CN105539254A - 车载式植保无人机作业保障系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载式植保无人机作业保障系统，其包括底座、无人机固定机构以及储物机构。该无人机固定机构包括固定槽及固定槽支架，固定槽通过固定槽支架固定在底座上，植保无人机的各支架脚能够卡在该固定槽的槽底。该储物机构包括储物箱及储物箱支架。储物箱通过储物箱支架固定在底座上。该车载式植保无人机作业保障系统可直接将组装好的植保无人机固定于固定槽内，操作简单、固定牢固、不易损坏植保无人机，无需拆卸和专人看护，运输起来高效快捷。该车载式植保无人机作业保障系统设有储物箱，可存放维修设备、配件和药物等，使物品不易丢失，同时也使非工作人员不易接触到药物，消除了安全隐患。

Description

车载式植保无人机作业保障系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种车载式植保无人机作业保障系统。

背景技术

植保无人机因其具有作业效率高、单位面积施药量小、喷洒效果好、对施药人员安全性高等优点近年来在我国发展迅速，其应用前景广阔。无人机使用过程中运输的机动灵活性和操控时的便利性是影响其推广应用的重要因素。

使用植保无人机进行田间作业时需要将无人机从存放地点运送到指定施药地段或者进行转场运输从一片施药田块转运到另一片施药田块，目前多使用出厂配套包装箱进行拆卸运输或直接将组装完毕的无人机通过绳索捆绑或者专人看护进行运输。同时也要随运输车携带维修设备、易损坏配件和药物以便及时维护无人机和配制药物，此外因电动植保无人机续航时间有限，进行大面积飞防作业时也需要准备大量电池以备更换，以往多将这些物品散乱地堆放于运输车车厢内，这增加了物品丢失和损坏的风险，同时也增加了非工作人员接触药物的机会，存在安全隐患。将植保无人机运送至施药地点后，飞控手进行喷洒作业时，对于低矮作物而言，只要站在地势较高的地方就可以掌控无人机的飞行轨迹；而甘蔗、玉米等高杆作物极易遮挡飞控手的视线，对此类作物进行无人机飞防作业时往往显得束手无策。

传统的通过植保无人机出厂配套包装箱运输无人机时，需要拆卸无人机，使用时又要重新组装，其过程繁琐、浪费时间，同时也增加了因操作不当造成损坏的风险；而通过绳索捆绑对组装好的无人机整体进行运输时，极易因田间道路崎岖不平致使运输车辆颠簸震荡而固定不牢，往往会对无人机造成损坏；由专人看护运输组装好的无人机时又增加了人力成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于植保无人机运输、使用和维护的车载式植保无人机作业保障系统。

一种车载式植保无人机作业保障系统，包括：

底座；

无人机固定机构，包括固定槽及固定槽支架，所述固定槽通过所述固定槽支架固定在所述底座上，所述固定槽的槽底设有多个分别用于固定植保无人机的各支架脚的锁紧件，所述锁紧件包括固定部及锁紧部，所述固定部固定安装在所述固定槽的槽底，所述锁紧部与所述固定部活动连接且能够相对于所述固定部转动，所述锁紧部开设有锁紧孔，所述固定槽的槽底对应各所述锁紧部设有与所述锁紧孔相配合的固定孔，所述植保无人机的各支架脚能够卡在相应的所述锁紧部与所述固定槽的槽底之间并通过穿设于所述锁紧孔及所述固定孔中的螺纹锁紧件锁紧；以及

储物机构，包括储物箱及储物箱支架，所述储物箱通过所述储物箱支架固定在所述底座上，所述储物箱具有箱体及箱盖，所述箱盖与所述箱体活动连接。

在其中一个实施例中，所述底座的边框呈“凸”字形；所述固定槽通过所述固定槽支架固定在所述底座的尺寸较大的一端；所述储物箱通过所述储物箱支架固定在所述底座的尺寸较小的一端。

在其中一个实施例中，所述固定槽的内部呈长方体形状，所述锁紧件有四个，四个所述锁紧件分别设在靠近所述固定槽的四个内角的位置。

在其中一个实施例中，所述锁紧孔呈长条形。

在其中一个实施例中，所述固定槽的长度和宽度与所述植保无人机的支架脚的尺寸相适配以使所述支架脚安放后能够与所述固定槽两端的侧壁相抵接；所述固定槽的高度略小于所述植保无人机的支架脚的高度。

在其中一个实施例中，所述箱盖通过合页与所述箱体活动连接，且所述箱盖设在所述箱体的上方；

所述箱盖上设有把手；

所述箱盖与所述箱体上设有相配合的锁扣组件，所述箱盖能够通过所述锁扣组件锁在所述箱体上。

在其中一个实施例中，所述车载式植保无人机作业保障系统还包括操作机构，所述操作机构包括操作台及操作台支架，所述操作台设在所述操作台支架上用于供飞控手站立，所述操作台支架上设有用于将所述操作台支架固定安装在运输车辆的车厢上的安装孔。

