6内放置方螺母和上蜂窝9；
第二步，支架8安装在下连接件12的内腔；
第三步，钛杆依次穿过支架8、切割器、连接分离部位，与方螺母螺纹孔对齐，右旋拧紧；
第四步，钛杆下端安装加载螺母4，给加载螺母4施加加载力矩，锁紧上连接件11和下连接件12的连接分离部位及支架8；
第五步，下蜂窝10置于下套罩7，下套罩7安装在支架8上。
第六步，调整切割器位置，使钛杆处用切割孔中央，固定切割器。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种点式星箭连接解锁机构，其特征在于，包括上连接件、下连接件、连接杆、连接螺母、加载螺母和切割器；所述连接杆穿设在上连接件和下连接件上，连接杆的一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的上方连接所述连接螺母，连接杆的另一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的下方连接所述加载螺母；所述加载螺母施加一定的力矩，以拉紧连接杆，从而将上连接件和下连接件连接起来；所述切割器的切割部位设置在连接螺母、加载螺母之间，用于将拉紧的所述连接杆切断，以实现上连接件和下连接件的分离。
2.如权利要求1所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，所述上连接件和下连接件在连接分离部位设置有对应的穿孔，所述连接杆的一端穿过上连接件的穿孔和下连接件的穿孔，从而穿设在上连接件和下连接件上，所述上连接件和下连接件的穿孔的孔径均大于连接杆的杆径。
3.如权利要求1或2所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，还包括支架，设置在下连接件上；所述连接杆贯穿支架，所述连接杆的一端伸出到上连接件上方、在上连接件的上表面连接所述连接螺母，所述连接杆的另一端伸出在支架的下方、在支架的下表面连接所述加载螺母。
4.如权利要求3所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，所述切割器的切割部位设置在所述支架中，对准连接杆。
5.如权利要求4所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，所述切割器横置，不参与轴向承载，切割器切割时冲击不指向上连接件，以降低冲击。
6.如权利要求3所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，还包括上套罩，套设在所述连接螺母的外侧，并与所述上连接件固连，以收集分离后的残体。
7.如权利要求6所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，在所述上套罩中设有上蜂窝，以吸收残体撞击能量，降低撞击冲击。
8.如权利要求3所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，还包括下套罩，套设在所述加载螺母的外侧，并与所述支架固连，以收集分离后的残体。
9.如权利要求8所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，在所述下套罩中设有下蜂窝，以吸收残体撞击能量，降低撞击冲击。
10.如权利要求1或2所述的点式星箭连接解锁机构，其特征在于，所述连接杆为钛杆或钛合金杆。
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