CN110712745B - 一种可承载拉杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可承载拉杆装置。所述拉杆装置包括外拉杆组件、内拉杆组件及锁机构组件，所述内拉杆组件套装于所述外拉杆组件内并可沿所述外拉杆组件伸缩；所述锁机构组件通过与内拉杆组件的低副接触，将所述内拉杆组件锁止于外拉杆组件上的对应位置；所述内拉杆组件沿所述外拉杆组件伸缩的过程为开锁状态。与相关技术相比，本发明的作动装置解决了现有飞机舱门拉杆不能完成舱门快速、安全、简单开闭的难题，实现了飞机快速、安全、便捷地进行维护、保养、维修，无需将拉杆和舱门的铰接处进行拆装，以及后续的安装。

Description

一种可承载拉杆装置

技术领域

本发明属于飞机起落架技术领域，具体涉及飞机起落架舱门、货舱门打开、关闭的一种可承载拉杆装置。

背景技术

飞机的气动性和维护性是现代飞机设计的重要指标，飞机起落架舱门通常被分为两部分，小舱门由液压系统单独驱动开闭，大舱门与起落架通过拉杆随动开闭。

起落架放下后，为了提高飞机气动性能，与起落架固联随动的起落架大舱门将处于关闭状态。飞机着陆停机后，由于起落架大舱门处于关闭状态，无法对起落架系统和起落架舱内的其它部件及装置进行检查和维护。现有的方法有如下两种：

①是将拉杆与舱门的交接螺栓、螺母等连接紧固件拆卸掉，使拉杆与舱门断开，舱门靠自重完全打开，但没有固定。

②是用专用设备将飞机顶起，启动飞机液压系统，将起落架收到舱门随动完全打开状态，关闭飞机液压系统。这两种开舱门方式进行检查和维护，维修检查准备时间长，过程均很麻烦，需用专用工具和设备，维修检查成本高，存有不安全因素，不符合现代飞机简单、快速、安全、低成本的维修性要求。

因此，有必要提供一种可承载拉杆装置解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速自动伸长并锁定、人工复位并自动锁定和防意外开锁的承载拉杆装置，使飞机起落架舱门快速、简单、安全开闭，并锁定承载，实现对起落架系统和起落架舱内的其它部件及装置进行快速、安全、低成本的检查和维护。

本发明的技术方案是：一种可承载拉杆装置包括外拉杆组件、内拉杆组件及锁机构组件，所述内拉杆组件套装于所述外拉杆组件内并可沿所述外拉杆组件伸缩；所述锁机构组件通过与内拉杆组件的低副接触，将所述内拉杆组件锁止于外拉杆组件上的对应位置；所述内拉杆组件沿所述外拉杆组件伸缩的过程为开锁状态。

上述方案中，内拉杆组件沿所述外拉杆组件伸长以实现舱门的自动、快速打开，且通过所述锁机构组件实现自动锁定。由于锁机构组件与内拉杆组件之间为低副接触，受力状态好，因此能够承受较大的载荷。

优选的，所述内拉杆组件上间隔设置有下锁槽块和上锁槽块，所述锁机构组件分别与所述下锁槽块或上锁槽块低副接触实现上锁，所述锁机构组件脱离所述下锁槽块或上锁槽块为开锁状态。

所述下锁槽块和上锁槽块代表着内拉杆组件的两个位置，当锁机构组件与上锁槽块接触时，内拉杆组件为全缩状态，舱门关闭，当锁机构组件与下锁槽块接触时，内拉杆组件为全伸长状态，舱门打开。

优选的，所述锁机构组件包括锁壳、锁块和复位件；

所述锁壳包括安装孔及与所述安装孔垂向设置的锁孔，所述安装孔与所述外拉杆组件的一个末端配合，所述锁孔位于所述外拉杆组件外侧并与所述内拉杆组件的位置对应；所述锁孔竖向的一端为贯通口；

所述锁块自所述锁孔的贯通口内插入，所述锁块的底部通过所述复位件与所述锁孔的底部抵接；

所述锁块上设有用于内拉杆组件穿过的第一通孔，所述第一通孔的下端设有锁键，所述锁键分别与所述下锁槽块或上锁槽块低副接触；按压所述锁块可使所述锁键脱离所述下锁槽块或上锁槽块。

优选的，所述锁键为自所述第一通孔的圆心向下去材料处理形成的半圆形凸台结构，所述下锁槽块上设有与所述锁键的凸台结构相配合的下锁槽；所述上锁槽块上设有与所述锁键的凸台结构相配合的上锁槽。

