CN108715147A - 一种植保无人机作业运输保障系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机作业运输保障系统，包括运输车及设置在运输车的车箱上的运输保障系统，所述运输保障系统包括系统基座、无人机固定机构、电池充电装置、智能加药装置和储物箱，所述系统基座设在车箱上，所述无人机固定机构、电池充电装置、智能加药装置和储物箱均设置在系统基座上。本发明的优点在于，该系统能够快速稳定的固定无人机，降低无人机运输时颠簸损坏的风险，电池在运输中能够充电，提高效率，保证电池的循环利用，工作人员不需要碰触药液，减少安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机作业运输保障系统。
背景技术
我国是一个农业大国，近年来随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，在不同的领域发挥出越来越大的优势，尤其在农作物植保领域，无人机可以替代人工进行植保作业任务，具有作业速度快、效率高、单位面积施药量小、喷洒效果好、人员安全性高等突出优点。使用植保无人机进行作业前，需要将无人机及配套配件如电池、农药等从仓库运送到指定的作业地段或者从一个作业地段转运到另一作业地段，目前使用较多的是把无人机放在包装箱内装到运输车的车厢内或者是无人机通过绳索捆绑或挂在运输车的车厢内，其它配套配件则散乱的放在运输车的车厢内；包装箱内运输无人机装卸程序比较繁琐，浪费时间；用绳索捆绑运送无人机会因运输过程中道路不平车辆颠簸而造成无人机损坏的风险；由于电动植保无人机续航时间有限，需要准备大量的备用电池，而这些电池凌乱的放在车厢内，会增加因运输颠簸而损坏的风险，同时也可能导致电池丢失；由于农药没有专用储物箱，这就增加了工作人员接触药物的机会，增加了安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：无人机运输时固定不方便，颠簸损坏风险较大；同时其他配套配件散乱扔放，容易损坏也增加安全隐患。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种植保无人机作业运输保障系统，包括运输车及设置在运输车的车箱上的运输保障系统，所述运输保障系统包括系统基座、无人机固定机构、电池充电装置、智能加药装置和储物箱，所述系统基座设在车箱上，所述无人机固定机构、电池充电装置、智能加药装置和储物箱均设置在系统基座上。
优选地，所述无人机固定机构包括支架和水平支架，所述水平支架设置在支架上，所述水平支架内部为凹槽形，水平支架上设有若干个R形销，水平支架通过挡板设置成若干个卡槽，所述卡槽两端面设有同一中心线的通孔，所述R形销穿过通孔并固定在水平支架上。
优选地，所述电池充电装置包括充电基座、电池和充电装置；所述充电基座上设有充电装置，所述充电装置设有电池固定机构、调压转换模块和发电机组，所述电池固定机构通过调压转换模块连接发电机组，电池固定机构上设有若干个电池槽和充电插头，所述电池槽内放置电池，所述电池固定机构、调压转换模块和发电机组均安装在充电基座上。
优选地，所述电池侧面设有充电插口，所述充电插口与电池固定机构上的充电插头采用快速插装连接，所述电池各角端均设有减震套，所述电池上端设有手提把手。
优选地，所述调压转换模块内设有自动报警断电系统。
优选地，所述电池槽内边及底部均设有减震装置。
优选地，所述智能加药装置包括加药基座，所述加药基座上安装有药罐、智能加药机和药箱固定机构，所述药罐通过智能加药机连接药箱固定机构，所述药箱固定机构呈凹槽形，药箱固定机构凹槽底部设有单向阀，所述智能加药机连接电池充电装置。
优选地，所述智能加药机采用单片机系统控制加药量，智能加药机设有自动报警系统。
优选地，所述药箱固定机构数量至少设两个。
优选地，所述储物箱包括箱体和箱盖，所述箱盖通过合页与箱体活动连接，所述箱体内设有若干个隔板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过无人机固定机构的设置，在不拆卸无人机的基础上快速稳定的固定，降低无人机运输时颠簸损坏的风险。
2.通过电池充电装置的设置，防止电池运输中损坏并保证电池在运输中能够充电，不受地域和电力电源的限制，提高效率，保证电池的循环利用。
3.通过智能加药装置的设置，提高加药效率的同时保证工作人员不需要碰触药液，减少安全隐患。
4.通过储物箱的设置，可存放其他配套配件，使得物品不易丢失，方便寻找。
附图说明
图1为本发明实施例一种植保无人机作业运输保障系统的结构示意图；
图2为本发明实施例无人机固定机构的结构示意图；
图3为本发明实施例电池充电装置的结构示意图；
图4为本发明实施例电池结构示意图；
图5为本发明实施例智能加药装置的结构示意图；
图6为本发明实施例储物箱的结构示意图；
图中：1-运输车，2-车箱，3-系统基座，4-无人机固定机构，41-支架，42-水平支架，421-R形销，422-挡板，423-卡槽，5-电池充电装置，51-充电基座，52-电池，521-充电插口，522-减震套，523-手提把手，53-电池固定机构，531-卡槽，532-充电插头，54-调压转换模块，55-发电机组，6-智能加药装置，61-加药基座，62-药罐，63-智能加药机，64-药箱固定机构，7-储物箱，71-箱体，72-箱盖，73-合页。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
参阅图1至图6，本实施例公开了一种植保无人机作业运输保障系统，包括运输车1及设置在运输车1的车箱2上的运输保障系统，所述运输保障系统包括系统基座3、无人机固定机构4、电池充电装置5、智能加药装置6和储物箱7，所述系统基座3设在车箱2上，所述无人机固定机构4、电池充电装置5、智能加药装置6和储物箱7均设置在系统基座3上。
进一步的，所述无人机固定机构4包括支架41和水平支架42，所述水平支架42设置在支架41上，所述水平支架42内部为凹槽形，水平支架42上设有若干个R形销421，水平支架42通过挡板422设置成若干个卡槽423，所述卡槽423两端面设有同一中心线的通孔，所述R形销421穿过通孔并固定在水平支架42上；抽出R形销421，将无人机的支架脚放入卡槽423内，再通过R形销421固定无人机的支架脚，有效的防止无人机因在运输中晃动而造成损坏；本实施例中卡槽423的数量设为4个，保证无人机固定机构4能放下两个无人机，但卡槽的数量并不只限于4个，还可以设置更多。
