JPS5844988Y2 - 弾性リング装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は弾性リング装着装置に関するものである。

例えば、第１図に示した様な一端に膨径部イを有するパ
イプ状部品等のワーク口の内部に、別の抜は止め兼廻り
Ｊトめ防火材の部品を組み込む場合は、当該ワーク口は
、半割りにし、且つ半割の片側の一部は、ヒンジ状に接
合させてむり別の部品の組み込み完了後、第２図の如き
２重またはそれ以上に巻かれた弾性リンク′ハにてクラ
ンプし、ワク口内の部品外れを防止している。

そうして、弾１’ｔ ＋Ｊングハには締付力を与える必
要かあるため、通常、弾性リングハの内径は、ワーク口
の外径より小さくしてあり、したかって、弾１’４Ｅ
’Ｊンダハの装着にあたっては、弾性リングハをワーク
口の外径より大きく拡げ（但し弾性限界内で）、この拡
開した状態で弾性リングハをワーク口に装着しなければ
ならない。

ところで、従来上記弾性：リングハの装着は、コーン状
の治具を使用し、手動にて行なっていたか、これでは、
作業者の多くの労力を必要とすると共に、作業性か悪く
、又弾１４Ｅ ’Ｊングハの拡開に要する力か大きい場
合は、その拡開が困難となる場合があった。

本考案は、上記の点に鑑み、弾ｔｉ ＩＪングの拡開。

装着を自動的に行なうことかでき、作業ｔ’ｔＥの向上
を図り得る弾性リング装着装置を提供せんとするもので
ある。

以下本考案の構成を図面に示す実施ケ１１にしたかつて
説明すると次の通りである。

第３図に於いて、１は弾ヒｔコイル供給用のパラフィー
ダ、２は適当な手段で間欠回転移動する移送体たるター
ンテーブル、３は前記ワーク口内に挿入されろインナー
ワークの供給用パーツフイダ、４はインナーワーク挿入
ヘッド、５は適当な手段で間欠回転するワーク移送用タ
ーンチーフルである。

そして、上記ターンテーブル２０円周等配位置には第４
図の如き弾性す／グ拡開用下部Ｎ持体Ａが装着されてい
る。

また、上記ターンテーブル２及び５との等距離位＠に近
接させて枢着支持したアーム６の先端には、第６図の如
き弾性り／り装着用上部ヘッドＥか装着されている。

即ち、第４図に示した弾性リング拡開用下剤保持体Ａに
於いて、γはターンテーブル２０円周等配位置に形成し
た穴８に嵌合固定したフランジ部Ｔ′を有する筒状の取
付体、９はブツシュ１０゜１０′を介して上記取付体γ
内に摺動可能に挿嵌したスリーブで、これは、上端内周
面に大径孔９ａを又下端部にフランジ部９ｂを有し、当
該フランジ部９ｂと下部ブツンユ１０′間に圧縮スプリ
ング１１を介在させ、この圧縮スプリング１１のバネ力
によって下方に附勢させである。

１２は上記スリーブ９内に摺動可能に挿嵌したセンター
ピンで、これは、ローラ１３を取旬けたローラホルダ１
４上に起立固定されてち一部、その上端に、テーパー面
１５ａを有する複数のランド部１５ｂと複数の凹部１５
ｃとにより形成された第５図の如き十字形状の雄型ホル
ダ一部１５を有し、且つ上記ランド部１５ｂの根部に突
出部分１６か夫々形成されている。

そして、スリーブ９の大径孔９ａの段面９ ａ’と上記
突出部分１６間に圧縮スプリング１γを圧縮介在させる
と共に、貫通孔１８′を有する蓋体１８をスリーブ９σ
）上端開口部に螺着し、上記圧縮スプリング１γのバネ
力によって突出部分１６を蓋体１８に弾圧させ、この弾
圧状態時センターピン１２の雄型ホルダ一部１５が蓋体
１８の貫通孔１８′より上方に突出する様に構成されて
いる。

また、上記ターンテーブル２の穴８との近接部分にガイ
ド棒１９を垂設し、このガイド棒１９に、上記ローラホ
ルダー１４の一部な摺動可能に１茨拝すると共に、当該
ローラホルタ゛−１４の停止用ストッパ２０を位＠調整
可能に嵌挿固定する。

２１はターンテーブル２の下方に保持固定された円節カ
ムで、前記ローラ１３はこの円節カム２１上を転動する
。

また、第６図に示した弾性リング装着用上部保持体Ｈに
釦いて、２２はアーム６の先端に形成した穴２３に嵌合
固だしたフランジ部２２′を有する筒状の取付体、２４
はこの取付体２２に挿嵌固定したスリーブで、このスリ
ーブ２４のアーム６よりも下方に突出した部分には、前
記センターピ／１２の雄型ホルダー剖１５に嵌合する第
７図の如き４つ割形状の雄型ホルダ一部２５が設けられ
てアヘリ、両ホルダ一部１５と２５の嵌合時一体となっ
た円柱状体が形成されろ様に構成されている。

２６は上記取付体２２に隣接してアーム６に立設した回
り止め部材、２１はスリーブ２４に摺動自在に挿嵌した
弾値す／グ押し出しピンで、これは、回り止め部材２６
に上下動可能に取付けられた昇降板２８にその上端が固
設されてトリ、且つ下端部には上記離型ホルダ一部２５
０割溝２５′に嵌まり込み且つ当該割溝２５′より若干
側方に突出する突出片２１′が形成されている。

２９及び３０は圧縮スプリングで、そのうち大径の圧縮
スプリング２９は上記取付体２２のフランジ部２２′と
昇降板２８間に介在させ、又小径の圧縮スプリング３０
はスリーブ２４と昇降板２８の下面膨隆部２８ａ間に介
在させてあり、この圧縮スプリング２９゜３００バネカ
によって、押し出しビ／２γの突出片２γ′か取付体２
２とスリーブ２４との同−下面３１に当接する様に、昇
降板２８を上方に押し上げ、押し出しピン２γに常時上
方への附°勢力を作用させる。

而して、第３図に示した符号ａは弾性コイル取出位置、
ｂは弾性コイル拡開位置、Ｃは空き停止位置、ｄは弾１
牛コイル移換位置を示す。

そして、間欠回転するターンテーブル２に装着された弾
性リング拡開用下部保持体Ａは、上記各位置ａ、 ｂ、
ｃ′ｇｌびｄに夫す停止すると共に、移換位置ｄｆ’ｌ
−いて弾性リング装着用上部保持体Ｂと嵌合・離反する
様に構成されてむり、又円節カム２１の上記取出位置ａ
の部分は第８図に示す如く段差部分にすると共に、当該
段差部分に空間を形成して上記弾性リング拡開用下部保
持体Ａを昇降させろための昇降体２１ａを嵌め込み、当
該昇降体２１ａをシリンダ３２にてｍさせる様になしで
ある。

そうして、パーツフィーダ１より供給された弾性コイル
八が上記取出位置ａに送られてくると、円筒カム２１の
平面２１ｂと同一平面に保持され且つ下部保持体Ａが乗
っている昇降体２１ａが、円筒カム２１の平面２１ｃと
同−下面になるまでシリンダ３２にて上方に押し上げら
れる。

この押し上げ動作に伴い弾性リング拡開用下部保持体Ａ
の全体か上方に移動し、センターピン１２上端のランド
部１５ｂのテーパー面１５ａ上端付近に弾性コイル八が
嵌まり込む。

すると、ター／テーブル２は回転動作を再開し、弾性コ
イル八を保持した下部保持体Ａは、ローラ１３が円節カ
ム２１面上を転動して弾性コイル拡開位＠ｂに移動し停
止する。

尚、昇降体２１ａは上記下部保持体Ａか移動すると、直
ちに下降して仄の下部保持体Ａを待機する。

そして、上記の拡開位置すにむいては、弾ｆ’−ｔコイ
ルハは、エアシリンダ３３等の適当な手段によりランド
部１５ｂのテーパー面１５ａに沿って蓋体１８に当接す
るまで押し下げられ、当初の径より大径に拡開せしめら
れる。

弾性コイルハの拡開が終了すると、ターンテーブル２が
再び回転し、下部保持体Ａは、空き停止位置Ｃを経た後
弾性コイル移換位＠ｄに移動し停止する。

このとき同時にアーム６が回動し、弾性コイル装着用上
部保持体Ｂは上記移換位置ｄにトいて上記下部保持体Ａ
と同芯位置に位置せしめられろ。

こうして両採持体Ａ及びＢが同芯状に一致すると、エア
シリンダ（図示省略）等の適当な手段により圧縮スプリ
ング１１のバネ力に抗してスリーブ９を上方ニ押し上げ
る。

このスリーブ９の押し上げ動作時、センターピン１２は
、匝縮スプリング１７のバネ力によりその突出部分１６
か蓋体１８に正接したままの状態でスリーブ９と一緒に
上方に移動する。

そして、センターピン１２の雄型ホルダ一部１５かスリ
ーブ２４の雌型ホルダ一部２５内に嵌入し、両ホルダ一
部１５．２５によって円柱状体が形成されると、同時に
ローラホルダー１４がストッパ２０に接当してセンター
ピン１２の上昇を停止せしめろ。

このセンターピン１２の停止後モスリブ９はエアシリン
ダ（図示省略）により距縮スフリング１１叉び１γのバ
ネ力に抗して更に上方に押し上げられろ。

このスリーブ９のみの上昇により、スリーブ９の上端面
９ｃに当接していた弾匪コイルハは、上方に押し上げら
れてスリーブ２４の雌型ホルダ一部２５側に移し換えら
れる。

そして、弾性コイルハの雌型ホルダ一部２５への移換が
終わると、エアシリンダが退入することにより、スリー
ブ９は圧縮スプリング１１及び１γのバネ力によって下
降し、センターピ／１２の突出部分１６か蓋体１８に当
接する。

