KR102321460B1 - 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의한 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론은, 복수의 프로펠러들이 회전 가능하게 설치되고, 드론 구동을 위한 회로기판 및 전자부품들이 수용되는 캐노피; 드론 랜딩시 랜딩면에 접촉되는 한 쌍의 랜딩부들과, 각각 일측은 상기 각 랜딩부에 연결되고 타측은 상기 상기 캐노피에 연결되는 연결프레임부들을 구비하는 스키드; 및 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물 수용을 위한 것으로, 탄소복합소재를 포함한 재질로 이루어지고, 상기 연결프레임부의 일측과 타측 사이의 부분에 지지가능하게 설치되는 적재함;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론{Multi-purpose drone with carbon composite material loading box}

본 발명은 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄소복합소재를 이용한 부품 제작으로 제품의 경량화를 이룰 수 있게 하고, 다양한 규격의 스키드를 캐노피에 용이하게 결합 및 분리시킬 수 있게 하여 농업 및 입업 종사자의 편리성을 향상시킬 수 있게 하며, 스키드와 캐노피의 반복적인 결합 및 분리 작업에 의해서도 제품의 내구성 저하를 초래하지 않도록, 구조가 개선된 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론에 관한 것이다.

드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)의 총칭으로, 2010년대를 전후하여 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 농업 및 임업 분야 등 다양한 민간 분야에 활용되고 있는 실정이다.

특히 농업 분야의 경우 젊은 사람보다는 주로 노인들이 농업에 종사하기 때문에 농사에 많은 어려운 점이 있는 실정이나, 최근 비료나 농약을 드론을 이용하여 살포하는 기술이 활용되고 있어서 드론은 농업과 임업 분야에 매우 필요한 장치 중 하나이다.

농업 분야에 사용되는 드론의 경우, 액상 비료나 입상 비료 등 다양한 재료를 수용할 수 있는 케이스가 탑재되는 것이 일반적인데, 이러한 케이스의 경우 스키드에 지지된 상태로 드론에 탑재된다. 또한, 임업 분야의 경우 상기 케이스에는 묘목과 같은 임업 수확물이 수용되기 때문에, 드론의 경량화 설계가 매우 중요하다.

그러나, 종래기술에 의하면 스키드의 경우 스틸이나 알루미늄과 같은 금속 재질로 이루어기 때문에 상대적으로 경량인 탄소복합소재를 이용한 제품 개발이 요구되고, 케이스의 경우에도 경량화 뿐만 아니라 구조적 안정성을 위해 탄소복합소재를 이용한 제품 개발이 요구된다.

여기서 농업용 드론의 일반적인 구조에 대해 설명하면 다음과 같다. 즉, 드론은 도 1에 잘 도시된 바와 같이, 프로펠러가 설치되고 회로부품이 내장되는 캐노피와 상기 캐노피에 결합되고 농업용 재료를 수용하기 위한 케이스가 탑재되는 스키드를 포함하여 이루어진다.

