JPH0117816B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は軸端付近に設けられた環状溝にクリ
ツプを自動的に挿入するためのクリツプ挿入装置
に関するものである。

従来、この種クリツプ挿入を自動的に行う装置
としては適切なものがなく、作業者による手作業
で行なつているのが現状である。

この発明は、簡単な構造で、しかも、ワンアク
シヨンでクリツプを自動的かつ確実に挿入するた
めの装置を提供せんとするもので、以下、この発
明の構成を図面に示す実施例について説明すると
次の通りである。

第１図及び第３図において、１は挿入芯棒、２
は挿入筒、３はクリツプ押込環、４はクリツプ挿
入補助筒である。

上記挿入芯棒１は第４図に示す様に周囲に４つ
のリブ状突条１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有する断
面略十字形をなし、かつ、先端が第１図及び第３
図に示す様に先細テーパー状をなし、クリツプｃ
を若干拡開させて保持し得る形状をなしている。

挿入筒２は、挿入芯棒１を退入可能に収容する
収容孔２ａを有し、常時スプリング５により挿入
芯棒１の先端を所定量突出させた状態で保持すべ
く、段部２ｂを有する。

クリツプ押込環３は挿入筒２の先端に固着さ
れ、その内径は挿入芯棒１の外径より僅かに大き
くされている。

クリツプ挿入補助筒４は、その全長に亘つて第
４図に示す様に、３個の円弧部分４ａ，４ｂ，４
ｃからなつており、それぞれ、挿入芯棒１の断面
略十字形の周囲の４つのリブ状突条１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ間に配置され、その外径は挿入芯棒１
の外径より若干小さくされている。そして、クリ
ツプ挿入補助筒４の各円弧部分はその上部で第３
図及び第５図の如く環状部４ｄに部分的に連続し
て一体となつており、この環状部４ｄが挿入筒２
内の案内孔２ｃ内で独立して進退可能とされ、常
時スプリング６で先端方向に押圧され、クリツプ
押込環３がストツパーの役割をしている。

上記クリツプ挿入補助筒４の先端は、通常の状
態において、クリツプ押込環３の先端より若干突
出せしめられている。

前記挿入筒２は挿入駆動手段となる挿入シリン
ダ７のピストンロツド７ａに連結されており、か
つ、挿入シリンダ７は本体８に取付けられてい
る。

上記本体８は筒状をなし、挿入筒２のガイドと
保護の役割をなしており、その側面には第２図の
ように横向きに旋回軸９が取付けてあり、この旋
回軸９は機台等への取付ブラケツト１０に回転可
能に軸承され、かつ、モータ等の旋回駆動手段１
１に連結されている。

クリツプｃは第２図に示す様に、マガジン１２
に１列に積み重ね状に収容されており、最先端の
ものから順に移動受台１３に供給され、この移動
受台１３がシリンダ１４によつてマガジン１２と
挿入芯棒１との間を往復移動する。この移動受台
１３は挿入芯棒１が侵入する穴１３ａをその中央
に有し、かつ、穴１３ａの周囲にクリツプｃを１
個だけ支持する凹段部１３ｂを有する（第６図参
照）。

クリツプ挿入の目的物たる軸１５は第１図及び
第８図に示す様に本体８が旋回軸９を中心として
90゜旋回した位置に、図示しない適宜の支持手段
を介して支持されており、この軸１５にはクリツ
プｃの挿入用の環状溝１５ａが形成されている。

尚、挿入芯棒１の先端中央には円錐状の芯出し
突起１ｅが設けられ、これと対応して上記軸１５
の端面中央に円錐状の芯出し凹部１５ｂが形成さ
れている。

今、第１図において、挿入シリンダ７のピスト
ンロツド７ａを伸長作動させると、挿入筒２を介
して挿入芯棒１が一体的に移動受台１３に向けて
前進し、移動受台１３に支持されているクリツプ
ｃ内に侵入する。

この場合、移動受台１３は挿入芯棒１が自由に
侵入できるように、中央に穴１３ａが設けてある
ため、抵抗が全くなく、従つて、挿入芯棒１は挿
入筒２と一体的に移動する。そして、挿入芯棒１
の先端は先細テーパー状としてあることにより、
クリツプｃの穴に容易に侵入し、これを拡開させ
て挿入芯棒１の等径部に保持する。この等径部
は、クリツプ押込環３の先端より先の方から始ま
つており、従つて、前記クリツプｃの受け取り動
作、即ち、挿入シリンダ７による伸長動作は、ク
リツプ押込環３の先端が移動受台１３に当接する
までとなるように、リミツトスイツチ（図示せ
ず）等で規制されている。