在其中一个实施例中，所述操作台支架为可伸缩式支架，所述操作台支架上设有多级高度调节孔，所述操作台支架能够通过与所述高度调节孔相适配的螺纹紧固件锁紧固定以调节所述操作台的高度。

在其中一个实施例中，所述操作台支架上设有多个踏棍，多个所述踏棍分别设在所述操作台支架的不同高度处。

在其中一个实施例中，所述操作机构还包括加固支架，所述加固支架呈“X”形，所述加固支架与两侧的所述操作台支架连接。

上述车载式植保无人机作业保障系统在使用时，将固定槽和储物箱通过相应的支架固定在底座上，并随底座一起安放于运输车的车厢内，将操作台用螺栓连接副等螺纹紧固件连接于车厢的两个侧挡板的内面上。将组装好的植保无人机放置于固定槽内，植保无人机的各支架脚通过锁紧件用螺纹紧固件固定于固定槽的槽底上。储物箱内可存放维修设备、配件和药物等存放物，扣上锁扣组件能够将储物箱关紧。运输到施药地点对甘蔗等高杆作物进行飞防作业时，飞控手可通过踏棍爬到操作台上来控制植保无人机飞行轨迹，操作台的高度可通过可伸缩式的操作台支架调整，用螺纹紧固件锁紧调整后的操作台支架可以防止其上下滑动。

该车载式植保无人机作业保障系统可直接将组装好的植保无人机固定于固定槽内，操作简单、固定牢固、不易损坏植保无人机，无需拆卸和专人看护，运输起来高效快捷。

该车载式植保无人机作业保障系统设有储物箱，可存放维修设备、配件和药物等，使物品不易丢失，同时也使非工作人员不易接触到药物，消除了安全隐患。

该车载式植保无人机作业保障系统设有可升降的操作台，其高度可根据作物株高灵活地进行调整，能安全有效地满足飞控手对甘蔗等高杆作物进行飞防作业的要求。

该车载式植保无人机作业保障系统与运输车的车厢可拆卸式连接或放置，拆卸下不用时不影响车辆本身的使用。整个系统结构牢固、易于安装、便于拆卸、使用方便，是一种高效、安全、低成本的车载式植保无人机作业保障系统。

附图说明

图1为一实施例的车载式植保无人机作业保障系统的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为图1中无人机固定机构、储物机构及底座的结构示意图；

图4为图3中固定槽的结构示意图；

图5为图3中储物箱的结构示意图；

图6为图1中操作机构的结构示意图；

图7为图6所示操作机构的升起状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的车载式植保无人机作业保障系统10用于设在运输车20的车厢21上，以用于运输植保无人机30及其他维修工具、配件、药液等。

请结合图1、图3和图6，本实施例的车载式植保无人机作业保障系统10包括底座100、无人机固定机构200、储物机构300及操作机构400。

底座100由边框110及加强条120构成。具体在本实施例中，底座100的边框110呈“凸”字形，包括固定机构安装区102及储物机构安装区104。当将底座100放置在车厢21上时，优选将固定机构安装区102置于车厢21的末端，储物机构安装区104置于车厢21的前端。边框110的尺寸能够保证恰好容纳于车厢21内，如在本实施例中，其边框110的尺寸较大的部分能够与车厢21的两侧挡板的内面相接触，以保证运输过程中的稳定性，防止底座100两边晃动。加强条120的两端分别与边框110固定连接。在本实施例中，固定机构安装区102设有多条加强条120，以增强固定机构安装区102的结构牢固性，进一步保证运输过程中的稳定性。

无人机固定机构200包括固定槽210及固定槽支架220。固定槽210通过固定槽支架220固定在底座100上的固定机构安装区102。

请结合图2和图4，固定槽210为由底板211及侧框212围成的槽状结构。底板211构成该固定槽210的槽底。侧框212通过多根固定柱213与底板211固定连接。植保无人机30的支架脚31可放置在该固定槽210内。固定槽210的内部长度和宽度与植保无人机30的支架脚31的尺寸相适配以使该支架脚31安放后能够与固定槽210两端的侧壁相抵接，且高度略低于该支架脚31的高度，便于放入和取出植保无人机30。

