JPS6232783Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プラグ状部品をワークの孔に打込む
ための装置に関する。

プラグなどの部品は、焼き嵌めまたは冷め嵌め
により、ワークの孔に嵌め込まれる。この嵌め込
み時に部品は、保持体によつて支持されている。
しかし打込み時に支持体は、部品の保持を解除し
なければならない。

従来の保持解除手段は、カム機構を用いて行な
つている。カム機構が打込みの動作と同期しない
と、保持およびその解除動作が確実とならず、ま
た誤動作が起き易い状態にある。

本考案の目的は、打込み動作と関連して、プラ
グ状の部品の保持およびその解除を確実に行なう
点にある。

上記目的のもとに本考案は、プラグ状の部品を
チヤツク機構により確実に保持し、また打込み時
にチヤツクを強制的に開放して、部品の保持を確
実に解除するようにしている。

以下、本考案を図に示す一実施例にもとずいて
具体的に説明する。

まず第１図は、本考案の打込み装置１を示して
いる。この打込み装置１は、図示しないシリンダ
により駆動され進退可能なキヤリツジ本体２の上
に設けられており、このキリツジ本体２は、その
一部で複動型のシリンダ３を形成している。この
シリンダ３は、ポート４，５から圧油を取入れ
て、内部のピストン６を移動させる。このピスト
ン６にはドグ取付けロツド７が固定してある。こ
のドグ取付けロツド７は、シリンダ３の後端から
外部に突出し、３つのドグ８，９，１０を支持し
ている。これらのドグ８，９，１０は、キリツジ
本体２の上部に取付けられたリミツトスイツチ１
１，１２，１３に対応している。上記シリンダ３
は、打込み装置１を共通のキヤリツジ本体２に組
込み、多連式のものとして構成したとき、各装置
の移動量のばらつきを吸収するために設けてあ
る。

シリンダ３は、その前端部で支持筒１４を形成
しており、この支持筒１４は、内部でピストン６
に取付けられたピストンロツド１５および外筒１
６を図示しないキーなどによりキヤリツジ本体２
に対し回り止めされた状態で摺動自在に保持して
いる。

第２図ないし第５図は、外筒１６の内部を示し
ている。すなわち上記ピストンロツド１５の先端
には、打込みロツド１７がねじなどの結合手段で
固定してあり、外筒１６は、この打込みロツド１
７の外側に同心的に設けられ、ピストンロツド１
５と、この外筒１６との間に組込んだコイル状の
付勢スプリング１８により打込み方向に付勢され
ているが、打込みロツド１７の中間部分に固定さ
れたカラー１９と段部２０の当接により抜け止め
されている。また上記打込みロツド１７の先端の
小径部分にスリーブ２１が固定ねじ２２によりま
わり止めされており、またこのスリーブ２１の内
側と打込みロツド１７の外側との部分にガイドス
リーブ２３がスプリング２４を介在させつつ挿入
してある。このガイドスリーブ２３は、打込みロ
ツド１７の打込み面３９に対し突出し、わずかの
移動量で軸線方向に摺動自在となつており、押え
金２５で抜け止め状態となつている。この押え金
２５は、取付ねじ２６により打込みロツド１７の
先端面に固定されている。ガイドスリーブ２３、
押え金２５および取付ねじ２６は、それらの端面
で打込み部品の受け面２７を形成しているが、ガ
イドスリーブ２３は、その受け面２７の部分で位
置決め用の突起２８を一体的に形成している。

一方、外筒１６の先端部分とガイドスリーブ２
３との間の三等配位置に保持体２９が設けられて
いる、保持体２９は、先端部分で受け面２７の外
周に位置する爪３０を形成し、また後端部分で応
動片３１を形成し、中間部分の球形ジヤーナル３
２の部分で外筒１６の受孔３３に対し、揺動自在
に嵌り合つている。また前記カラー１９は、それ
ぞれの保持体２９の応動片３１に対応して、径方
向に弾性変形可能な円筒状の板ばね３４を固定し
ている。この板ばね３４の先端部分は、応動片３
１の内側の面にそれぞれ当接している。