上記クリツプｃの受け取りが終ると、挿入シリ
ンダ７のピストンロツド７ａは後退動作せしめら
れ、これと同期して移動受台１３も次のクリツプ
を受け取るべくシリンダ１４によつてマガジン１
２側へ復帰せしめられて次の指令がくるまで待機
し、一方、挿入シリンダ７のピストンロツド７ａ
が後退端に至ると、リミツトスイツチ等によつ
て、旋回駆動手段１１に旋回指令が与えられ、本
体８と一体的に挿入芯棒１等が90゜旋回せしめら
れ、その旋回端でリミツトスイツチ等により、挿
入シリンダ７のピストンロツド７ａに伸長指令が
与えられ、挿入筒２と一体に挿入芯棒１が軸１５
に向けて前進せしめられる。そして、挿入芯棒１
の先端の芯出し突起１ｅと軸１５の端面の芯出し
凹部１５ｂとが一致して芯合せをなしつつ、挿入
芯棒１の先端が軸１５の端面に当接するに至る。
それ以後は、挿入芯棒１の前進が止まり、挿入筒
２、クリツプ押込環３及びクリツプ挿入補助筒４
のみが更に前進を継続する。これは、停止した挿
入芯棒１に対して挿入筒２がスプリング５を圧縮
し乍ら前進することによつて可能である。この挿
入筒２の前進は、クリツプ押込環３が軸１５の環
状溝１５ａにクリツプｃを完全に嵌め込み得るま
で継続される。その間に次のような経過動作が行
われる。即ち、クリツプ押込環３とクリツプ挿入
補助筒４とは一体的に前進し、これによつて、挿
入芯棒１の等径部に保持されていたクリツプｃは
クリツプ押込環３の先端によつて挿入芯棒１の先
細テーパー形状の先端方向に押し出され、これに
よりクリツプｃはその弾性復元力によつて縮径し
てゆき、クリツプ挿入補助筒４の外周に乗り移る
ことになる。即ち、クリツプ挿入補助筒４の先端
は、クリツプ押込環３よりも前方に位置せしめて
あるから、クリツプｃがクリツプ押込環３によつ
て挿入芯棒１の外径の次第に小さくなる先端方向
に押し出されてゆくとき、途中で、クリツプ挿入
補助筒４の外径と同一径となる段階を通ることと
なり、この段階以後は、クリツプｃの外径の縮少
はクリツプ挿入補助筒４の外周に嵌合すことによ
つて止められる。従つて、この状態のまま、即ち
クリツプｃがクリツプ挿入補助筒４に保持された
ままで軸１５に向かう。もし、このクリツプ挿入
補助筒４がなければ、軸１５の端面に達する前
に、クリツプｃは軸１５の外径よりも小さく縮径
し、軸１５の環状溝１５ａへのクリツプｃの挿入
を不可能にする。

上記クリツプ挿入補助筒４の外径は、軸１５の
外径と同一かまたは若干大きくしてあることは云
うまでもない。

このようにしてクリツプｃはクリツプ挿入補助
筒４に保持されたままで、クリツプ押込環３と共
に、挿入芯棒１に対して更に前進する。クリツプ
挿入補助筒４とクリツプ押込環３との前進は、ク
リツプ挿入補助筒４の先端が軸１５の端面に当接
するまでは、第１図に示した位置関係を保持した
ままで一体的に行われる。これによつて、クリツ
プ挿入補助筒４に保持されたクリツプｃは、クリ
ツプ挿入補助筒４の先端が軸１５の端面に当接す
るまでは、クリツプ挿入補助筒４から押し出され
ることはない。

而して、クリツプ挿入補助筒４の先端が軸１５
の端面に当接すると、このクリツプ挿入補助筒４
は、それ以上前進することができず、停止する。
しかし、挿入筒２及びクリツプ押込環３は何ら抵
抗がなく、更に前進し得る。これにより、クリツ
プ挿入補助筒４に保持されたクリツプｃは、クリ
ツプ押込環３によつてクリツプ挿入補助筒４から
押し出され、軸１５に移され、更にそのまま環状
溝１５ａに完全に嵌り込むまで押し込まれる。

尚、上記動作中、クリツプｃがクリツプ挿入補
助筒４から軸１５への乗り移りを円滑にさせるた
め、クリツプ挿入補助筒４の先端内面を第７図及
び第８図の如く円錐面４ｆとし、また、軸１５の
端部も面取り（通常一般に実施されているもので
十分である）を施こし、これらを嵌め合わせるよ
うにするのが好ましい。

また、特に、クリツプｃを挿入芯棒１からクリ
ツプ挿入補助筒４へ乗り移らせるとき、クリツプ
ｃは自己の復元弾性力によつて、急激に収縮する
傾向を持ち、そのため、しばしば、クリツプ挿入
補助筒４にとどまらないで、該補助筒４の先端を
越えて飛び出し、挿入芯棒１の一層小径の部分に
逃げ出して軸１５へのクリツプｃの挿入を不能に
する場合がある。これを防止するため、この発明
は、更に、クリツプ挿入補助筒４の先端外周部に
第７図に示す様に飛び出し防止用の凹溝４ｇを設
けることを提案する。