이러한 구성을 가지는 종래기술에 의한 농업용 드론은, 다른 규격의 케이스를 가진 스키드를 드론에 결합하여 사용하고자 하는 경우에는 도 1과 같이, 캐노피와 스키드가 나사결합 등에 의한 방식으로 결합되기 때문에 캐노피와 스키드 간의 나사결합 상태를 해제해 주어야 하는 분리작업이 요구되는 번거로움이 있었고, 반복적인 스키드 교체에 따른 결합부위 내구성 저하 문제가 발생되는 단점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2019-0011709호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0133819호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 탄소복합소재를 이용하여 제품의 경량화 및 구조적 안정성을 모두 만족시킬 수 있게 하는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상대적으로 많은 양의 재료를 수용할 수 있게 하는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 묘목과 같은 임업 수확물의 운송을 가능하게 하고, 묘목 탑재로 인한 무게중심의 변화가 발생되지 않게 하며, 묘목에 뭍어 있는 이물질을 원활하게 배출시킬 수 있게 하는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 규격의 스키드를 캐노피에 용이하게 결합 및 분리시킬 수 있게 하여 농업 및 입업 종사자의 편리성을 향상시킬 수 있게 하고, 스키드와 캐너피의 반복적인 결합 및 분리 작업에 의해서도 제품의 내구성 저하를 초래하지 않는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론은, 복수의 프로펠러들이 회전 가능하게 설치되고, 드론 구동을 위한 회로기판 및 전자부품들이 수용되는 캐노피; 드론 랜딩시 랜딩면에 접촉되는 한 쌍의 랜딩부들과, 각각 일측은 상기 각 랜딩부에 연결되고 타측은 상기 상기 캐노피에 연결되는 연결프레임부들을 구비하는 스키드; 및 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물 수용을 위한 것으로, 탄소복합소재를 포함한 재질로 이루어지고, 상기 연결프레임부의 일측과 타측 사이의 부분에 지지가능하게 설치되는 적재함;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 스키드는 탄소복합소재를 포함한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 케이스는, 중심을 기준으로 간격을 두고 형성되고 각각 비료와 같은 농업에 사용되는 재료를 수용하기 위한 저장공간이 형성되어 있는 한 쌍의 저장부들; 및 상기 저장부들 사이의 간격을 형성하고 상기 각 저장공간과 구획되는 부분으로 배터리가 설치되는 설치홈부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 케이스는, 상기 각 연결프레임부에 고정되는 고정케이스; 및 상기 고정케이스에 상대이동 가능하게 설치되고, 상기 묘목과 같은 임업 수확물이 수용되는 공간을 가지며, 묘목이 놓이는 바닥면의 중심부에 형성되는 것으로 흙과 같은 이물질이 상기 고정케이스 측으로 배출될 수 있게 하는 이물질 배출부와, 상기 바닥면의 중심부를 사이에 두고 반대측에 형성되는 것으로 상기 중심부측으로 갈수록 높이가 낮게 형성되는 한 쌍의 경사부들을 구비하는 인출케이스;를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 고정케이스는, 상기 인출케이스가 고정케이스 측으로 인입된 상태에서는 흙과 같은 이물질이 상기 인출케이스의 이물질 배출부를 통해 배출되지 않도록, 그 이물질 배출부와 대응되는 위치에 형성되고 이물질 배출부의 틈새를 폐쇄시키는 폐쇄부를 포함하여 이루어져서, 상기 인출케이스가 고정케이스로부터 인출되는 과정에서만 상기 이물질이 상기 이물질 배출부를 통해 외부로 배출되게 하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 상기 캐노피와 스키드가 서로 상대이동 과정에서 끼움결합될 수 있도록, 상기 캐노피와 스키드 중 어느 하나에 일방향 축선을 따라 길게 형성된 레일부와 다른 하나에 마련되고 상기 레일부가 끼워지는 레일홈부와 상기 캐노피와 스키드의 끼움 결합이 완료된 상태에서 임의 분리를 방지하기 위한 록킹부를 포함하는 결합 유닛;을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론은, 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물이 수용되는 적재함을 탄소복합소재로 형성함으로써, 제품의 경량화 및 구조적 안정성을 동시에 만족시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

도 1은 종래기술에 의한 농업용 드론의 구조 및 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론의 사시도.
도 3은 본 발명 일실시예의 분리 사시도.
도 4는 도 3의 이점쇄선 박스 부분을 확대하여 보인 확대도.
도 5는 본 발명 일실시예의 정면도.
도 6은 도 5의 Ⅵ부분 확대도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론의 사시도.
도 8은 본 발명 다른 실시예에 채용된 케이스의 구성 중 인출케이스를 고정케이스에 대해 분리하여 보인 분리 사시도.
도 9는 본 발명 다른 실시예의 부분단면 정면도.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론의 사시도이고, 도 3은 본 발명 일실시예의 분리 사시도이며, 도 4는 도 3의 이점쇄선 박스 부분을 확대하여 보인 확대도이며, 도 5는 본 발명 일실시예의 정면도이며, 도 6은 도 5의 Ⅵ부분 확대도이다.

도 2 및 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론은, 제품 경량화 및 구조적 안정성을 동시에 충족시킬 수 있게 하는 것으로, 캐노피(1)와 스키드(2)와 적재함(3)을 포함하여 이루어진다.

상기 캐노피(1)는, 일반적인 드론에 사용되는 캐노피(1)와 마찬가지로, 복수의 프로펠러(11)들이 회전 가능하게 설치되고, 드론 구동을 위한 회로기판 및 전자부품들이 수용된다.

상기 스키드(2)는, 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물 수용을 위한 적재함(3)을 상기 캐노피(1)에 지지시켜 주기 위한 것으로, 한 쌍의 랜딩부(21)들과 한 쌍의 연결프레임부(22)들을 포함하여 이루어진다.

