SU1489960A1 - Автомат дл сборки карданных шарниров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматам, предназначенным преимущественно дл  сборки карданных шарниров. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение производительности труда. Автомат содержит промышленный робот с захватом дл  подачи крестовин, вилок и подшипников, вибрационные бункеры с направл ющими лотками и отсекател ми дл  поштучной подачи уплотнителей к узлам дл  надевани  уплотнителей, направл ющие лотки с отсекател ми дл  поштучной подачи подшипников к узлам дл  запрессовки подшипников, двухпозиционные механизмы последовательного подвода указанных узлов на позицию сборки карданных шарниров. Имеютс  также элементы базировани  крестовины, выполненные в виде неподвижной призмы и цангового зажима, установленного на подъемнике, элементы базировани  вилок в виде неподвижного и поворотного элементов. Автомат позволит за счет полной автоматизации процесса сборки карданных шарниров повысить точность сборки, а также увеличить производительность. 14 ил.

Description

Йзобретение относитс  к автоматам , предназначенным, преимущественно , дл  сборки «арданных шарниров.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение производительности труда.

На фиг.1 приведен карданный шарнир , подлежащий сборке} на фиг.2 - автомат дл  сборки карданных шарниров , план на фиг.З - подача уплотнител  и подшипника в узлы} на фиг.4 - вид А на ф г.2} на фиг.5 - вид Б на фиг-, о2; на фиг.6 - узел подъема крестовины с элементами базировани  и фиксации-, на фиг.7 узел базировани  и фиксации первой вилки и крестовины перед сборкой} на фиг.8 - то же, второй вилки и крестовины перед сборкой на фиг.9 - узел дл  надевани  уплотнителей; на фиг . 10 - узел дл  запрессовки подшипников; на фиг.11 - установка уплотнител  на цапфы крестовины с вилкой; на фиг.12 - установка подшипника на цапфы крестовины с вилкой} на фиг.13 - захват робота; на фиг.14 - узел I на фиг.6.

Карданный шарнир, подлежащий сборке , состоит из крестовины 1, вилок 2, уплотнителей 3 и ПОДШИПНИКОР 4.

00

QD о

Автомат дл  сборки карданных шарниров содержит элемент базировани  крестсгвины 1, представл ющи собой неподвижную призму 5 и цанговый зажим 6, элементы базировани  вилок 2 в виде неподвижного 7 и поворотного 8 ложементов, узлы 9 и 10 дл  наде- вАни  уплотнителей 3, узлы 11 и 12 дл  запрессовки подпшпников 4, вибробункеры 13 и 14 с направл ющими лотками 15 и 16 и отсекател ми 17 и 18 дл  поштучной подачи уплотнителей 3 к узлам 9 и 10, направл ющие лотки 19 и 20 с - отсекател ми 21 и 22 дл  поштучной подачи подшипников 4 к узлам 11 и 12, промьшшенный робот 23, закрепленный на опоре 24. Узлы 9 и 11 установлены на двухпози- ционном механизме 25, узлы 10 и 12 - на двухпозиционном механизме 26. Механизм фиксации крестовины 1 представл ет собой цанговый зажим 6, установленный на подъемнике, выполненном в виде пневмоцйлиндра 27 двойного хода, снабженном направл ющей 28 и датчиками 29 и 30 положений цилиндра. Ложементы 7 и 8 обеспечивают предварительное, грубое базирование вилок 2 по поверхности. В. Фиксаци  и точное базирование вилок 2 обеспечиваютс  по поверхност м Г и Д, дл  чего на штоках пневмоци- Ли ндров 31 и 32 установлены наконечники 33 и 34. Ложемент 8 св зан с Пневмоцилиндром 35 через передачу рейка - шестерн . Упругие элементы 36 и 37 обеспечивают надежную фиксацию вилки 2 по поверхности Г, Д к наконечникам 33 и 34. Плавающие упоры 38 и 39 обеспечивают фиксацию крестовины 1 после разжима цангового зажима 6 и поворота ложемента 8 с собранной вилкой. Элементы базировани  и фиксации деталей собираемого карданного шарнира, промьшшенный робот 23 на опоре 24, двухпозиционные механизмы 25. и 26 с узлами надевани  уплотнителей и запрессовки подшипников устанойлены на общей станине 40, на которой размещены такж,е приводы 41 и 42 дл  надевани  уплотнителей и запрессовки подшипников 4 IK приводы 43 и 44 дл  раскрепки,запорных выступов на вилках.

Узел 9 (10) дл  надевани  уплотнителей 3 состоит из корпуса 45, посредством которого он крепитс  к двухпозиционному механизму 25 (26),

штока 46 с возвратными пружинами 47, установленными на направл ющих 48 и держателей 49, закрепленных на ос х 50 и св занных пружиной 51.

Шток 46 имеет профильную поверхность с косыми срезами 52, посредством которых он через ролики 53 вза- имодейству т с держател ми 49. Толкатель 54 поджат возвратной пружиной 55.

Узел 11 (12) дл  запрессовки подшипников состоит из корпуса 56, посредством которого он крепитс  к

двухпозиционному механизму 25 (26), штока 57 с возвратными пружинами 58, установленными на направл ющих 59, стакана 60 с пазами, ограничивающими боек 61 от вращени , толкател  62,

,имеющего возможность своей торцовой поверхностью 63 взаимодействовать с бойком 61. Причем боек 61 и толкатель 62, установленные в штоке 57, могут перемещатьс  в осевом направлении на рассто ние Ж. Ытифт 64 удерживает в собранном состо нии толкатель 62 и боек 61. Регулируема  гайка 65 и пружина 66 установлены на стакане 60. Захват промьшшенного робота 23 имеет пару губок типа призма - плоскость 67 и пару губок типа конус - плоскость 68.

Автомат работает следующим об- разом.

Исходное положение. Узлы 9 и 10 дл  надевани  уплотнителей,расположенные на двухпозиционных механизмах 25 и 26 установлены в положение за- грузки уплотнителей, отсекателй 17 и 18 дл  уплотнителей открыты, отсе- катели 21 и 22 дл  подшипников закрыты , цанговый зажим раскрыт и опущен на подъемнике 27.

Промьшшенный робот 23 устанавливает крестовину 1 захватом с губками типа призма - плоскость 67 на неподвижную призму 5 и в цанговый зажим 6 подъемника 27, после чего происходит зажим крестовины 1 и подъем ее в зону сборки подъемником 27 на рассто ние Е Затем промьшшенный робот 23 устанавливает захватом типа конус - плоскость 68 вилку 2 на цапфы крестовины 1 и на ложемент 8. Фик- саци  вилки с крестовиной происходит после срабатывани  пневмоцйлиндра 32 с установленным на нем наконечником 33 и зажати  вилки 2 по поверхност м

) и Д с фиксацией крестовины 1 плавающим упором 38„

Уплотнители из вибробункеров 13 и 14 по. направл ющим лоткам 15 и 16 попадают в отсекатели 17 и 18 дл  поштучной подачи уплотнителей 3 и затем в гнезда держателей 49 узлов 9 и 10,

Подщипники 4 устанавливаютс  захватом робота типа призма - плоскость 67 на направл ющие лотки 19 и 20 и по ним попадают в отсекатели 21 и 22 дл  поштучной подачи подщипников 4 в узлы 11 и 12. После чего двух- позиционный механизм 25 (26) с установленными на нем узлами 9 и 10 дл  надев.ани  уплотнителей и узлами 11, 12 дл  запрессовки подшипников устанавливаетс  в положение надевани  уплотнителей, отсекатели 17 и 18 дл  уплотнителей закрываютс , а отсекатели 21 и 22 дл  подшипников открываютс .

Приводы 41 и 42 перемещают щток 46, установленный в корпусе 45. Толкатель 54, поджатый пружиной 56 в крайнее левое положение, проходит через отверстие в уплотнителе 3, после чего шток 46 своей профильной поверхностью с косыми срезами 52 взаимодействует с держател ми 49 через ролики 53 и освобождает уплотнитель 3 от держателей 49. Толкатель 54 с насаженным на него уплотнителем 3 перемещаетс  вместе со штоком 46, но при взаимодействии толкател  54 с торцом цапфы крестовины 1 перемещение толкател  54 прекращаетс  и шток 46, продолжа  свое движение , снимает уплотнитель 3 с тол- кател  54 и своей торцовой поверхностью устанавливает его на цапфы крестовины,