具体的，在本实施例中，底板211上设有多个分别用于固定植保无人机30的各支架脚31的锁紧件214。锁紧件214包括固定部2142及锁紧部2144。固定部2142固定安装在底板211上。锁紧部2144与固定部2142活动连接且能够相对于固定部2142转动。锁紧部2144开设有锁紧孔2146。底板211对应各锁紧部2144设有与锁紧孔2146相配合的固定孔2112。植保无人机30的各支架脚31能够卡在相应的锁紧部2144与底板211之间并通过穿设于锁紧孔2146及固定孔2112中的螺纹锁紧件215锁紧。通过锁紧件214将植保无人机30的各支架脚31锁紧固定在底板211上，可以防止在运输时植保无人机30晃动。

在本实施例中，该锁紧孔2146呈长条形，可以调节螺纹锁紧件215相对锁紧部2144的锁紧位置，以对尺寸或形状稍有不同的植保无人机30的支架脚31都能形成有效锁紧固定。

固定槽210的形状与植保无人机30的各支架脚31围成的形状相对应，且锁紧件214在底板211上的安装位置及数量与各支架脚31围成的形状及支架脚31的数量相对应，如在本实施例中，该固定槽210的内部形状为长方体形状，锁紧件214有四个，且四个锁紧件214分别靠近固定槽210的四个内角的位置设置，从而当将具有四个支架脚31的植保无人机30安放在该固定槽210中时，可以使各支架脚31与固定槽210的两端的内壁相抵接，可以有效防止运输过程中植保无人机30晃动，保证运输的稳定性。

请结合图3和图5，储物机构300包括储物箱310及储物箱支架320。储物箱310通过储物箱支架320固定在底座100上的储物机构安装区104。

储物箱310用于放置维修设备、配件和药物等存放物。储物箱310具有箱体311及箱盖312。箱盖312与箱体311活动连接且能够相对于箱体311打开。具体的，在本实施例中，箱盖312设在箱体311的上方，以方便打开取出内部存放物品。箱盖312通过合页313与箱体311活动连接。合页313有两个，分别设在箱盖312的前缘两边。箱盖312上设有把手314。把手314优选设在箱盖312的后缘中间。箱盖312与箱体311上设有相配合的锁扣组件315，箱盖312能够通过锁扣组件315锁在箱体311上。通过在箱盖312与箱体311上设有相配合的锁扣组件315，可以防止在运输过程中，箱盖312自行打开使内部存放物晃出。

在优选的实施例中，储物箱310的内部设有多个隔板，并且储物箱310的内部设有多个隔板安装位。多个隔板可拆卸式安装在隔板安装位上。隔板将储物箱310的内部分成多个隔间。多个隔板可以在储物箱310的内部自由组合拼接形成具有不同尺寸和形状的隔间，以用于存放不同的物品，便于对各种物品分门别类，防止混在一起，保证整齐有序。

储物箱支架320的底端与边框110的内侧固定连接，且储物箱支架320的底端与边框110的底侧相齐平，可以增加与车厢21的接触面积，进一步提高运输的稳定性。

进一步，在本实施例中，储物箱支架320的高度大于固定槽支架220的高度，且储物箱310相对底座100的高度大于储物箱310相对底座100的高度，可以方便打开储物箱310取出配件、药物等存放物。

请结合图1、图6和图7，操作机构400包括操作台410及操作台支架420。操作台410的上表面平整，周缘可以设置有扶手等结构，以保障操作安全。操作台410设在操作台支架420上用于供飞控手站立。操作台支架420上设有用于将操作台支架420固定安装在车厢21上的安装孔421。操作台支架420可以通过螺栓等螺纹锁紧件固定安装在车厢21的两相对的内侧壁上。

具体的，在本实施例中，操作台支架420由四根伸缩杆构成。四根伸缩杆两两成对设置。四根伸缩杆的一端分别与操作台410底部固定连接，另一端用于与车厢21固定连接。伸缩杆上设有多级高度调节孔422。操作台支架420能够通过与高度调节孔422相适配的螺纹紧固件锁紧固定以调节操作台410的高度。

进一步，在本实施例中，操作台支架420上设有多个踏棍423。多个踏棍423分别设在操作台支架420的不同高度处，以形成梯子结构，方便飞控手等操作人员登上操作台410。具体的，每侧的两根伸缩杆的不同高度处均连接有踏棍423。踏棍423不仅便于飞控手登上操作台410，还可以分别将两侧的伸缩杆连接形成一个整体，以增强整个操作台支架420的结构稳定性。

此外，在本实施例中，该操作机构400还包括加固支架430。加固支架430呈“X”形。加固支架430与两侧的伸缩杆连接，从而可以将四根伸缩杆连接形成整体，进一步增强整个操作机构400的结构稳定性。

上述车载式植保无人机作业保障系统10的各部件可采用不锈钢等钢材焊接而成或木材及其它可用材料加工而成，优选采用不锈钢钢材焊接而成，底座、无人机固定机构及储物机构可以构成一个整体，结构强度高，稳定性好。

