CN105161953A - 运载火箭分离脱落电连接器强脱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统涉及一种用于分离火箭电气系统与地面电气系统的强制分离脱落系统。其目的是为了提供一种能保证分离脱落电连接器在火箭发射前完成可靠分离并锁紧固定的强脱系统。本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统包括配气箱、气缸、锁紧套筒,配气箱用于给气缸供气,锁紧套筒套装在气缸的活塞杆外且锁紧套筒的一端与气缸的缸筒固定连接,气缸的活塞杆与锁紧分离机构连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种强制分离脱落系统,特别是涉及一种用于分离火箭电气系统与地面电气系统的强制分离脱落系统。
背景技术
运载火箭上设置有分离脱落电连接器,分离脱落电连接器用于火箭上电气系统与地面电气系统之间的连接和脱落,分离脱落电连接器包括锁紧分离机构,锁紧分离机构插接在运载火箭上。通过锁紧分离机构,分离脱落电连接器连接在运载火箭上,运载火箭上设置有盖板,脱落时盖板应不影响分离脱落电连接器的分离脱落。
火箭临发射前,分离脱落电连接器需要从火箭上分离脱落,正常情况下,锁紧分离机构能自动与运载火箭脱开,即分离脱落电连接器能自动脱落,但是,也会有分离脱落电连接器自动脱落失败的情况发生。
为保证分离脱落电连接器自动脱落失败时,仍能完成火箭正常发射,需要有一套强制脱落系统,能够在分离脱落电连接器自动脱落失败时强制分离并锁紧该分离脱落电连接器,防止分离脱落电连接器脱落后与火箭发生碰撞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能保证分离脱落电连接器在火箭发射前完成可靠分离并锁紧固定的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,包括配气箱、气缸、锁紧套筒,所述配气箱用于给气缸供气,所述锁紧套筒套装在气缸的活塞杆外且锁紧套筒的一端与气缸的缸筒固定连接,所述气缸的活塞杆与锁紧分离机构连接。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其中所述活塞杆通过钢丝与锁紧分离机构连接,所述钢丝的一端与锁紧分离机构固定连接,所述钢丝的另一端与所述活塞杆固定连接。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其中还包括盖板支撑,所述盖板支撑包括支撑杆和与支撑杆一体连接的安装环,所述支撑杆用于支撑盖板,所述安装环套装在锁紧分离机构外表面。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其中还包括支架,所述支架上端固定安装在缸筒的外表面,所述支架下端固定在安装平台上。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其中所述锁紧套筒的轴线与缸筒的轴线重合。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其中所述气缸采用单作用气缸。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统与现有技术不同之处在于,本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统包括配气箱、气缸、锁紧套筒三部分,结构简单,锁紧套筒套装在气缸的活塞杆外且与气缸的缸筒固定连接,气缸的活塞杆与分离脱落电连接器的锁紧分离机构连接,配气箱用于给气缸供气,使用时,活塞杆处于伸出状态,配气箱给气缸供气使活塞杆缩回,活塞杆带动电连接器的锁紧分离机构使分离脱落电连接器与运载火箭强制分离,分离后,由于气缸继续缩回,活塞杆能继续带动分离脱落电连接器运动,直至分离脱落电连接器与锁紧套筒接触,配气箱持续为气缸供气,活塞杆的缩回力一直存在,因此,活塞杆不会再伸出,分离脱落电连接器也不会再运动,而是始终处于与锁紧套筒接触的状态,实现了分离脱落电连接器的位置的锁紧固定。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统中通过钢丝实现柔性连接,使本发明能够适应运载火箭箭体±100mm的晃动。
本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统中设置盖板支撑,将盖板支起,能防止盖板发生卡滞影响分离脱落电连接器与运载火箭分离的现象发生。
下面结合附图对本发明的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统作进一步说明。
附图说明
图1为本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统的实施例1的结构示意图,为方便展示本发明与分离脱落电连接器的连接关系,图中示出了不属于本发明的分离脱落电连接器及安装平台的结构,图1同时也是本发明的实施例1的使用状态图;
图2为本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统的实施例2的结构示意图,为方便展示本发明与分离脱落电连接器的连接关系,图中示出了不属于本发明的分离脱落电连接器及安装平台的结构,图2同时也是本发明的实施例2的使用状态图。
具体实施方式
运载火箭上设置有分离脱落电连接器5’,分离脱落电连接器5’从运载火箭上分离脱落后,火箭上的电气系统与地面电气系统之间的连接断开,分离脱落电连接器5’包括锁紧分离机构9’,分离脱落电连接器5’靠锁紧分离机构9’实现与运载火箭的锁紧和分离。
运载火箭上还设置有盖板7’,脱落时,盖板7’应不影响分离脱落电连接器5’的分离脱落。当然,也会有盖板7’卡滞的现象发生,影响分离脱落动作。