优选的，所述锁键的上端面和下端面为两个弧半径相等的弧形，所述锁键的该两个弧形为偏心结构。

上述结构中，锁键上端面与第一通孔的上弧形构成一个整圆，该整圆与内拉杆组件的外径匹配，锁键的下端面为自上端面偏移的弧形台阶，两者的偏心等半径的结构以更好地实现低副接触，承受大的载荷。

优选的，所述锁机构组件还包括快卸销，所述快卸销临近所述锁孔的贯通口水平插接于所述锁壳和锁块上；所述快卸销插入时，所述第一通孔与安装孔同轴心线。通过快卸销实现在径向方向上的锁定，防止意外开锁。

优选的，所述第一通孔的直径大于内拉杆组件的外径；按压所述锁块时，所述第一通孔的轴心线自所述内拉杆组件轴心线向下偏移。

优选的，所述内拉杆组件还包括连接于所述下锁槽块和上锁槽块之间的锁槽块连杆，在所述上锁槽块远离所述锁槽块连杆的一端依次连接有内拉杆和耳环接头。

优选的，所述外拉杆组件包括外拉杆、连接于所述外拉杆一端的耳环接头；所述锁机构组件与所述外拉杆远离耳环接头的一端连接，且所述锁机构组件与所述内拉杆组件位置对应。

优选的，所述上锁槽块上设有与所述锁机构组件右端面抵接的上止动台；所述下锁槽块上设有与所述锁机构组件左端面抵接的下止动台。

与相关技术相比，本发明的有益效果为：解决了现有飞机舱门拉杆不能完成舱门快速、安全、简单开闭的难题，实现了飞机快速、安全、便捷地进行维护、保养、维修，无需将拉杆和舱门的铰接处进行拆装，以及后续的安装，也无需启动飞机液压系统和使用装用设备，极大简化了飞机维修准备工序，降低了时间和成本；本发明结构简洁紧凑，易于制作，使用简单方便，适用性广，通用性强，可广泛在应用在航空、航天、舰船和大型工程设备中。

附图说明

图1为本发明提供的可承载拉杆装置的结构示意图；

图2为本发明提供的可承载拉杆装置中的外拉杆组件的剖视结构示意图；

图3为本发明提供的可承载拉杆装置中的内拉杆组件的剖视结构示意图；

图4为图3中的下锁槽块的结构示意图；

图5为图3中的上锁槽块的结构示意图；

图6为本发明提供的可承载拉杆装置中的锁机构组件的剖视结构示意图；

图7为图6中的锁壳的结构示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图9为图6中的锁块的结构示意图；

图10为沿图9的B-B剖视图；

图11为沿图1的A-A剖视且为拉杆装置全收缩状态结构原理示意图；

图12为本发明提供的可承载拉杆装置开锁状态结构原理示意图；

图13为本发明提供的可承载拉杆装置全伸长锁定状态结构原理示意图。

附图中，1-外拉杆组件、2-内拉杆组件、3-锁机构组件、4-耳环接头、5-螺母、6-防松块、7-外拉杆、8-上锁槽块、9-锁槽块连杆、10-下锁槽块、11-内拉杆、12-锁壳、13-快卸销、14-锁块、15-复位弹簧、16-安装孔、17-小通孔、18-锁孔、19-第二通孔、20-盲孔、21-小腰形孔、22-第一通孔、23-锁键、24-第二上螺纹轴、25-上锁槽、26-第一上螺纹轴、27上止动台、28-下螺纹轴、29-下锁槽、30-下止动台。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种可承载拉杆装置包括外拉杆组件1、内拉杆组件2及锁机构组件3。

如图2所示，所述外拉杆组件1包括外拉杆7和耳环接头4，所述耳环接头4与所述外拉杆7的一端通过螺纹配合连接，并通过螺母5锁止。且在外拉杆7与耳环接头4之间设置防止螺纹松动的防松块6。所述外拉杆7远离耳环接头4的一端设有外螺纹。所述外拉杆7为空心结构。

如图3所示，所述内拉杆组件2包括依次设置的下锁槽块8、锁槽块连杆9、上锁槽块10、内拉杆11和耳环接头4。所述下锁槽块8、锁槽块连杆9、上锁槽块10、内拉杆11和耳环接头4均为同轴心线的空心结构。所述内拉杆11远离耳环接头4的一端设有内螺纹。

所述内拉杆组件2的耳环接头4与所述内拉杆11的一端通过螺纹配合连接，并通过螺母5锁止。且在外拉杆7与耳环接头4之间设置防止螺纹松动的防松块6。

如图4所示，所述下锁槽块8包括依次设置下止动台30、下锁槽29和下螺纹轴28。所述下止动台30自所述下锁槽块8的外径壁凸出。所述下锁槽29自下锁槽块8的外径壁凹陷。所述下螺纹轴28为外螺纹。