进一步的，所述电池充电装置5包括充电基座51、电池52和充电装置53；所述充电基座51上设有充电装置，所述充电装置设有电池固定机构53、调压转换模块54和发电机组55，所述电池固定机构53通过调压转换模块54连接发电机组55，电池固定机构53上设有若干个电池槽531和充电插头532，所述电池槽531内放置电池52，所述电池固定机构53、调压转换模块54和发电机组55均安装在充电基座51上。
进一步的，所述电池52侧面设有充电插口521，所述充电插口521与电池固定机构53上的充电插头532采用快速插装连接，所述电池52各角端均设有减震套522，所述电池上端设有手提把手523。
进一步的，所述调压转换模块54内设有自动报警断电系统(图中未示)。
进一步的，所述电池槽531内边及底部均设有减震装置(图中未示)，防止电池52在电池槽531内碰撞损坏，延长电池52的寿命。
进一步的，所述智能加药装置6包括加药基座61，所述加药基座61上安装有药罐62、智能加药机63和药箱固定机构64，所述药罐62通过智能加药机63连接药箱固定机构64，所述药箱固定机构64呈凹槽形，保证药箱能够放入药箱固定机构64，药箱固定机构64凹槽底部设有单向阀641，所述智能加药机64连接电池充电装置5，通过电池充电装置5中的发电机组55为智能加药机64供电。
进一步的，所述智能加药机63采用单片机系统控制加药量，智能加药机63设有自动报警系统，当药量达到设定的要求时，自动报警停止加药，实现自动化。
进一步的，所述药箱固定机构64数量至少两个，本实施例中药箱固定机构64的数量设为两个。
进一步的，所述储物箱7包括箱体71和箱盖72，所述箱盖72通过合页73与箱体71活动连接，所述箱体71内设有若干个隔板，隔板将箱体71分为多个小的隔间，防止物品混杂在一起，便于物品分类。
本实施例将运输保障系统固定在运输车1的车箱2上，抽出无人机固定机构4上的R形销421，将无人机的支架脚放入卡槽423内，再通过R形销421固定无人机的支架脚，将无人机固定；在运输至目的地的过程中，电池52放入电池槽531内，保证电池52在运输中不会被损坏，电池充电装置5通过发电机组55对电池52进行充电，当电池52充满电时，调压转换模块54内的自动报警断电系统自动断电，停止充电；到达目的地后，对无人机的药箱进行加药，将药箱放入药箱固定机构64的凹槽内，触碰单向阀641打开，同时智能加药机63运作，通过单片机系统设定加药量，当加药量达到设定要求时，自动报警系统自动报警并停止加药，工作人员把药箱从药箱固定机构64内拿出，单向阀641关闭，停止智能加药机63的运作，完成加药工作，全程工作人员不触碰药液，减少安全隐患；进一步的，当在无人机在工作中进行更换电池或补充药液的时候，重复以上步骤，进行更换电池或补充药液，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：包括运输车及设置在运输车的车箱上的运输保障系统，所述运输保障系统包括系统基座、无人机固定机构、电池充电装置、智能加药装置和储物箱，所述系统基座设在车箱上，所述无人机固定机构、电池充电装置、智能加药装置和储物箱均设置在系统基座上。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述无人机固定机构包括支架和水平支架，所述水平支架设置在支架上，所述水平支架内部为凹槽形，水平支架上设有若干个R形销，水平支架通过挡板设置成若干个卡槽，所述卡槽两端面设有同一中心线的通孔，所述R形销穿过通孔并固定在水平支架上。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述电池充电装置包括充电基座、电池和充电装置；所述充电基座上设有充电装置，所述充电装置设有电池固定机构、调压转换模块和发电机组，所述电池固定机构通过调压转换模块连接发电机组，电池固定机构上设有若干个电池槽和充电插头，所述电池槽内放置电池，所述电池固定机构、调压转换模块和发电机组均安装在充电基座上。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述电池侧面设有充电插口，所述充电插口与电池固定机构上的充电插头采用快速插装连接，所述电池各角端均设有减震套，所述电池上端设有手提把手。
5.根据权利要求3所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述调压转换模块内设有自动报警断电系统。
6.根据权利要求3所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述电池槽内边及底部均设有减震装置。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述智能加药装置包括加药基座，所述加药基座上安装有药罐、智能加药机和药箱固定机构，所述药罐通过智能加药机连接药箱固定机构，所述药箱固定机构呈凹槽形，药箱固定机构凹槽底部设有单向阀，所述智能加药机连接电池充电装置。
8.根据权利要求7所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述智能加药机采用单片机系统控制加药量，智能加药机设有自动报警系统。
9.根据权利要求7所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述药箱固定机构数量至少设两个。
10.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业运输保障系统，其特征在于：所述储物箱包括箱体和箱盖，所述箱盖通过合页与箱体活动连接，所述箱体内设有若干个隔板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181030 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |