JPS5840235A - クリツプ插入装置 - Google Patents
クリツプ插入装置Info
- Publication number
- JPS5840235A JPS5840235A JP13590681A JP13590681A JPS5840235A JP S5840235 A JPS5840235 A JP S5840235A JP 13590681 A JP13590681 A JP 13590681A JP 13590681 A JP13590681 A JP 13590681A JP S5840235 A JPS5840235 A JP S5840235A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clip
- core rod
- tip
- cylinder
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は軸端付近に設けらｔ′ＬＩＦ、環状溝にクリ
ップを自動的に挿入するためのクリップ挿入装置に関す
るものである・ 従来、この種クリップ挿入を自動的に行う装置としては
適切なものがなく１作業者による手作業で行なっている
のが現状であろ・ この尭ｔｊｉは、簡単な構造で、しかも、ワンアクショ
ンでクリップを自動的かつｉＩ英に挿入するための簑置
ｔ−提供せんとするもので、以下。
ップを自動的に挿入するためのクリップ挿入装置に関す
るものである・ 従来、この種クリップ挿入を自動的に行う装置としては
適切なものがなく１作業者による手作業で行なっている
のが現状であろ・ この尭ｔｊｉは、簡単な構造で、しかも、ワンアクショ
ンでクリップを自動的かつｉＩ英に挿入するための簑置
ｔ−提供せんとするもので、以下。
この発明の＃／を成ｔ−図面に示す実施例について説明
すると次の通りである。
すると次の通りである。
Ｗｉ１図及び第１図において、（１）は挿入本俸。
１りは押入筒、（３）はクリップ押込環、（４１はクリ
ップ押入補助筒で６る自 １紀挿入本俸（１）は第ダ図に示す様に周囲にダつのリ
グ状突５１ｋ （ｌａ）（ｌｌｒ）（ｌａ）（ｌａ）！
有する断面層十字形をなし、かつ、先端が第１図及び第
３図に示す様に先細テーパー状をなし、クリップ（０）
１ｃｍ若干拡關番せて保持し得る形状をなしている・ 押入＠ １７１に、押入本俸（１）を退入ｑ屁に収容す
る収容孔（２１）ｔ４ｆＬ、？を時スプリング１６）に
より押入本俸Ｉｌｌの先端ｔ−ｆｒ定量央出させた状−
で保持すべく、段部（ａｔ））！有する。
ップ押入補助筒で６る自 １紀挿入本俸（１）は第ダ図に示す様に周囲にダつのリ
グ状突５１ｋ （ｌａ）（ｌｌｒ）（ｌａ）（ｌａ）！
有する断面層十字形をなし、かつ、先端が第１図及び第
３図に示す様に先細テーパー状をなし、クリップ（０）
１ｃｍ若干拡關番せて保持し得る形状をなしている・ 押入＠ １７１に、押入本俸（１）を退入ｑ屁に収容す
る収容孔（２１）ｔ４ｆＬ、？を時スプリング１６）に
より押入本俸Ｉｌｌの先端ｔ−ｆｒ定量央出させた状−
で保持すべく、段部（ａｔ））！有する。
クリップ押込環（８１に挿入ｗ１りの先Ｉ＠に固着され
、その内径ｒＪ神挿入本俸１）の外径より僅かに大きく
されている。
、その内径ｒＪ神挿入本俸１）の外径より僅かに大きく
されている。
クリップ押入補助筒ｔ４１ｔ’ｓその全ｌｋに鉦って第
７図に示す様に、３個の円５Ａ部分（−４ａ）（４ｂ）
（４Ｃ）からなっており、それぞれ、押入芯悼（１）の