이러한 스키드(2)는 스틸이나 알루미늄과 같은 재질로 이루어질 수 있으나, 제품 경량화 및 구조적 안정성을 위해 탄소복합소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 랜딩부(21)들은, 드론의 랜딩(landin)시 그 랜딩면에 접촉되는 부분으로, 좌우 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 배치되고, 각각 드론의 전후방향을 따라 길게 형성된다.

상기 연결프레임부(22)들은 상기 드론의 전후 방향(랜딩부의 길이방향)을 따라 간격을 두고 배치되고, 각각 일측은 상기 각 랜딩부(21)에 연결되고 타측은 상기 상기 캐노피(1)에 연결되며, 상기 일측과 타측 사이의 부분에 상기 적재함(3)이 지지가능하게 설치된다.

상기 적재함(3)은, 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물 수용을 위한 것으로, 탄소복합소재를 포함한 재질로 이루어지고, 상기 연결프레임부의 일측과 타측 사이의 부분에 지지가능하게 설치된다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론은, 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물이 수용되는 적재함을 탄소복합소재로 형성함으로써, 제품의 경량화 및 구조적 안정성을 동시에 만족시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

한편, 본 발명은 상기 캐노피(1)와 스키드(2)가 서로 상대이동 과정에서 끼움결합될 수 있게 하는 결합 유닛(4)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 본 실시예에 채용된 결합 유닛(4)은, 레일부(41)와 레일홈부(42)와 록킹부(43)를 포함하여 이루어진다.

상기 레일부(41)는 상기 캐노피(1)와 스키드(2) 중 어느 하나에 마련되고 일방향 축선을 따라 길게 형성되는 부분이고, 상기 레일홈부(42)는 상기 캐노피(1)와 스키드(2) 중 다른 하나에 마련되고 상기 레일부(41)가 끼워지는 부분이며, 상기 록킹부(43)는 상기 캐노피(1)와 스키드(2)의 끼움 결합이 완료된 상태에서 임의 분리를 방지할 수 있도록 마련된 부분이다.

예컨대, 상기 레일부(41)는 기차 레일과 같은 형태로 일방향으로 길게 형성되고 상기 캐노피(1)에 결합되고, 상기 레일홈부(42)는 상기 레일부(41)에 대응되는 형상의 홈부를 구비하여서 그 레일부(41)가 끼워지는 부분으로 상기 스키드(2)의 한 쌍의 연결프레임부(22)들에 연결됨으로써 그 스키드(2)에 마련되도록 구성될 수 있다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론은, 예컨대 농업용에 사용되는 비료들 중 입상 비료와 액상 비료의 체적이 달라 적재함(3)의 규격이 다른 경우 그 적재함(3)이 탑재되는 스키드(2)의 규격이 달라 교체가 요구되는 경우에, 드론 구동을 위한 전자부품과 프로펠라가 설치된 캐노피(1)는 그대로 두고 스키드(2)를 캐노피(1)에 결합시키되, 결합 유닛(4)의 레일부(41)와 레일홈부(42) 간의 슬라이딩 동작에 의한 결합 및 분리가 가능하여 교체 작업의 편리성을 향상시킬 수 있게 하고, 나사나 볼트에 의한 반복적인 드릴링 과정이 요구되지 않게 됨으로써 제품의 내구성을 높일 수 있게 하는 장점을 가진다.

도 4 및 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 본 실시예에 채용된 결합 유닛(4)의 레일부(41)는, 상기 캐노피(1)에 마련되고, 제1끼움부(41a)와 상기 제1끼움부(41a)보다 폭이 좁은 제2끼움부(41b)를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 결합 유닛(4)의 레일홈부(42)는, 상기 스키드(2)의 한 쌍의 연결프레임부(22)들을 가로 질러 배치된 상태로 각 연결프레임부(22)에 연결되고, 서로 다른 폭을 가진 제1홈부(42a)와 제2홈부(42b)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 제1홈부(42a)는 상기 상기 제1끼움부(41a)가 삽입되는 부분이고, 상기 제2홈부(42b)는 상기 제1홈부(42a)보다 폭이 좁고 상기 제2끼움부(41b)에 대응되는 크기로 형성되는 부분이다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 상기 스키드(2)와 캐노피(1) 간의 원활한 끼움결합을 가능하게 함은 물론, 끼움 결합된 이후에 그 끼움방향을 제외한 나머지 방향으로의 임의탈거를 방지할 수 있게 한다.