实施例1
如图1所示,本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统的实施例1包括配气箱、气缸1、锁紧套筒3,锁紧套筒3与气缸1均水平设置,气缸1包括缸筒12及设置在缸筒12内的活塞杆11,活塞杆11的轴线与缸筒12的轴线重合,配气箱用于给气缸1供气,配气箱未示出。
锁紧套筒3位于缸筒12的一侧且锁紧套筒3的一端与缸筒12的一端固定连接,锁紧套筒3的轴线与缸筒12的轴线重合,锁紧套筒3套装在活塞杆11外,即活塞杆11的一端穿过并伸出锁紧套筒外并与锁紧分离机构9’连接,未供气时,活塞杆处于完全伸出状态,供气时,活塞杆缩回。
本发明还包括盖板支撑4,盖板支撑4包括支撑杆41和与支撑杆41一体连接的安装环42,支撑杆41用于支撑盖板7’,安装环42套装在锁紧分离机构9’外表面,盖板支撑的设置能防止分离时盖板发生卡滞现象造成的分离失败。
本发明中还包括支架2,支架2上端固定安装在缸筒12的外表面,支架2下端固定在安装平台8’上,原地面电气系统中平台或机构均可作为安装平台8’使用,安装平台8’可以采用原地面电气系统中设置的摆杆机构上。支架2在安装平台8’上的位置可根据分离脱落电连接器5’中锁紧分离机构9’与本发明的相对位置来确定。
支架2的设置,使气缸1能得到支架2的有力支撑,使本发明在使用时保持位置不变,保证活塞杆对锁紧分离机构9’的拉力稳定,支架2安装在摆杆8’上。
本发明中气缸1采用单作用气缸。
当分离脱落电连接器自动脱落失败时,使用本发明的实施例1的技术方案。如图1所示,使用时,将支架2的下端固定安装在安装平台8’上,再将活塞杆11的一端与锁紧分离机构9’连接,使配气箱为气缸1供气,活塞杆11缩回,活塞杆牵引分离脱落电连接器5’的锁紧分离机构9’实现强制脱离。脱离后,由于活塞杆11的缩回,继续带动分离脱落电连接器5’运动直至分离脱落电连接器5’与锁紧套筒3接触。由于配气箱持续供气,作用在活塞杆11的缩回力一直存在,因此,分离脱落电连接器5’被锁紧在锁紧套筒3上。
使用本发明时,最好使活塞杆11与分离脱落电连接器5’的锁紧分离机构9’大致处于同一水平位置、同一高度,此时作用于活塞杆11的缩回力在除水平方向的其它方向上没有分力,可全部作用到锁紧分离机构9’上,这样利用本发明时的分离、脱落、锁紧效果更好。
实施例2
如图2所示,本发明运载火箭分离脱落电连接器强脱系统的实施例2与实施例1的区别在于还包括钢丝6,活塞杆11通过钢丝6与锁紧分离机构9’连接,钢丝6的一端与锁紧分离机构9’固定连接,钢丝6的另一端与活塞杆11固定连接。气缸1拉动钢丝6,钢丝拉动分离脱落电连接器5’的锁紧分离机构9’实现解锁,使分离脱落电连接器5’从运载火箭上分离,利用钢丝6实现了柔性连接,使本发明能够适应运载火箭箭体的晃动,即当运载火箭箭体晃动时,同样可以使用本发明完成分离脱落电连接器与运载火箭的分离。
当分离脱落电连接器自动脱落失败时,还可使用本发明实施例2的技术方案。如图2所示,使用时,将支架2的下端固定安装在安装平台8’上,用盖板支撑4将盖板7’撑起,再将钢丝6的一端与锁紧分离机构9’连接,再将活塞杆11的一端与锁紧分离机构9’连接,使配气箱为气缸1供气,活塞杆11缩回,活塞杆牵引分离脱落电连接器5’的锁紧分离机构9’实现强制脱离。脱离后,由于活塞杆11的缩回,继续带动分离脱落电连接器5’运动直至分离脱落电连接器5’与锁紧套筒3接触。由于配气箱持续供气,作用在活塞杆11的缩回力一直存在,因此,分离脱落电连接器5’被锁紧在锁紧套筒3上。
使用本发明时,最好使活塞杆11与分离脱落电连接器5’的锁紧分离机构9’大致处于同一水平位置、同一高度,此时作用在活塞杆11的缩回力可全部作用到锁紧分离机构9’上,这样利用本发明时的分离、脱落、锁紧效果更好,当然,如果本发明的活塞杆11与锁紧分离机构9’并未处于同一水平位置,或者运载火箭箭体有晃动,如有±100mm的晃动时,由于本发明中设置钢丝,同样适用运载火箭箭体有晃动的情况,而且效果很好。
本发明也可使用在其他需要强制分离脱落的设备上。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其特征在于:包括配气箱、气缸(1)、锁紧套筒(3),所述配气箱用于给气缸(1)供气,所述锁紧套筒(3)套装在气缸(1)的活塞杆(11)外且锁紧套筒(3)的一端与气缸(1)的缸筒(12)固定连接,所述气缸(1)的活塞杆(11)与锁紧分离机构(9’)连接。
2.根据权利要求1所述的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其特征在于:所述活塞杆(11)通过钢丝(6)与锁紧分离机构(9’)连接,所述钢丝(6)的一端与锁紧分离机构(9’)固定连接,所述钢丝(6)的另一端与所述活塞杆(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其特征在于:还包括盖板支撑(4),所述盖板支撑(4)包括支撑杆(41)和与支撑杆(41)一体连接的安装环(42),所述支撑杆(41)用于支撑盖板(7’),所述安装环(42)套装在锁紧分离机构(9’)外表面。
4.根据权利要求3所述的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其特征在于:还包括支架(2),所述支架(2)上端固定在缸筒(12)的外表面,所述支架(2)的下端固定在安装平台(8’)上。
5.根据权利要求4所述的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其特征在于:所述锁紧套筒(3)的轴线与缸筒(12)的轴线重合。
6.根据权利要求5所述的运载火箭分离脱落电连接器强脱系统,其特征在于:所述气缸(1)采用单作用气缸。
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