如图5所示，所述上锁槽块10包括依次设置的第一上螺纹轴26、上锁槽25、上止动台27及第二上螺纹轴24，所述上止动台27自所述上锁槽块10的外径壁凸出。所述上锁槽25自上锁槽块10的外径壁凹陷。所述第一上螺纹轴26和第二上螺纹轴24均为外螺纹。

如图3~5所示，所述下锁槽块8的下螺纹轴28与锁槽块连杆9的一端螺纹配合，所述上锁槽块10的第一上螺纹轴26与锁槽块连杆9的另一端螺纹配合。所述上锁槽块10的第二上螺纹轴24与所述内拉杆11远离耳环接头4的一端螺纹配合。安装好后，所述下锁槽29和上锁槽25的外径均小于锁槽块连杆9的外径，所述下止动台30和上止动台27的外径均大于锁槽块连杆9的外径。

如图6~11所示，所述锁机构组件3包括锁壳12、快卸销13和锁块14，所述锁壳12包括安装孔16及与所述安装孔16垂向设置的锁孔18，安装孔16为图7所示的水平方向，锁孔18为图7所示的竖直方向，所述锁壳12呈T字型结构。所述安装孔16设有内螺纹，与所述外拉杆组件1设有外螺纹的一个末端配合。所述锁孔18位于所述外拉杆组件1外侧并与所述内拉杆组件2的位置对应，自所述安装孔16贯通所述锁壳12的第二通孔19用于套装所述内拉杆组件2。所述锁孔18为竖向设置的腰形孔，在所述锁孔18的上端为贯通口，所述锁孔18的下端（底部）设有盲孔20，该盲孔20的轴心线与腰形孔的轴心线对齐。

所述锁块14自所述锁孔18的贯通口内插入，所述锁块14的底部通过所述复位件15与所述锁孔18的底部抵接。所述复位件15为复位弹簧，其设置在所述盲孔20内。

所述锁块14为与锁孔18的腰形孔配合的长矩形结构，其上设有用于内拉杆组件2穿过的第一通孔22，所述第一通孔22临近锁块14的下端设置。所述第一通孔22的下端设有锁键23，所述锁键23为自所述第一通孔22的圆心向下去材料处理形成的半圆形凸台结构，所述锁键23的上端面和下端面为两个弧半径相等的弧形，所述锁键23的该两个弧形为偏心结构（如图9、10所示）。

所述第一通孔22的直径大于内拉杆组件2的外径。按压所述锁块14时，所述第一通孔22的轴心线自所述内拉杆组件2轴心线向下偏移。

所述快卸销13临近所述锁孔18的贯通口水平插接于所述锁壳12和锁块14上，即所述锁壳12上设有小通孔17，所述锁块14上设有小腰形孔21，所述小通孔17和小腰形孔21均与所述快卸销13配合。所述快卸销13插入时，所述第一通孔22与安装孔16同轴心线，且所述锁块14的上端超出所述锁壳12。

如图1~13所示，所述锁机构组件3的安装孔16与所述外拉杆组件1的外拉杆7设有外螺纹的一端配合连接。所述内拉杆组件2的所述下锁槽块8自锁机构组件3的第二通孔19插入至外拉杆7的内腔中。所述锁键23的凸台结构分别与所述下锁槽块8的下锁槽29相配合，与上锁槽块10的上锁槽25的凸台结构相配合。

飞机正常使用时，舱门的所述拉杆装置处于收缩状态（如图11所示），在复位件15的作用下，所述锁块14上的锁键23插入所述上锁槽块10的锁槽25中，处于啮合上锁状态，形成拉杆装置的收缩锁定，同时将所述快卸销13插入锁壳12的小通孔17和锁块14的小腰形孔21中，使锁键23在径向上固定，实现放置复位件15弹簧失效或振动等意外因素使锁键脱离锁槽而意外开锁。所述上锁槽块10的上止动台27抵接于所述锁壳12的右端面。

飞机着陆后，需对起落架进行检查、维护、保养时，拔出所述快卸销13，如图12所示的方向按压所述锁块14，使所述锁块14的锁键23与上锁槽块10的上锁槽25脱离啮合状态，实现开锁。

开锁后，舱门在自重作用下开启，所述内拉杆组件2随舱门的开启而伸出，使拉杆装置伸长。当舱门开启至最大状态时，内拉杆组件伸长至所述上锁槽块8的止动台30接触到锁壳12的左端面而止动（如图13所示）。伸长的过程为开锁状态。松开锁块14，在复位件15的作用下，锁块14的锁键23插入上锁槽块8的上锁槽29中，完成自动啮合上锁。

