CN106275446B - 固定结构及应用该固定结构的飞行设备 - Google Patents

Abstract

一种固定结构及应用该固定结构的飞行设备，所述固定结构包括负载和固定支架，所述固定支架包括相对两侧的侧架，所述负载位于所述两侧的侧架之间，且所述负载通过所述固定支架连接于所述本体上，且当所述飞行设备受到的外力超过预定值时，所述负载从所述飞行设备的本体上脱落。所述固定结构的结构简单，便于拆卸，所述负载通过所述固定结构能够稳定固定于所述飞行设备上。

Description

固定结构及应用该固定结构的飞行设备

技术领域

本发明涉及一种固定结构及应用该固定结构的飞行设备。

背景技术

目前一些特殊用途的无人机上，常需要携带一定的物品，例如，农业植保用无人机上需携带水箱或药箱，所述水箱或要像的固定安装需要增加固定安装零件进行捆绑固定，此种方案涉及到固定零部件，安装较为不便。而且捆绑式固定安装方法随意性强，不易有确定的安装方式，拆卸较为困难。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、便于拆卸的固定结构。

另，还有必要提供一种应用该固定结构的飞行设备。

一种固定结构，包括固定支架，所述固定支架包括相对设置的侧架及至少一个横架，所述横架与所述侧架连接；负载，所述负载包括与所述横架相互配合的第一卡锁部，所述负载设置于所述相对设置的侧架之间。

一种飞行设备，包括本体及与所述本体连接的固定结构，所述固定结构包括负载和固定支架，所述固定支架包括相对两侧的侧架，所述负载位于所述两侧的侧架之间，且所述负载通过所述固定支架连接于所述本体上，且当所述飞行设备受到的外力超过预定值时，所述负载从所述飞行设备的本体上脱落。

本发明实施方式的飞行设备的固定结构包括侧架和横架，结构简单，而且所述固定结构的横架锁定所述负载，所述固定结构的侧架将所述横架和所述负载共同连接于所述飞行设备上，便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施方式的飞行设备与固定结构的整体示意图。

图2为图2所示的固定结构的固定支架的整体示意图。

图3为图2所示的固定支架的分解示意图。

图4是图1所示的负载的示意图。

图5是本发明第二较佳实施方式的飞行设备与固定结构的整体示意图。

图6是图5所示的固定结构的装配示意图。

图7是图6所示的固定结构分解示意图。

图8是图7中区域VIII的放大示意图。

主要元件符号说明

飞行设备	50、100
		本体	10、60
固定结构	20、70
		固定支架	30、80
负载	40、90
		侧架	31、81
底杆	311、811
		第一安装部	3111、8111
防滑部	3113、8113
		侧杆	313、813
第一配合部	3131、8131
		第二安装部	3133
连接杆	315
		第二配合部	3151
横架	33
		第一连接件	331
安装孔	3311
		夹持壁	3312
收容空间	3313
		通孔	3314
第二连接件	333
		收容槽	3331
凸缘	3333
		销孔	3334
支撑件	335
		底壁	41
第一卡锁部	411
		解锁部	413
侧壁	43
		第二卡锁部	431
连接杆	815
		杆部	8151
导通孔	8152
		锁紧部	8153
锁紧轴	8155
		横架	83
锁定件	85
		套环	851
装设孔	8511
		延伸部	8513
连接孔	8515
		连接部	853
连接端	8531
		连接槽	8532
卡持端	8533
		锁定部	855
收容孔	8551
		抵持面	8553
穿设部	857
		侧壁	93
第一卡锁部	931

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明第一较佳实施方式提供一种飞行设备50，所述飞行设备50包括本体10和固定结构20。所述固定结构20包括固定支架30和负载40。所述固定支架30用于将所述负载40固定于所述本体10上，且当所述飞行设备50受到的外力超过预定值时，所述负载40从所述本体10上脱落。具体地，当飞行设备50坠落或受到外力撞击时，所述固定支架30保证所述负载40在所述外力的作用下从所述本体10上脱离，避免所述负载40对所述飞行设备50的本体10造成损伤。

请结合参照图2，该固定支架30连接在所述本体10的底部。所述固定支架30包括两个侧架31和至少一个横架33，所述侧架31和所述横架33倾斜设置，所述两个侧架31连接于该本体10的底部且相对间隔设置，所述横架33固定在所述侧架31上。可以理解，所述侧架31和所述横架33也可以相对垂直设置。所述侧架31和所述横架33对所述负载40施加多个方向的抵持力，从而将所述负载40固定。

每一所述侧架31包括底杆311、至少一个侧杆313和连接杆315，所述侧杆313设置在所述底杆311上，所述连接杆315连接于两个所述侧架31的所述侧杆313之间。

该底杆311包括两个第一安装部3111和两个防滑部3113。所述第一安装部3111间隔设置在该底杆311的大致中部位置，用于安装所述侧杆313。所述防滑部3113大致为一圆筒状结构，且分别套设在所述底杆311的两端，以起到所述飞行设备50降落时的防滑及减震作用。可以理解，所述底杆311可以省略，而使所述侧杆313的一端直接支撑于承载物上，如地面等之上。

本实施方式中，所述侧杆313的一端固定在所述飞行设备50的本体10上，另一端固定在所述底杆311上。具体地，所述侧杆313远离所述飞行设备50的一端设置第一配合部3131，当所述侧杆313安装于所述底杆311上时，所述第一配合部3131通过铆钉、螺钉或销钉紧固或螺纹连接的方式安装于所述第一安装部3111上，从而将所述侧杆313固定于所述底杆311上。每一所述侧杆313的大致中部位置进一步设置第二安装部3133，用于安装所述连接杆315。

可以理解，所述第一配合部3131可以省略，而直接将对应的所述侧杆313连接于对应的所述第一安装部3111上，或通过其他连接方式将所述侧杆313连接于所述底杆311上。

所述连接杆315用于加强两个所述侧杆313之间的机械强度以防止所述侧杆313相对分离。在本实施例中，所述连接杆315与所述底杆311平行设置且连接于两个所述侧杆313之间。具体地，所述连接杆315两端分别设有第二配合部3151，所述第二配合部3151与所述第二安装部3133通过铆钉、螺钉或销钉锁固或螺纹连接的方式连接以将所述连接杆315固定于所述侧杆313上。

可以理解，所述第二配合部3151可以省略，而直接将所述连接杆315连接于对应的所述第二安装部3133上。

请结合参阅图3，所述横架33用于相对固定所述负载40。在本实施例中，所述横架33连接于所述侧架31的侧杆313。具体地，所述横架33可滑动地连接于所述连接杆315，所述连接杆315与所述侧杆313连接以将所述横架33连接于所述侧杆313上。

可以理解，所述连接杆315可以省略，而将所述横架33直接连接于所述侧杆313即可。所述横架33可以通过套筒，或在所述侧杆313上设置滑槽而将所述横架33与所述侧杆313可滑动地连接。另，所述侧杆313的数目也可以为一个，而从其上横向延伸出一个或多个延伸部，所述横架33与所述延伸部可滑动地连接。

所述横架33包括两个第一连接件331、两个第二连接件333和一个支撑件335。两个所述第二连接件333分别设置在所述支撑件335的两端，所述第一连接件331设置在对应的所述第二连接件333上。

所述第一连接件331用于安装在所述连接杆315上以将所述横架33连接在所述侧架31上。具体地，所述第一连接件331的中部开有一贯通的安装孔3311，所述第一连接件331通过所述安装孔3311可滑动地套设于所述连接杆315上。可以理解，所述安装孔3311的尺寸与所述连接杆315的尺寸相当或略大于所述连接杆315的尺寸，以保证所述连接杆315穿过所述安装孔3311且所述第一连接件331不易相对所述连接杆315运动。所述第一连接件331的一端凸设两个相互间隔的夹持壁3312，从而在所述二夹持壁3312之间形成收容空间3313以收容所述第二连接件333。每一所述夹持壁3312上进一步开设通孔3314，以安装所述第二连接件333。