断面略十字形の周囲のダつのリプ状突粂（１ａ）（ｌｋ
＋）（１０）（１（１）ｌ−に配置され、その外径に押
人本俸口ｌの外住より看干小さくされている。そして、
クリップ押入補助筒（４）の谷円弧部分にその上部で第
３図及び３ｇ３図の如く環状部（４１１）に部分的に４
概して一体となっており、こり）環状−（４ｄ）が挿入
向（２１内の案内孔（ｌｉｅ）内で独立して進退ｑ絽と
され、“ゼ時スプリング１６）で先端方向に押圧され、
クリップ押込環（３）がストッパーの役［ｔしている。
７図に示す様に、３個の円５Ａ部分（−４ａ）（４ｂ）
（４Ｃ）からなっており、それぞれ、押入芯悼（１）の
断面略十字形の周囲のダつのリプ状突粂（１ａ）（ｌｋ
＋）（１０）（１（１）ｌ−に配置され、その外径に押
人本俸口ｌの外住より看干小さくされている。そして、
クリップ押入補助筒（４）の谷円弧部分にその上部で第
３図及び３ｇ３図の如く環状部（４１１）に部分的に４
概して一体となっており、こり）環状−（４ｄ）が挿入
向（２１内の案内孔（ｌｉｅ）内で独立して進退ｑ絽と
され、“ゼ時スプリング１６）で先端方向に押圧され、
クリップ押込環（３）がストッパーの役［ｔしている。
皇紀クリップ押入補助藺（４）の先端は、通常の状］Ｉ
ｌｌにおいて、クリップ押込環（１）の先端より若干突
出せしめられて−る。
ｌｌにおいて、クリップ押込環（１）の先端より若干突
出せしめられて−る。
前ｌＩａ挿入ｉｌｌ ｌ！ｌは挿入駆動手段となる挿入
シリンダ（７）のピストンロッド（？８）Ｋ連結されて
おり−かつ、挿入シリンダ（））は本体１８１ Ｋ取付
けられている。
シリンダ（７）のピストンロッド（？８）Ｋ連結されて
おり−かつ、挿入シリンダ（））は本体１８１ Ｋ取付
けられている。
上記本体（８）は筒状ｔなし、挿入向（りのガイドと保
−の役割をなしており、その側御には第２図のように−
向きに旋回軸（９）が取付けてあり。
−の役割をなしており、その側御には第２図のように−
向きに旋回軸（９）が取付けてあり。
仁の旋＆ｇＩ軸（９）は儀台等への取付プックットーに
回転可能に軸承され、かつ、モータ等の旋回駆紬手威１
ｌｌ） Ｋ違結逼れている。
回転可能に軸承され、かつ、モータ等の旋回駆紬手威１
ｌｌ） Ｋ違結逼れている。
クリップ（０）は第２図に示す様に、マガジンｌＷｃ１
り１に積み重ね状に収容されており、最先端のものから
願に移動受台ａＳＶｃ供給され、この移１受曽ｎ謙がシ
リンダ１嚇に１ってマガジンＩと挿入−５４ｍとの１１
１１ｔ−往復移１する。この移動費白目は挿入本俸口）
が侵入する穴（１３ａ）を十の中央［４ｆＬ＆か）、穴
（１３ａ） ｔｎ周ｄＫクリップ（＠） １７個だけ支
持する凹段部（１３１）） を有−ｒる（第２図参ｊｌ
） ＊ クリップ押入の目的物たる軸傾に第７図及びｇｌ！ｌ！
３に示す様に本体（８１が旋崗軸（９）を中心としてｙ
ｏ０＊ｕした位ａｍに、図示しない適宜の支持中段を介
して支持されており、この輪ＩＩ珈ｖｃハクリップ（Ｏ
）４の挿入用の環状＄（ＩＪａ）が形成されている。
り１に積み重ね状に収容されており、最先端のものから
願に移動受台ａＳＶｃ供給され、この移１受曽ｎ謙がシ
リンダ１嚇に１ってマガジンＩと挿入−５４ｍとの１１
１１ｔ−往復移１する。この移動費白目は挿入本俸口）
が侵入する穴（１３ａ）を十の中央［４ｆＬ＆か）、穴
（１３ａ） ｔｎ周ｄＫクリップ（＠） １７個だけ支
持する凹段部（１３１）） を有−ｒる（第２図参ｊｌ
） ＊ クリップ押入の目的物たる軸傾に第７図及びｇｌ！ｌ！