再将快卸销13插入锁壳12的小通孔17和锁块14的小腰形孔21中，将锁壳12与锁块14固连一起，形成拉杆装置的全伸长状态锁定，防止意外开锁。

所述锁键23分别与所述下锁槽块8或上锁槽块10低副接触；按压所述锁块14可使所述锁键23脱离所述下锁槽块8或上锁槽块10。低副接触是指两构件之间通过面接触而构成的运动副，其能够承受较大的载荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。

当飞机检查、维护、保养结束后，需关闭舱门，同上原理操作开锁，然后推动舱门关闭，所述内拉杆组件随舱门的关闭而收缩，使得拉杆缩短。当舱门完全关闭状态时，内拉杆组件收缩至所述下锁槽块10的止动台27抵接于所述锁壳12的右端面而止动（如图11所示），同上原理操作自动啮合上锁，再将快卸销13插入锁壳12的小通孔17和锁块14的小腰形孔21中，形成拉杆装置的全收缩状态锁定，防止意外开锁。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可承载拉杆装置，用于飞机起落架舱门或货舱门打开或关闭，其特征在于，包括外拉杆组件（1）、内拉杆组件（2）及锁机构组件（3），所述内拉杆组件（2）套装于所述外拉杆组件（1）内并可沿所述外拉杆组件（1）伸缩；所述锁机构组件（3）通过与内拉杆组件（2）的低副接触，将所述内拉杆组件（2）锁止于外拉杆组件（1）上的对应位置；所述内拉杆组件（2）沿所述外拉杆组件（1）伸缩的过程为开锁状态；

所述内拉杆组件（2）上间隔设置有下锁槽块（8）和上锁槽块（10），所述锁机构组件（3）分别与所述下锁槽块（8）或上锁槽块（10）低副接触实现上锁，所述锁机构组件（3）脱离所述下锁槽块（8）或上锁槽块（10）为开锁状态；

所述锁机构组件（3）包括锁壳（12）、锁块（14）和复位件（15）；

所述锁壳（12）包括安装孔（16）及与所述安装孔（16）垂向设置的锁孔（18），所述安装孔（16）与所述外拉杆组件（1）的一个末端配合，所述锁孔（18）位于所述外拉杆组件（1）外侧并与所述内拉杆组件（2）的位置对应；所述锁孔（18）竖向的一端为贯通口；

所述锁块（14）自所述锁孔（18）的贯通口内插入，所述锁块（14）的底部通过所述复位件（15）与所述锁孔（18）的底部抵接；

所述锁块（14）上设有用于内拉杆组件（2）穿过的第一通孔（22），所述第一通孔（22）的下端设有锁键（23），所述锁键（23）分别与所述下锁槽块（8）或上锁槽块（10）低副接触；按压所述锁块（14）可使所述锁键（23）脱离所述下锁槽块（8）或上锁槽块（10）。

2.根据权利要求1所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述锁键（23）为自所述第一通孔（22）的圆心向下去材料处理形成的半圆形凸台结构，所述下锁槽块（8）上设有与所述锁键（23）的凸台结构相配合的下锁槽（29）；所述上锁槽块（10）上设有与所述锁键（23）的凸台结构相配合的上锁槽（25）。

3.根据权利要求2所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述锁键（23）的上端面和下端面为两个弧半径相等的弧形，所述锁键（23）的该两个弧形为偏心结构。

4.根据权利要求1所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述锁机构组件（3）还包括快卸销（13），所述快卸销（13）临近所述锁孔（18）的贯通口水平插接于所述锁壳（12）和锁块（14）上；所述快卸销（13）插入时，所述第一通孔（22）与安装孔（16）同轴心线。

5.根据权利要求1所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述第一通孔（22）的直径大于内拉杆组件（2）的外径；按压所述锁块（14）时，所述第一通孔（22）的轴心线自所述内拉杆组件（2）轴心线向下偏移。

6.根据权利要求1所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述内拉杆组件（2）还包括连接于所述下锁槽块（8）和上锁槽块（10）之间的锁槽块连杆（9），在所述上锁槽块（10）远离所述锁槽块连杆（9）的一端依次连接有内拉杆（11）和耳环接头（4）。

7.根据权利要求1所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述外拉杆组件（1）包括外拉杆（7）、连接于所述外拉杆（7）一端的耳环接头（4）；所述锁机构组件（3）与所述外拉杆（7）远离耳环接头（4）的一端连接，且所述锁机构组件（3）与所述内拉杆组件（2）位置对应。

8.根据权利要求1所述的可承载拉杆装置，其特征在于，所述上锁槽块（10） 上设有与所述锁机构组件（3）右端面抵接的上止动台（27）；所述下锁槽块（8）上设有与所述锁机构组件（3）左端面抵接的下止动台（30）。

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