상기 록킹부(43)는, 상기 스키드(2)와 캐노피(1) 간의 결합 상태가 임의로 해제되지 않고 유지될 수 있게 하는 록킹장치의 역할을 하는 것으로, 다양한 구성으로 구현될 수 있으나, 본 실시예에서는 핀과 레버 형상을 동시에 가진 록킹핀부(43a)에 의한 록킹 및 언록킹 동작에 의해 선택적인 록킹이 이루어지도록 구성되었다.

즉, 본 실시예에 채용된 록킹부(43)는, 상기 레일홈부(42)에 결합되고 스프링(43c)이 배치되는 록킹 하우징부(43b)와 상기 록킹 하우징부(43b)에 상대이동 가능하게 설치되되 상기 스프링(43c)과 상호작용이 가능하게 설치되는 록킹핀부(43a)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 스프링(43c)으로는 압축코일 스프링(43c)이 채용됨으로써, 인장시 탄성력을 보유하게 되고 인장이 해제된 경우에 그 탄성력에 의해 원래의 위치로 복원된다.

상기 록킹핀부(43a)는 일방향으로 길게 형성된 핀 형상 부위와 그 핀 형상 부위로부터 절곡된 레버 형상 부위를 포함하여 이루어져서, 도 6의 (b)와 같이 상기 스프링(43c)을 인장시키는 힘이 가해져 레버 형상 부위가 상기 록킹 하우징부(43b)에 걸린 상태에서는, 예컨대 레일부(41)의 록킹용 구멍(41c)으로부터 이탈되어 상기 레일부(41)의 이동을 허용하는 제1위치로 인입된다.

이와는 반대로, 도 6의 (a)와 같이 상기 록킹핀부(43a)의 레버 형상 부위의 상기 록킹 하우징부(43b)에 대한 걸림이 해제된 상태에서는, 상기 록킹핀부(43a)가 상기 스프링(43c)의 탄성력으로 상기 레일부(41)의 이동을 규제하는 제2위치, 즉 상기 레일부(41)의 록킹용 구멍(41c)에 삽입되는 위치로 돌출된다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 사용자가 록킹핀부(43a)를 조작하여 캐노피(1)와 스키드(2) 간의 결합 상태가 선택적으로 유지될 수 있도록 록킹부(43)를 록킹 하우징부(43b)와 록킹핀부(43a)로 구성함으로써, 간소한 구성에 의해서도 부품 간 결합 상태의 선택적인 록킹을 가능하게 하고 사용자 편리성을 더욱 향상시킬 수 있게 하는 장점을 기대할 수 있게 한다.

상기 각 연결프레임부(22)는, 도 4 및 도 5와 같이, 한 쌍의 세로 프레임부(22a)들과 가로 프레임부(22b)를 포함하여 이루어지되, 세로 프레임부(22a)들과 가로 프레임부(22b) 사이의 공간이 더욱 크게 확보되게 하여 상대적으로 큰 부피의 재료를 수용할 수 있는 적재함(3)의 탑재를 가능하게 한다.

즉, 상기 각 세로 프레임부(22a)는, 바 형태로 길게 형성되되 상기 각 랜딩부(21) 내측과의 사잇각이 적어도 90도 이상이 되도록 상기 각 랜딩부(21)에 연결됨으로써, 그 세로 프레임부(22a)들 사이의 공간 중 상측 공간이 하측 공간보다 작지 않고 동일하거나 크게 확보될 수 있게 하여, 상하 방향의 규격이 상대적으로 큰 적재함(3)을 스키드(2)에 탑재할 수 있게 한다.

상기 가로 프레임부(22b)는, 상기 한 쌍의 세로 프레임부(22a)들 사이를 가로질러 배치되어 각 세로 프레임부(22a)를 연결시키는 부분으로, 상기 한 쌍의 세로 프레임부(22a)들과 이루는 공간에 상기 적재함(3)이 배치되게 하고 상기 결합 유닛(4)의 양단부 중 어느 하나의 단부가 결합되어서 그 결합 유닛(4)을 지지시켜 준다.

