JPS5936348Y2 - ナツト締付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボルトに対してナツトを締付けるナツト締付装
置に関するものである。

本考案の目的とするところはナツトを把持する把持爪の
開閉動作をユニット本体の前進動作を利用して行い、把
持爪開閉用の駆動源を不用にしたナツト締付装置を提供
することである。

従来、ユニット本体にソケットを回転自在に設け、この
ソケットの内側に把持爪を揺動可能に枢支し、締付時に
はこの把持爪をナツトより外方へ逃がすようにしたナツ
ト締付装置は知られている。

しかしながら上記従来装置は、ユニット本体送り前進用
の駆動源と、把持爪を開閉するため駆動源とを夫々別個
に設けており、それだけ構成が複雑化する欠点があった
。

本考案は従来のこのような不具合を解消するためになさ
れたもので、ユニット本体の前進動作を利用して把持爪
の開き動作を行うことにより、把持爪開閉のための駆動
源を不用としたことを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第１
図において１０はベッド、１１はコラム、１２は前記ベ
ッド１０上に搬入されたパレットで、このパレット１２
上にスタッドポル）Ｂを植設した工作物Ｗ１およびＷ２
が載置されている。

１３は前記コラム１１の前面にパイロットパー１４によ
り摺動可能に案内された締付ユニットで、この締付ユニ
ット１３は送りシリンダ１５により前記スタッドポル）
Ｂに向って下方に送り前進されるようになっている。

１６は前記締付ユニット１３の下方に設置されたナツト
供給装置で、ナラ）Ｎを受取るべき同格のシュートと、
前記締付ユニット１３の下方位置との間で移動されるよ
うになっている。

上記装置において本考案は前記締付ユニット１３を第２
図のように構成したことを特徴とするものである。

すなわち第２図において１７は前記締付ユニット１３を
構成するユニット本体で、このユニット本体１７には回
転モータからなる駆動源１８（第１図参照）によって回
転駆動される駆動軸１９が回転自在に軸承されている。

２０はこの駆動軸１９に軸方向摺動可能に嵌合されたソ
ケットで、このソケット２０の一端にはナラ）Ｎを挿入
する挿入穴２１が形成され、他端には角軸２２が形成さ
れている。

この角軸２２は前記駆動軸１９の角穴２３に嵌合され、
駆動軸１９の回転をソケット２０に伝えるようになって
いる。

前記ソケット２０は常時駆動軸１９より突出する方向に
スプリング２４による撥力が付され、その突出位置を長
穴２５に係合するピン２６によって規制するようになっ
ている。

一方前記ユニット本体１７には前記ソケット２０を取巻
く筒状の固定スリーブ２７が固定され、この固定スリー
ブ２７の先端部にはカム面２８が形成されている。

またこの固定スリーブ２７には当接スノーブ２９が前記
ソケット２０の移動方向と同じ方向に摺動可能に嵌合さ
れ、この当接スリーブ２９には工作物Ｗ１の上面（固定
部でもよい）に当接する当接面３０が形成されている。

この当接スリーブ２９は常時固定スリーブ２７より突出
する方向にスプリング３１による撥力が付され、その突
出位置を長穴３２に係合するピン３３によって規制する
ようになっている。

前記係合スリーブ２９の先端部には第５図に示すように
円周３箇所にスリット４２が形成され、このスリット４
２には夫々ピン４３を中心として半径方向に揺動し、か
つリング状のコイルスプリング３４によって内方へ撥力
が付与された把持爪３５が収納されている。

この把持爪３５は前記ピン４３を中心としてソケット２
０に平行な方向に伸び、その下端に形成された把持面３
６にてナラ）Ｎをその外周方向より把持するようになっ
ている。

３７はこの把持爪３５を揺動させる係合子で、この係合
子３７は前記当接スリーブ２９に半径方向に進退可能に
案内され、かつその両端を夫々前記カム面２８ならびに
把持爪３５に当接されている。

従って前記当接スリーブ２９の軸方向移動に伴い前記係
合子３７はカム面２８上をスライドしながら半径方向に
進退し、前記把持爪３５を揺動するようになっている。

尚、この係合子３７を省略し、把持爪３５の一部を直接
カム面２８に係合させてもよい。

また図中３８は前記ナツト供給装置１６に設けられた持
上げシリンダ、３９はこのシリンダ３８に嵌合されたピ
ストン、４０はこのピストン３９のピストンロッド４１
上に形成された支持突起で、ナラ）Ｈのねじ穴Ｎａに嵌
合するようになっている。

次に上記構成におけるナラｌ−Ｎの締付動作を説明する
と、第１図はすでにナツト供給装置１６を締付ユニット
１３の下方に位置し、かつこのナツト供給装置１６上に
次に締付けるべきナラｌ−Ｎをのせた状態を示すもので
ある。