. При этом подшипники 4 из отсека- телей 21 и 22 попадают в стакан 60 узлов 11 и 12. После чего двухпози- ционный механизм 25, 26 устанавливаетс  в исходное положение, при котором происходит загрузка уплотнителей 3 в узлы 9 и 10, а приводы 41 и 42 перемещают шток 57, установленный в стакане 60. Ыток 57 взаимодействует с подшипником 4 своей торцовой поверхностью и перемещает его по каналу в стакане 60, при этом боек 61 утапливаетс  (отходит назад) вместе с толкателем 62 в штоке 57. Запрессовка подшипника 4 в вилку 2 с крес0

5

0

5

0

5

0

5

0

тониной 1 происходит перемещением подшипника 4 штоком 57, причем в конце хода происходит одновременное перемещение штока 57 к стакана 60 н  рассто ние И за счет взаимодействи  штока 57 с регулируемой гайкой 65, установленной на стакане 60, при этом обеспечиваетс  надежна  фиксаци  вилки 2 и симметричное запрессование подшипника 4 относительно продольной оси вилки 2. После запрессовки под- шипников 4 происходит раскрепка запорных выступов на вилках 2 в результате взаимодействи  приводов 43 и 44 дл  раскрепки и толкател  62 с бойком 61, причем глубина раскрепки регулируетс  стопорной гайкой 69, измен   рассто ние Ж. После запрессовки подшипников и раскрепки запорных выступов приводы 41 и 42 отход т, а возвратные пружины 58 и пружина 66 устанавливают шток со стаканом в исходное г оложение. Цанговьй зажим 6 раскрываетс  и подъемник 27 опускаетс  Б исходное положение. Затем вил- .ка 2 с собранной крестовиной 1 поворачиваетс  на 90 относительно продольной оси вилки на ложементе 8 от пневмоцилиндра 35 через передачу рейка - шестерн .

Промышленный робот 23 устанавливает вторую вилку 2 на другие цапфы крестовины 1 и на неподвижный ложемент 7. Фиксаци  вилки с крестовиной дл  .сборки происходит после срабатывани  пневмоц11линдра 31 с установленным на нем наконечником 34, з - , жати  вилки 2 по поверхност м Г, Д и зажати  крестовины плавающим упором 39. Последующа  установка уплотнителей и запрессовка подшипников с раскрепкой запорных выступов происходит аналогично сборке первой вилки с крестовинойо

Автомат дл  сборки карданных шарниров позвол ет собрать карданный щарнир полностью без промежуточных операций, что в свою очередь позвол ет обеспечить точность собранных узлов и повысить производительность труда.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автомат дл  сборки карданных шар- ниров,- содержащий промышленный робот с захватом дл  подачи крестовин, вилок и подшипников, вибрационные бункеры с направл ющими лотками и отсекател ми дл  поштучной подачи уплот- нителей направл ющие лотки с отсе- кател  ми дл  поштучной подачи под- шипников, узлы надевани  уплотнителей и запрессовки подшипников, подъемник j элементы базировани  и фиксации крестовин и вилок кардана, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повьш1ени  производительности труда, элементы базировани  и фиксации одной из вилок установлены с возможностью поворота вокруг про

   дольной оси вилки, элементы базировани  крестовины установлены ниже зоны поворота вилки, подъемник снабжен элементом фиксации крестовин, вьшол- ненным в виде цангового зажима, узлы надевани  уплотнителей и запрессовки подшипников установлены на двухпози- ционных мех-анизмах последовательного подвода указанных узлов на позицию сборки карданного шарнира, а захваты промыйшенного робота снабжены губка- .ми типа призма - плоскость и конус - плоскость.

   tf

   Ь «.

   Н

   В Lids

   35

   52

   Фиг. 5

   Фиг.7

   .j

   W

   qfe;v;-rxx w//i i/yy/yvwxxx/v

   фиг, 8

   5ti

   5f

   фиг. 9

   66

   I

   1A A A A A Л A у i-i/ / / / /

   3#- -Y- -у- -V-V:

   Ш / , //

   i

   f

   L58

   5S

   Фуе. 10

   i

   s

   63

   L58

   5S

   fK

   Фиъ.11

   Фи,г.13

   COwe. f2