上記打込み装置１は、以下のように動作する。
最初にピストン６は、ポート４から圧油を受けて
キヤリツジ本体２に対して後退位置にある。また
外筒１６は、付勢スプリング１８に付勢されて、
第３図のように打込み面３９よりも打込み方向に
突出している。この状態で打込み対象としてのプ
ラグ状の部品３５が打込み面３９に当接した状態
で、３つの保持体２９の爪３０により径方向に移
動可能に弾性的に保持される。この部品３５の保
持動作は、キヤリツジ本体２を動かし、外筒１６
の先端を図示しない位置決め装置により整列状態
の部品３５へ移動させて把持するか、または逆に
整列状態のプラグ状の部品３５を組立て用ロボツ
トなどを用いて外筒１６の内部に搬送させて行な
う。このようにしてプラグ状の部品３５は、保持
体２９の爪３０と受け面２７とによつて支持され
る。なお、位置決め用の突起２８は、部品３５の
孔３６に嵌め込まれるため、部品３５は位置決め
された状態で保持される。このとき板ばね３４
は、その弾性により、応動片３１を外側方向に押
圧しているため、保持体２９は、球形ジヤーナル
３２を中心として、爪３０の部分で中心方向に付
勢されている。したがつて爪３０は、部品３５を
適当な把持力で保持している。この状態でワーク
３７の孔３８と打込み対象の部品３５との間で位
置決めが行なわれる。その後、ポート５に圧油が
送り込まれるため、ピストン６は、打込み方向に
移動し、ピストンロツド１５、打込みロツド１７
および外筒１６を前進させる。この打込みロツド
１７の前進過程で、外筒１６の先端面がワーク３
７の面に当たるため、外筒１６は、それ以上前進
しない。しかし打込みロツド１７は、付勢スプリ
ング１８の弾力に抗して更に前進し、部品３５を
ワーク３７の孔３８の内部に打込む。このとき、
部品３５は、保持体２９と受け面２７とにより浮
動状態で保持されているため、部品３５は、ワー
ク３７の孔３８に正確に案内される。案内された
後、ガイドスリーブ２３がスプリング２４の弾力
に抗してやや後退する関係にあり、打込み面３９
により打込まれる。部品３５が打込まれるとき、
第４図で示すように、爪３０の先端は、部品３５
の外周によつて外れ、スリーブ２１の外周に接す
るため、部品３５の把持は、この時点で確実に解
除される。またこのとき板ばね３４が応動片３１
の面を摺動し、球形ジヤーナル３２の側に近づく
ため、爪３０はその先端に小さな把持力しか及ぼ
さない状態にある。このため把持状態の解除は部
品３５に傷をつける事なく、打込み動作と同期し
て、確実に行なわれる。その後、ピストン６がポ
ート４からの圧油を受けて後退するが、この後退
の過程で保持体２９は、板ばね３４の弾力を受け
て、再び第３図の状態に戻る。このようにして打
込み装置１は、再び次の部品３５の打込みに備え
ることになる。

本考案によれば、部品の保持状態のとき、保持
体が板ばねから弾力を受けて、爪の部分で部品を
弾力的に保持し、また打込み動作時に板ばねが保
持体に対しほとんど保持力を与えず、保持体が爪
部分を確実に開放するため、部品の把持および把
持状態の解除が打込み動作の関連で確実に行なえ
る。したがつて部品の把持が確実であり、また打
込み後に保持体が部品を持ち帰えることもない。
このようにして打込み動作は、打込みロツドの進
退動作と同期して、能率良く行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の打込み装置の一部破断側面
図、第２図は打込み面の正面図、第３図は部品の
把持状態での第２図のＡ−Ａ線に対応する断面
図、第４図は部品の打込み時における第２図のＡ
−Ａ線における断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ
線での断面図である。 １……プラグ状部品の打込み装置、２……キヤ
リツジ本体、３……複動型のシリンダ、１５……
ピストンロツド、１６……外筒、１７……打込み
ロツド、１８……付勢スプリング、２１……スリ
ーブ、２３……ガイドスリーブ、２５……押え
金、２７……受け面、２９……保持体、３０……
爪、３１……応動片、３２……球形ジヤーナル、
３４……板ばね、３５……プラグ状の部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進退自在の打込みロツドの中間位置に弾性変形
   可能な板ばねを固定し、また打込みロツドの先端
   に打込み面を形成するとともに、その打込みロツ
   ドの外周に外筒を打込み方向に付勢した状態で摺
   動自在に設け、この外筒の内側に複数の保持体を
   半径方向に揺動自在に支持し、保持体の先端の爪
   を上記打込み面に位置させ、さらに上記保持体の
   後端部の応動片を上記板ばねの先端に摺動自在に
   当接させてなることを特徴とするプラグ状部品の
   打込み装置。