上述车载式植保无人机作业保障系统10在使用时，将固定槽210和储物箱310通过相应的支架固定在底座100上，并随底座100一起安放于运输车20的车厢21内，将操作台210用螺栓连接副等螺纹紧固件连接于车厢21的两个侧挡板的内面上。将组装好的植保无人机30放置于固定槽210内，植保无人机30的各支架脚31通过锁紧件214用螺纹紧固件215固定于固定槽210的槽底上。储物箱310内可存放维修设备、配件和药物等存放物，扣上锁扣组件315能够将储物箱310关紧。运输到施药地点对甘蔗等高杆作物进行飞防作业时，飞控手可通过踏棍423爬到操作台410上来控制植保无人机30飞行轨迹，操作台410的高度可通过可伸缩式的操作台支架420调整，用螺纹紧固件锁紧调整后的操作台支架420可以防止其上下滑动。

该车载式植保无人机作业保障系统10可直接将组装好的植保无人机30固定于固定槽210内，操作简单、固定牢固、不易损坏植保无人机30，无需拆卸和专人看护，运输起来高效快捷。

该车载式植保无人机作业保障系统10设有储物箱310，可存放维修设备、配件和药物等，使物品不易丢失，同时也使非工作人员不易接触到药物，消除了安全隐患。

该车载式植保无人机作业保障系统10设有可升降的操作台410，其高度可根据作物株高灵活地进行调整，能安全有效地满足飞控手对甘蔗等高杆作物进行飞防作业的要求。

该车载式植保无人机作业保障系统10与运输车20的车厢21可拆卸式连接或放置，拆卸下不用时不影响车辆本身的使用。整个系统结构牢固、易于安装、便于拆卸、使用方便，是一种高效、安全、低成本的车载式植保无人机的作业保障系统。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，包括：

底座；

无人机固定机构，包括固定槽及固定槽支架，所述固定槽通过所述固定槽支架固定在所述底座上，所述固定槽的槽底设有多个分别用于固定植保无人机的各支架脚的锁紧件，所述锁紧件包括固定部及锁紧部，所述固定部固定安装在所述固定槽的槽底，所述锁紧部与所述固定部活动连接且能够相对于所述固定部转动，所述锁紧部开设有锁紧孔，所述固定槽的槽底对应各所述锁紧部设有与所述锁紧孔相配合的固定孔，所述植保无人机的各支架脚能够卡在相应的所述锁紧部与所述固定槽的槽底之间并通过穿设于所述锁紧孔及所述固定孔中的螺纹锁紧件锁紧；以及

储物机构，包括储物箱及储物箱支架，所述储物箱通过所述储物箱支架固定在所述底座上，所述储物箱具有箱体及箱盖，所述箱盖与所述箱体活动连接。

2.如权利要求1所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述底座的边框呈“凸”字形；所述固定槽通过所述固定槽支架固定在所述底座的尺寸较大的一端；所述储物箱通过所述储物箱支架固定在所述底座的尺寸较小的一端。

3.如权利要求1所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述固定槽的内部呈长方体形状，所述锁紧件有四个，四个所述锁紧件分别设在靠近所述固定槽的四个内角的位置。

4.如权利要求1所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述锁紧孔呈长条形。

5.如权利要求1所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述固定槽的长度和宽度与所述植保无人机的支架脚的尺寸相适配以使所述支架脚安放后能够与所述固定槽两端的侧壁相抵接；所述固定槽的高度略小于所述植保无人机的支架脚的高度。

6.如权利要求1所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述箱盖通过合页与所述箱体活动连接，且所述箱盖设在所述箱体的上方；

所述箱盖上设有把手；

所述箱盖与所述箱体上设有相配合的锁扣组件，所述箱盖能够通过所述锁扣组件锁在所述箱体上。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，还包括操作机构，所述操作机构包括操作台及操作台支架，所述操作台设在所述操作台支架上用于供飞控手站立，所述操作台支架上设有用于将所述操作台支架固定安装在运输车辆的车厢上的安装孔。

8.如权利要求7所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述操作台支架为可伸缩式支架，所述操作台支架上设有多级高度调节孔，所述操作台支架能够通过与所述高度调节孔相适配的螺纹紧固件锁紧固定以调节所述操作台的高度。

9.如权利要求7所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述操作台支架上设有多个踏棍，多个所述踏棍分别设在所述操作台支架的不同高度处。

10.如权利要求7所述的车载式植保无人机作业保障系统，其特征在于，所述操作机构还包括加固支架，所述加固支架呈“X”形，所述加固支架与两侧的所述操作台支架连接。