この凹溝４ｇを設けておくことにより、クリツ
プｃが上記凹溝４ｇの直前に至つて急激に縮径
し、クリツプ挿入補助筒４の先端を越えようとす
るとき、再び拡径しなければならず、これが飛び
出し防止の制動抵抗となり、クリツプｃをクリツ
プ挿入補助筒４に確実にとどまらせることができ
ることとなる。これは、実験により確認済みであ
り、非常に効果があることが判つている。

尚、上記凹溝４ｇの代りに拡大テーパーまたは
拡大アール部によつても同様の効果が得られるで
あろう。

さて、前述のように、軸１５の環状溝１５ａに
クリツプｃを入れ終ると、リミツトスイツチ等に
より、挿入シリンダ７のピストンロツド７ａに退
入指令が出され、退入端で旋回駆動手段１１に旋
回復帰指令が出され、その間に新しい軸１５が準
備され、また、次のクリツプｃが移動受台１３に
よつて挿入芯棒１の受け取り位置に移動せしめら
れ、再び前述した動作を反復し、以後、この動作
を連続して繰り返すものである。

上記した図面の実施例では、クリツプｃの受け
取り位置と軸１５への挿入位置の間を旋回移動さ
せた装置について説明したが、これは、直線平行
移動であつてもよく、また、工業用ロボツトのア
ームに取付けてもよいことは明らかである。ま
た、クリツプｃは断面円形（線材）又は矩形でも
よく、更に、各種Ｃ形クリツプのみならず、ピス
トンリング、或いはＯリングパツキングのような
物品の挿入にも適用可能である。

以上説明したようにこの発明は断面略十字形
で、かつ、先端が先細テーパーをなし、クリツプ
を若干拡開させて保持する挿入芯棒と、挿入芯棒
を退入可能に収容すると共に、常時スプリングに
より挿入芯棒の先端を所定量突出させた状態で保
持する挿入筒と、挿入筒の先端に固着され、挿入
芯棒の先端周囲に配置されたクリツプ押込環と、
挿入芯棒より若干小径の先端外周をもち、挿入芯
棒の先端の断面略十字形の周囲の各凹部に遊嵌さ
れ、常時スプリングによつてその先端をクリツプ
押込環より若干突出させ、挿入芯棒及びクリツプ
押込環から独立して進退し得るように挿入筒に収
容され、その外径がクリツプ内径より大径で、そ
の目的物の外径と同一か、若干大径のクリツプ挿
入補助筒とからなり、前記挿入筒を適宜の挿入駆
動手段によつて目的物に向けて進退動させるよう
になしたから、非常に簡単な構造で、しかも、ワ
ンアクシヨンでクリツプを目的物に自動的かつ確
実に挿入させることができ、しかも、クリツプの
受け取りをも自ら行わせることができ、この種ク
リツプの挿入作業能率を著しく向上せしめ得ると
共に、装置全体が耐久性に優れ、故障が少なく、
長期に亘つて使用可能であり、高速化に十分耐
え、しかも安価に提供できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の縦断正面図、第２図は装置
全体の縦断側面図、第３図は挿入芯棒先端部の拡
大図、第４図及び第５図は第３図の−線及び
−線の横断面図、第６図は移動受台の拡大平
面図、第７図は挿入補助筒の先端部の拡大図、第
８図は目的物への挿入状態を示す拡大断面図であ
る。 １……挿入芯棒、２……挿入筒、３……クリツ
プ押込環、４……クリツプ挿入補助筒、ｃ……ク
リツプ、１５……目的物である軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 断面略十字形で、かつ、先端が先細テーパを
   なし、クリツプを若干拡開させて保持する挿入芯
   棒と、挿入芯棒を退入可能に収容すると共に、常
   時スプリングにより挿入芯棒の先端を所定量突出
   させた状態で保持する挿入筒と、挿入筒の先端に
   固着され、挿入芯棒の先端周囲に配置されたクリ
   ツプ挿込環と、挿入芯棒より若干小径の先端外周
   をもち、挿入芯棒の先端の断面略十字形の周囲の
   各凹部に遊嵌され、常時スプリングによつてその
   先端をクリツプ挿込環より若干突出させ、挿入芯
   棒及びクリツプ押込環から独立して進退しうるよ
   うに挿入筒に収容され、その外径がクリツプ内径
   より大径で目的物の外径と同一か若干大径のクリ
   ツプ挿入補助筒とから成り、前記挿入筒を挿入駆
   動手段により目的物に対して進退させるようにし
   たことを特徴とするクリツプ挿入装置。