여기서, 상기 가로 프레임부(22b)와 결합 유닛(4) 간의 결합은 다양한 방식으로 구현할 수 있으나, 예컨대 결합 유닛(4)의 일부 구성인 레일홈부(42)의 양단을 각각 이에 마주하는 가로 프레임부(22b)에 용접하는 것에 의해 구현할 수 있음은 물론이다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 상기 세로 프레임부(22a)들과 가로 프레임부(22b)의 내측 공간 중 상측 공간이 하측 공간과 동일하거나 크게 확보될 수 있게 하여, 상하 방향의 규격이 상대적으로 큰 적재함(3)을 스키드(2)에 탑재할 수 있게 됨에 따라, 상대적으로 많은 체적의 비료나 임업용 수확물을 수용할 수 있게 하는 장점을 가진다.

본 실시예에 채용된 적재함(3)은, 도 4 및 도 5와 같이, 한 쌍의 저장부(31)들과 그 저장부(31)들 사이에 형성된 설치홈부(32)를 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 저장부(31)들은, 중심을 기준으로 간격을 두고 형성되고 각각 비료와 같은 농업에 사용되는 재료를 수용하기 위한 저장공간이 형성되어 있는 부분이다. 상기 설치홈부(32)는, 상기 저장부(31)들 사이의 간격을 형성하고 상기 각 저장공간과 구획되는 부분으로, 홈 형상으로 형성되어서 배터리(5)가 삽입되는 방식으로 설치되게 한다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 찍찍이를 이용한 종래의 배터리(5) 설치 방식에 비해 배터리(5) 설치가 용이하고, 중심에 배터리(5)가 배치되게 하여 드론의 무게중심 변화를 초래하지 않게 한다.

한편, 도 5의 확대부분에 잘 도시된 바와 같이, 상기 설치홈부(32)에는 상대적으로 함몰되어 다른 평면과 단차를 형성하는 걸림홈(32a)이 형성되어 있고, 상기 배터리(5)의 적재함 부분에는 상기 걸림홈(32a)에 위치된 경우 단차진 측벽에 걸리는 위치고정용 돌출부가 마련되어 있다. 이러한 구성을 가지는 본 실시예는 배터리(5) 고정을 위한 별도의 결합수단 없이 설치과정에서 위치고정이 가능한 장점을 가진다.

이하에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론을 상세히 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론의 사시도이고, 도 8은 본 발명 다른 실시예에 채용된 적재함의 구성 중 인출케이스를 고정케이스에 대해 분리하여 보인 분리 사시도이며, 도 9는 본 발명 다른 실시예의 부분단면 정면도이다.

본 실시예에 채용된 적재함(300)은, 묘목과 같은 임업 수확물을 원활하게 운송하는데 사용되는 것으로, 상기 각 연결프레임에 고정되는 고정케이스(310)와 상기 고정케이스(310)에 상대이동 가능하게 설치되어서 그 고정케이스(310)에 대해 선택적으로 인출되는 인출케이스(320)를 포함하여 이루어진다.

상기 인출케이스(320)는, 상기 묘목과 같은 임업 수확물이 수용되는 공간이 형성되어 있는 부분으로, 중심에 형성된 이물질 배출부(321)와 그 이물질 배출부(321)를 사이에 두고 양측에 형성된 한 쌍의 경사부(322)들을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 이물질 배출부(321)는, 묘목이 놓이는 바닥면의 중심부에 형성되는 것으로 흙과 같은 이물질이 상기 고정케이스(310) 측으로 배출될 수 있도록, 예컨대 일방향으로 길게 형성된 바들이 간격(이물질 배출을 위한 틈새(321a))을 두고 배열되는 것에 의해 구현될 수 있다. 상기 한 상의 경사부(322)들은, 상기 바닥면의 중심부를 사이에 두고 서로 반대측에 형성되는 것으로, 상기 중심부측으로 갈수록 높이가 낮게 형성되어서 모?遲? 여기저기 흩어지지 않고 중심 측으로 몰려 수용될 수 있게 한다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 묘목과 같은 임업 수확물 운송을 가능하게 하여 예컨대 높은 산에 위치한 묘목터에서 수확한 작물을 사람이 직접 운송하는 경우의 불편함과 위험성을 해소할 수 있게 하고, 묘목 운반을 위한 적재함(300) 구조를 묘목 탑재로 인해 드론의 무게중심이 변화되지 않도록 설계하여 안정적인 묘목 운송을 가능하게 하는 장점을 가진다.