所述第二连接件333用于连接所述第一连接件331和所述支撑件335。在本实施例中，所述第二连接件333大致为一帽形结构，其一端开有收容槽3331，另一端设有凸缘3333。所述收容槽3331用于安装所述支撑件335，所述凸缘3333用于与所述第一连接件331相连接。具体地，所述凸缘3333上开有销孔3334，所述凸缘3333容置在所述收容空间3313内且抵持于所述二夹持壁3312之间，所述通孔3314对准所述销孔3334并通过铆钉、螺钉或销钉穿过从而将所述凸缘3333锁固在所述第一连接件331上。

所述支撑件335大致为空心杆状结构，用于承载所述负载40。在本实施例中，所述收容槽3331内壁可设置螺纹（图未示），所述支撑件335的两端对应设置螺纹（图未示），当所述支撑件335安装在所述第二连接件333上时，所述收容槽3331内壁与所述支撑件335螺合以将所述支撑件335安装在所述第二连接件333上。

可以理解，所述侧杆313的数量可为一个或多个，当所述侧杆313的数量为一个时，所述连接杆315可以省略，而直接将所述横架33连接于所述侧杆313上即可。

可以理解，所述底杆311、所述侧杆313、所述连接杆315和所述支撑件335均可为空心结构或实心结构，仅需保证具有满足要求的机械强度即可。

可以理解，所述底杆311、所述侧杆313、所述连接杆315和所述支撑件335可采用各种合适的材料制成，如高强度之塑料材料、高强度之橡胶材料、碳纤维材料或具有较低密度之金属材料如铝、镁等制成，以保证较高的机械强度且较为轻便。

可以理解，所述第一安装部3111和所述第一配合部3131可以省略，所述第二安装部3133和所述第二配合部3151也可以省略，而直接通过粘结或焊接等其他方式实现所述底杆311、所述侧杆313、所述连接杆315和所述支撑件335之间的相互连接。

请参阅图4，在本实施例中，所述负载40可为药箱或水箱等，以用于盛放药水或其他液体等。在本实施例中，所述负载40设置在所述固定支架30的所述侧架31之间。所述负载40包括底壁41和与所述底壁41连接的侧壁43。在本实施例中，所述底壁41上设置凹槽结构的第一卡锁部411及与所述第一卡锁部411平滑过渡的解锁部413。所述侧壁43上设置凸肋结构的第二卡锁部431。当所述负载40设置在所述固定支架30上时，所述支撑件335收容并抵持于所述第一卡锁部411内，所述侧杆313抵持于所述第二卡锁部431，从而将所述负载40相对锁定在所述固定支架30上。所述解锁部413用于使得所述负载40从所述固定支架30上脱离。可以理解，所述第二卡锁部431也可以为从所述侧壁43上凹陷的凹槽。

当将所述负载40安装于所述飞行设备50上时，可先将所述固定支架30组装完毕后安装于所述飞行设备50底端的两侧，再将所述负载40的第一卡锁部411对准所述固定支架30的支撑件335并使得所述支撑件335收容于所述第一卡锁部411内以支撑所述负载40的底壁41，再将所述侧杆313抵持于所述第二卡锁部431上以支撑所述负载40的侧壁43即可。由于所述支撑件335卡持并支撑所述负载40的底壁41从而防止所述负载40在竖直方向上的运动，所述侧杆313抵持所述负载40的侧壁43以防止所述负载40在水平方向的运动，从而使得所述负载40跟随所述飞行设备50飞行的过程中不易相对所述飞行设备50运动或脱落。所述凹槽结构的第一卡锁部411和所述凸肋结构的第二卡锁部431可以保证当所述飞行设备100受到的外力作用大于预设值时，所述负载40由所述解锁部413与所述固定支架80脱离从而与所述飞行设备100的本体60分离。

请参阅图5，本发明第二较佳实施例提供一种飞行设备100，其包括本体60和固定结构70。所述固定结构70包括固定支架80和负载90。所述固定支架80用于将所述负载90固定于所述本体60上，且当所述飞行设备100受到的外力超过预定值时，所述负载90从所述本体60上脱落。具体地，当飞行设备100坠落或受到外力撞击时，所述固定支架80保证所述负载90在所述外力的作用下从所述本体60上脱离，避免所述负载90对所述飞行设备100的本体60造成损伤。

请参阅图6及图7，该固定支架80连接在所述本体60的底部。所述固定支架80包括两个侧架81和至少一个横架83，两个所述侧架81相对间隔的设置在该飞行设备100底部的两侧，所述横架83固定在所述侧架81上。每一所述侧架81包括一个底杆811、至少一个侧杆813和至少一个连接杆815，所述侧杆813间隔设置在所述底杆811上，所述连接杆815连接在所述侧杆813之间。

该底杆811包括两个第一安装部8111和两个防滑部8113。所述第一安装部8111间隔设置在该底杆811的大致中部位置，用于安装所述侧杆813。所述防滑部8113大致为一圆筒状结构，且分别套设在所述底杆311的两端，以起到所述飞行设备50降落时的防滑及减震作用。可以理解，所述底杆811可以省略，而使所述侧杆813的一端直接支撑于承载物上，如地面等之上。

每一所述侧杆813的一端固定在所述飞行设备100的本体10上，另一端固定在所述底杆811上。具体地，所述侧杆813远离所述飞行设备100的一端设置有第一配合部8131，当所述侧杆813安装于所述底杆811上时，所述第一配合部8131通过铆钉、螺钉或销钉紧固或螺纹连接的方式安装于所述第一安装部8111上，从而将所述侧杆813固定于所述底杆811上。在本实施例中，所述侧杆813倾斜地设置在所述底杆811上。可以理解，所述侧架81和所述横架83也可以相对垂直设置。所述侧架81和所述横架83对所述负载90施加多个方向的抵持力，从而将所述负载40固定。

可以理解，所述第一配合部8131可以省略，而直接将对应的所述侧杆813连接于对应的所述第一安装部8111上，或通过其他连接方式将所述侧杆813连接于所述底杆811上。

本实施方式中，所述侧杆813的数目为两个，所述连接杆815用于紧固并加强两个所述侧杆813之间的机械强度以防止所述侧杆813相对分离。在本实施例中，所述连接杆815与所述底杆811平行设置且连接于两个所述侧杆813的大致中部位置。请参阅图8，所述连接杆815包括杆部8151和设置在该杆部8151一端的锁紧部8153。该杆部8151的两端分别开设导通孔8152，以便于所述侧杆813穿过进而将所述杆部8151安装在所述侧杆813上。所述锁紧部8153上开设配合孔8154，用于便于所述侧杆813穿过。所述锁紧部8153的一端进一步设置一锁紧轴8155。当连接杆815套设在所述侧杆813上时，一个所述侧杆813穿过其中一导通孔8152，另一个所述侧杆813穿过另一导通孔8152及所述锁紧部8153的配合孔8154以将所述连接杆815安装在所述侧杆813上。使用者可通过调整所述锁紧轴8155从而调整所述锁紧部8153锁紧所述侧杆813的程度，以防止所述锁紧部8153相对所述侧杆813运动，同时所述锁紧部8153抵持所述杆部8151的一端以防止所述杆部8151相对所述侧杆813运动，进而将所述连接杆815相对固定在该侧杆813的大致中部位置以紧固所述二侧杆813。

所述横架83用于相对锁定所述负载90以防止所述负载90脱落。所述横架83设置在所述侧杆813上且位于所述连接杆815的上方。在本实施例中，所述横架83包括两个锁定件85，每一所述锁定件85设置于所述侧杆813上。所述锁定件85包括套环851、连接部853、锁定部855和穿设部857。所述套环851中部开设装设孔8511，所述侧杆813穿过所述装设孔8511以将所述锁定件85安装在所述侧杆813上。所述套环851一端形成延伸部8513，所述延伸部8513上开有连接孔8515，用于安装所述连接部853。所述连接部853用于连接所述套环851和所述锁定部855。所述连接部853包括一体设置的连接端8531和卡持端8533，所述连接端8531用于连接所述套环851的延伸部8513，所述卡持端8533用于连接所述锁定部855。具体地，所述连接端8531上对应所述连接孔8515的位置开设连接槽8532，以安装在所述延伸部8513上。所述卡持端8533大致呈圆柱形结构，且所述卡持端8533两端面的直径略大于中间部分的直径以卡持在所述锁定部855上。所述锁定部855用于锁定所述负载90。在本实施例中，所述锁定部855尺寸略大于所述连接部853的卡持端8533的尺寸以收容所述卡持端8533。具体地，所述锁定部855的中部位置开设收容孔8551，所述卡持端8533穿过并收容于所述收容孔8551内。所述锁定部855靠近所述连接部853的一端的端面进一步向外延伸形成环状的抵持面8553。可以理解，所述收容孔8551的尺寸与所述卡持端8533的尺寸相当或略大于所述卡持端8533的尺寸，以保证将所述卡持端8533紧密容置于所述收容孔8551内；或者，所述收容孔8551的内壁和所述卡持端8533的外壁可设置相互配合的螺纹以将所述卡持端8533紧密锁紧于所述收容孔8551内。所述穿设部857用于连接所述套环851和所述连接部853。具体地，所述穿设部857可为螺钉、销钉或铆钉，所述穿设部857穿过所述套环851的连接孔8515和所述连接部853的连接槽8532以将所述连接部853连接于所述套环851的延伸部8513上。

可以理解，所述侧杆813的数量可为一个或多个，当所述侧杆813的数量为一个时，所述连接杆815可以省略，而直接将所述横架83连接于所述侧杆813上即可。

可以理解，所述底杆811、所述侧杆813及所述连接杆815均可为空心结构或实心结构，仅需保证具有满足要求的机械强度即可。

可以理解，所述底杆811、所述侧杆813及所述连接杆815可采用各种合适的材料制成，如高强度之塑料材料、高强度之橡胶材料、碳纤维材料或具有较低密度之金属材料如铝、镁等制成，以保证较高的机械强度且较为轻便。

请参阅图8，所述负载90可为药箱或水箱等，以用于盛放药水或其他液体等。在本实施例中，所述负载90设置在所述固定支架80的所述侧架81之间。所述负载90包括侧壁93，所述侧壁93上设有第一卡锁部931，所述第一卡锁部931为楔形槽，所述横架83自由端抵持于所述第一卡锁部931内。具体的，所述横架83的锁定部855抵持于所述第一卡锁部931内以卡持所述负载90。

当将所述负载90装设于飞行设备50上时，可先将所述固定支架80组装完毕安装于所述飞行设备100底部的两侧，再将所述锁定部855容置于所述第一卡锁部931内，所述抵持面8553盖设于所述第一卡锁部931的开口位置，所述连接部853容置于所述锁定部855的收容孔8551内，再将所述套环851安装在所述侧架81上，最后通过所述穿设部857穿过所述套环851和所述连接部853以将所述锁定部855连同所述负载90共同固定于所述固定支架80上即可。由于所述锁定部855紧密抵持于所述负载90的第一卡锁部931内，限制了所述负载90相对所述飞行设备100在水平方向和竖直方向的运动。所述楔形槽结构的第一卡锁部931可以保证当所述飞行设备100受到的外力作用大于预设值时，所述负载90与所述固定支架80脱离从而与所述飞行设备100的本体60分离。

本发明的固定结构设置侧架和横架，通过横架锁定所述负载，再通过所述侧架将所述横架和所述负载共同连接于所述飞行设备上，从而能够将所述负载稳定连接于所述飞行设备上；而且所述固定结构的侧架和横架结构简单，拆装方便，大大提高了安装的便利性。且当飞行设备遭受大于预设值的外力作用时，保证负载与所述飞行设备的本体脱离，避免对飞行设备造成损伤。

另外，所述固定结构可以作为所述飞行设备的着陆架，而不需单独设置固定负载的结构以及飞行设备的着陆架，因而能够简化飞行设备的结构。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (16)

1.一种飞行设备，包括本体及与所述本体连接的固定结构，其特征在于：所述固定结构包括固定支架，所述固定支架包括相对设置的侧架及至少一个横架，所述横架与所述侧架连接；