その後、更に圧縮スプリング１１のバネ力によってスリ
ーブ９汝ひこれと一体になったセンターピン１２が下降
シ、ローラ１３か円部カム２１面上に着面する。

すると、ターンテーブル２は再び回転し、弾性コイルハ
の移換を終わった下部保持体Ａを弾性コイル取出位置ａ
に移動させ昇降体２１ａ上に停止させろ。

以下各弾性リング拡開用下部保持体Ａは同じ動作を繰り
返す。

他方、ワーク口は、ワーク供給位Ｅ５ ａにふ〜いてタ
ーンテーブル５上に供給載置され、インナワーク供給位
置５ｂを経た後、弾ｔ４１Ｊング装着位置５ｃに移送さ
れる。

そして、上記弾性リング装着用上部保持体Ｂの雌型ホル
ダ一部２５に弾性リングハが移換されろと、アーム６は
回動して、当該保持体Ｂは弾（’ＩＦ ＩＪング装着位
置５ｃに位置し、雌型ホルダー剖２５の下端面がワーク
口の膨径剖イの上端面に当接せしめられる。

すると、エアシリンダ５４等の適当な手段により昇降板
２８の突出部２８ｂか押圧され、圧縮スプリング２９及
び３０のバネ力に抗して押し出しピン２γが下降する。

この下降動作により、雌型ホルダ一部２５に移換された
弾性ＩＪングハは、突出片２１′にてワーク口側に押し
出され、ワーク口の膨径部イの根部付近に装着される。

弾性コイル１１の装着が終了するとアーム６が回動し、
上記上部保持体Ｂは弾性コイル移換位置ｄに位置する。

そして、次の弾状リング拡開用下部保持体Ａにて拡開せ
しめられた弾ピｔリング〆＼が再び上部保持体ＢｖＣ，
移換せしめられ、す、下上記と同じ動作を繰り厘す。

同時に弾性リングハがワーク口に装着されると、ターン
テーブル５は回転し、ワーク取出位置５ｄを介してワー
ク口は順次取出されろ。

以上説明した様に、本考栗は、間欠移動する移送体と、
テーパー面を有する所定形状の雄型ホルダ一部を上端に
設けたセンターピンを、その雄型ホルダ一部を上方に突
出させてスリーブに摺動可能に挿嵌し、当該スリーブを
センターピンと共に或いは単独で上下移動可能に上記移
送体に支持固定した弾ｔ’ｔＦ ＩＪング拡開用下部保
持体と、上記センターピンの雄型ホルダ一部に嵌合する
雌型ホルダ部を下部側に有するスリーブを、所定の動作
を行なうアームに取付固定すると共に、当該スリーブに
弾値すング押し出しピンを上下移動可能に且つ上方に付
勢させて挿嵌した弾性リング装着用上部保持体とよりな
り、前記下部保持体の移動途上の所定の停止位置に３い
て、当該下部保持体と上部保持体が嵌合・離反した後、
上記押し出しピンにて弾性リングをワークに装着する様
に構成したから、弾ｔ４１Ｊングの拡開及び装着を自動
的に機械的に行なうことができ、したがって、作業か簡
単且つ容易となって作業性の大幅な向上を図ることがで
きろ。

また、弾１’Ｊングの拡開率が大きくても、その弾性限
界内で拡開を極めて容易に且つ簡単に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図しま弾性リングを装着したワークの一部断面図、
第２図は弾性リングの斜呪図、第３図は本考案の一実施
例装置の概略平面図、第４図は弾性リング拡開用下部保
持体の拡大断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線にて切断
した断面図、第６図は弾ｔ’４Ｅ ＩＪング装着用上部
保持体の拡大断面図、第１図は第６図のＢ−Ｂ線にて切
断した断面図、第８図は弾性コイル取出位置の説明図で
ある。 口・・・・・・ワーク、・・・・・・・・弾性リング、
２・・・・・・移送体、Ａ・・・・・・弾性リング拡開
用下部保持体、Ｂ・・・・・・弾性リング装着用上部保
持体、６・・・・・・アーム、９・・・・・・スリー７
”、１２・・・・・・センターピン、１５・・・・・・
雄型ホルダ一部、１５ａ・・・・・・テーパー面、２４
・・・・・・スリーブ、２５・・・・・・雌型ホルダ一
部、２γ・・・・・・弾性リング押し出しピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間欠移動する移送体と、テーパー面を有する所定形状の
   雄型ホルダ一部を上端に設けたセンタピンな、その雄型
   ホルダ一部を上方に突出させてスリーブに摺動可能に挿
   嵌し、当該スリーブをセンターピンと共に或いは単独で
   上下移動可能に上記移送体に支持固定した弾性リング拡
   開用下剤保持体と、上記センターピンの雄型ホルダー剖
   に嵌合スる雌型ホルダ一部を下部側に有するスリーブを
   、所定の動作を行なうアームに取付固定すると共に、当
   該スリーブに弾性リング押し出しピンを上下移動可能に
   且つ上方に付勢させて挿嵌した弾ｔｉｔ ＩＪソング着
   用上部保持体とよりなり、前記下前保持体の移動途上の
   所定の停止位置にお−いて、当該下部保持体と上部保持
   体が嵌合・離反した後、記押し出しピンにて弾性リング
   をワークに装着する様に構成したことを特徴とする弾性
   リング装着装置。