これより先ず第２図に示す持上げシリンダ３８を作動す
ると、支持突起４０がナラ）Ｎのねし穴Ｎａに嵌合する
。

さらに支持突起４０を上昇させるとナツトＮは把持爪３
５に当接し、この把持爪３５を強制的に押広げなからソ
ケツｌ−２０の挿入穴２１に挿入される。

その挿入端においてナラ）Ｎは把持爪３５の把持面３６
にてその外方より把持され、挿入穴２１から落下しない
ようになっている。

尚このナラ）Ｎの挿入時にその挿入動作がスムーズに行
なわなければソケット２０を回転させてもよい。

ナツト挿入後支持突起４０は下降され、またナツト供給
装置１６は締付ユニット１３と干渉しない同格のシュー
１の下方へ移動し、次に締付すべきナツトＮを受取る。

その後送りシリンダ１５によって締付ユニット１３はス
タッドポル）Ｂに向って下方へ移動され、その下降途中
においてソケット２０に挿入されたナラ）−Ｎは第３図
に示すようにスタッドポル）Ｂに当接し、ソケット２０
の下降は停止され、これと同時に当接スリーブ２９の当
接面３０が工作物Ｗ１に当接して、当接スリーブ２９の
下降も停止される。

この状態でさらにユニット本体１７が下降されるとスプ
リング２４および３１は徐々に圧縮され、また固定スリ
ーブ２７のカム面２８は保合子３７を半径方向にスライ
ドし、その結果把持爪３５はピン４３を中心として外方
に開かれ、把持面３６はナツトＮより離脱する。

しかる状態において駆動源１８により駆動軸１９および
ソケット２０を介してナツトＮを回転させると、このナ
ラ）Ｎはスプリング２４の撥力によって下方に押圧され
ているため、次第にスタッドポル）Ｂにねし込まれる。

そして第４図に示すようにナラ）ＮがスタッドボルトＢ
に完全に締付られると、前記駆動源１８はソケット２０
の回転を停止し、また送りシリンダ１５によって締付ユ
ニット１３は後退端まで後退される。

この後退によって当接スリーブ２９ならびにソケット２
０は夫々スプリング３１．２４の撥力によって元の位置
に復帰し、またナツト供給装置１６も再び締付ユニット
１３の下方に移動し、次の締付作業に備えられる。

前記したように本考案装置は、当接スリーブを固定部に
当接させた状態でさらにユニット本体を前進させること
により、当接スリーブと固定スノーブ間に相対移動を生
ゼしぬ、この相対移動に伴うカム面のカム作用によって
把持爪を開かせるようにしたものであるため、把持爪開
閉用の特別の駆動源が不用となり、構成が簡単となる利
点かある。

また本考案装置はこの把持爪を開閉させるカム面を、ソ
ケットと全く独立した固定スリーブに形成したものであ
るため、把持爪にはソケットの回転が全く伝わらず、把
持爪に無理な力が作用しない利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はナツト締付装
置の全体構成を示す側面図、第２図は第１図のＩＩ −
ＩＩ線断面矢視図、第３図はナツトの締付開始時を表す
第１図のＩＩ −ＩＩ線断面図、第４図はナツトの締付
完了時を表す第１図のＩＩ−■■線断面図、第５図は第
２図の■−■線断面矢視図である。 Ｂ・・・・・・ボルト、Ｎ・・・・・・ナツト、１７・
・・・・・ユニット本体、１８・・・・・・駆動源、１
９・・・・・・駆動軸、２０・・・・・・ソケット、２
１・・・・・・挿入穴、２４・・・・・・スプリング、
２７・・・・・・固定スリーブ゛、２８・・・・・・カ
ム面、２９・・・・・・当接スリーブ、３０・・・・・
・当接面、３１・・・・・・スプリング、３４・・・・
・・スプリング、３５・・・・・・把持爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポルＩ・に向って相対的に送り前進されるユニット本体
   に、駆動源によって回転駆動される駆動軸を回転自在に
   支持せしめ、この駆動軸には一端にナツトの挿入穴を有
   するソケットを相対回転を規制しかつ軸方向移動可能に
   嵌合せしめるとともに、このソケットを前記駆動軸より
   前方に突出させるスプリングを設け、前記ユニット本体
   にはカム面を有しかつ前記ソケットを取巻く固定スリー
   ブを固定し、この固定スリーブには工作物等の固定部に
   当接する当接面を有する当接スリーブを軸方向摺動可能
   に案内支持せしめるとともに、この当接スリーブを前記
   固定スリーブより前方へ突出させるスプリングを設け、
   前記当接スリーブには前記ソケットの挿入穴に挿入され
   たナツトをその外方より把持する把持爪を半径方向に揺
   動可能に支持させるとともに、この把持爪を内方へ揺動
   させるスプリングを設け、この把持爪を直接あるいは保
   合子を介して前記カム面に当接させたことを特徴とする
   ナツト締付装置。