负载，所述负载包括与所述横架相互配合的第一卡锁部，所述负载设置于所述相对设置的侧架之间；

其中，所述负载包括底壁，所述第一卡锁部为凹槽结构且设置在所述底壁上，所述底壁上进一步设置有与所述第一卡锁部平滑过渡的解锁部；

当所述飞行设备受到的外力超过预定值时，所述负载由所述解锁部与所述固定支架脱离，以避免飞行设备坠落或受到外力撞击时所述负载对所述本体造成损伤。

2.如权利要求1所述的飞行设备，其特征在于：所述侧架包括至少一个侧杆，所述横架连接于所述侧杆；所述负载受所述固定支架对其施加的多个方向的抵持力而被固定。

3.如权利要求2所述的飞行设备，其特征在于：所述侧架还包括连接杆，所述连接杆与所述侧杆连接，所述横架通过所述连接杆连接于所述侧杆。

4.如权利要求3所述的飞行设备，其特征在于：所述横架包括第一连接件，所述第一连接件上开有安装孔，所述第一连接件通过所述安装孔可滑动地套设于所述连接杆上。

5.如权利要求4所述的飞行设备，其特征在于：所述第一连接件的一端设置两个相互间隔的夹持壁，所述两个夹持壁之间形成收容空间，所述横架包括第二连接件，所述第二连接件一端设有凸缘，所述凸缘收容于所述收容空间内并抵持于所述夹持壁。

6.如权利要求5所述的飞行设备，其特征在于：所述横架进一步包括支撑件，所述第二连接件相对所述凸缘的一端形成收容槽，所述支撑件的一端收容于所述收容槽内。

7.如权利要求2所述的飞行设备，其特征在于：所述负载还包括与所述侧杆配合的第二卡锁部。

8.如权利要求7所述的飞行设备，其特征在于：所述第二卡锁部为从所述负载侧壁突出的凸肋，所述侧杆抵持于所述凸肋的一侧。

9.一种飞行设备，包括本体及与所述本体连接的固定结构，其特征在于：所述固定结构包括固定支架，所述固定支架包括相对设置的侧架及至少一个横架，所述横架与所述侧架连接；

负载，所述负载包括与所述横架相互配合的第一卡锁部，所述负载设置于所述相对设置的侧架之间；

其中，所述负载上的第一卡锁部设置于所述负载侧壁，且所述固定结构的横架与所述第一卡锁部卡持以固定所述负载，所述第一卡锁部为楔形槽结构；

当所述飞行设备受到的外力超过预定值时，所述楔形槽结构使得所述负载与所述固定支架脱离，以避免飞行设备坠落或受到外力撞击时所述负载对所述本体造成损伤。

10.如权利要求9所述的飞行设备，其特征在于：所述侧架包括至少一个侧杆，所述横架连接于所述侧杆；所述负载受所述固 定支架对其施加的多个方向的抵持力而被固定。

11.如权利要求10所述的飞行设备，其特征在于：所述横架包括锁定件，所述锁定件设置于所述侧杆上。

12.如权利要求11所述的飞行设备，其特征在于：所述锁定件包括套环，所述套环上开设装设孔，所述侧杆穿过所述装设孔。

13.如权利要求12所述的飞行设备，其特征在于：所述套环的一端设置延伸部，所述延伸部上开设连接孔，所述锁定件包括连接部和穿设部，所述连接部包括连接端，所述连接端开有连接槽，所述穿设部穿过所述连接孔和所述连接槽。

14.如权利要求13所述的飞行设备，其特征在于：所述连接部包括与所述连接端一体设置的卡持端，所述锁定件包括锁定部，所述锁定部开有收容孔，所述卡持端穿过所述收容孔。

15.如权利要求10-13中任意一项所述的飞行设备，其特征在于：所述横架的自由端抵持于所述第一卡锁部内。

16.如权利要求10所述的飞行设备，其特征在于：所述固定结构还包括至少一个连接杆，所述侧架包括两个侧杆，所述连接杆与所述两个侧杆连接，所述横架位于所述连接杆的上方。

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