한편, 상기 고정케이스(310)는, 상기 이물질 배출부(321)와 대응되는 위치에 형성되고 이물질 배출부(321)의 틈새(321a)를 선택적으로 폐쇄시키는 폐쇄부(311)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 폐쇄부(311)는, 상기 인출케이스(320)가 고정케이스(310) 측으로 인입된 상태에서는 상기 이물질 배출부(321)의 틈새(321a)를 폐쇄하여 흙과 같은 이물질이 상기 인출케이스(320)의 이물질 배출부(321)를 통해 배출되지 않게 하고, 상기 인출케이스(320)가 고정케이스(310)로부터 인출되는 과정에서 상기 이물질이 상기 이물질 배출부(321)를 통해 외부로 배출되게 한다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 묘목으로부터 분리된 흙과 같은 이물질이 임의로 적재함(300)에 잔류하는 것을 억제하고 드론 랜딩 후 묘목이 수용되어 있는 인출케이스(320)가 고정케이스(310)로부터 인출되는 과정에서 이물질이 배출되도록 구성됨으로써, 이물질 배출을 위한 추가적인 작업을 수행하지 않아도 되기 때문에 묘목 수거를 위한 작업의 편리성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

1:캐노피 11:프로펠러
2:스키드 21:랜딩부
22:연결프레임부 22a:세로 프레임부
22b:가로 프레임부 3:적재함
31:저장부 32:설치홈부
32a:걸림홈 4:결합 유닛
41:레일부 41a:제1끼움부
41b:제2끼움부 41c:록킹용 구멍
42:레일홈부 42a:제1홈부
42b:제2홈부 43:록킹부
43a:록킹핀부 43b:록킹 하우징부
43c:스프링 5:배터리

Claims (6)

1. 복수의 프로펠러들이 회전 가능하게 설치되고, 드론 구동을 위한 회로기판 및 전자부품들이 수용되는 캐노피; 드론 랜딩시 랜딩면에 접촉되는 한 쌍의 랜딩부들과, 각각 일측은 상기 각 랜딩부에 연결되고 타측은 상기 캐노피에 연결되는 연결프레임부들을 구비하는 스키드; 및 비료와 같은 농업에 사용되는 재료 또는 묘목과 같은 임업 수확물 수용을 위한 것으로, 탄소복합소재를 포함한 재질로 이루어지고, 상기 연결프레임부의 일측과 타측 사이의 부분에 지지가능하게 설치되는 적재함;을 포함하여 이루어지고,
   상기 적재함은, 상기 각 연결프레임부에 고정되는 고정케이스; 및 상기 고정케이스에 상대이동 가능하게 설치되고, 상기 묘목과 같은 임업 수확물이 수용되는 공간을 가지며, 묘목이 놓이는 바닥면의 중심부에 형성되는 것으로 흙과 같은 이물질이 상기 고정케이스 측으로 배출될 수 있게 하는 이물질 배출부와, 상기 바닥면의 중심부를 사이에 두고 반대측에 형성되는 것으로 상기 중심부측으로 갈수록 높이가 낮게 형성되는 한 쌍의 경사부들을 구비하는 인출케이스;를 포함하여 이루어지며,
   상기 고정케이스는, 상기 인출케이스가 고정케이스 측으로 인입된 상태에서는 흙과 같은 이물질이 상기 인출케이스의 이물질 배출부를 통해 배출되지 않도록, 그 이물질 배출부와 대응되는 위치에 형성되고 이물질 배출부의 틈새를 폐쇄시키는 폐쇄부를 포함하여 이루어져서, 상기 인출케이스가 고정케이스로부터 인출되는 과정에서만 상기 이물질이 상기 이물질 배출부를 통해 외부로 배출되게 하는 것을 특징으로 하는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스키드는 탄소복합소재를 포함한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 캐노피와 스키드가 서로 상대이동 과정에서 끼움결합될 수 있도록, 상기 캐노피와 스키드 중 어느 하나에 일방향 축선을 따라 길게 형성된 레일부와 다른 하나에 마련되고 상기 레일부가 끼워지는 레일홈부와 상기 캐노피와 스키드의 끼움 결합이 완료된 상태에서 임의 분리를 방지하기 위한 록킹부를 포함하는 결합 유닛;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄소복합소재 적재함을 가진 다목적 드론.

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