３に示す様に本体（８１が旋崗軸（９）を中心としてｙ
ｏ０＊ｕした位ａｍに、図示しない適宜の支持中段を介
して支持されており、この輪ＩＩ珈ｖｃハクリップ（Ｏ
）４の挿入用の環状＄（ＩＪａ）が形成されている。
尚、神大芯俸（１）のｙｃＩ４１中央にはｐＨ細状の芯
出し突起（１・）が設けられ、これと対応して上記−圃
σ）−面中央に円−状の思出し凸部（１５Ｄ）が杉ＩＪ
ｔされている。
出し突起（１・）が設けられ、これと対応して上記−圃
σ）−面中央に円−状の思出し凸部（１５Ｄ）が杉ＩＪ
ｔされている。
今１％Ｉｉ１図において、挿入シリンダ（１）のピスト
ンロッド（１ａ）を伸長作１さ、ぜると、神人薗（２１
を介して、挿入本俸１１）が一体回に移動受台１１謙に
向けて前進し、φ−受台１１ｊに支持されているクリツ
°プ（０）内に一人する・ この場合％φ１受台ａｊは伸入本俸口）が自由に、′ｒ
ｉ人で寝るように、中央に穴（１３ｍ ）が設けである
ため、Ｉ！抗が全くなく、従って％挿入本俸口１は挿入
筒（りと一体的に多動する・そして％押入本俸口１の先
端は先−テーパー状としであることにより、クリップ（
０）の穴に’ＪＪ＆に侵入し、これｔ拡開させて挿入６
棒１１の等極部に保持する。
ンロッド（１ａ）を伸長作１さ、ぜると、神人薗（２１
を介して、挿入本俸１１）が一体回に移動受台１１謙に
向けて前進し、φ−受台１１ｊに支持されているクリツ
°プ（０）内に一人する・ この場合％φ１受台ａｊは伸入本俸口）が自由に、′ｒ
ｉ人で寝るように、中央に穴（１３ｍ ）が設けである
ため、Ｉ！抗が全くなく、従って％挿入本俸口１は挿入
筒（りと一体的に多動する・そして％押入本俸口１の先
端は先−テーパー状としであることにより、クリップ（
０）の穴に’ＪＪ＆に侵入し、これｔ拡開させて挿入６
棒１１の等極部に保持する。
仁の等径部は、クリップ押込環（３）の先端より先の方
から始まっており、従って、前記クリップ（０）の受は
収り前作、即Ｓ％挿入シリンダ（１）による伸＊前作は
１クリツプ押込環（３）の先端が移動受台１１１＃Ｃ当
接するまでとなるように、リミットスイッチ（図示せず
）等で現１Ｉｌｌされている。
から始まっており、従って、前記クリップ（０）の受は
収り前作、即Ｓ％挿入シリンダ（１）による伸＊前作は
１クリツプ押込環（３）の先端が移動受台１１１＃Ｃ当
接するまでとなるように、リミットスイッチ（図示せず
）等で現１Ｉｌｌされている。
上記クリップ（０）の受は収りがＩＩｌ！Ｉ今と、挿入
シリンダ（７）のピストンロッド（？ａ）は後退前作せ
しめられ、これと同期して移動受台ｌＩｓも次のクリッ
プを受は駅るべくシリンダ１４によってマガジン１側へ
復帰せしめられて次の指令がくるまで時−シ、一方、挿
入シリンダ（１）のピストンロッド（マａ）が後退４に
至ると、リミットスイッチ等Ｉｌｃよって、旋回駆動手
段＋１１１に旋回指令が与えられ１本体＋１１１ ト一
体的に挿入；）、、ｌｌｌｌ１１１１等が２０°旋回せ
しめられ、その旋回端でリミットスイッチ著ｒｃ↓＃）
、神式シリンダ鳳１）のピストンロッド（？ｌＬ）［伸
Ｉｋ指令が与えられ、挿入筒（１１と一体に挿入本俸（
１）が幀（１５１同けて前進せしめらｎる・セして％押
入６棒１１＋の先端の芯出し突起（ｍｓ）と軸−の端面
の芯出し凹部（１５ｂ）とが一致して芯台ぜ會なしつつ
、挿入３棒１１１ （１＞先端が軸・１６１の一面に当
量するに至る・それ以後は、挿入、Ｅ；４１ｍのｌｉＪ
進が止まり、？４人＠ ｌ！ｌ、クリップ押込環（３）
及びクリップ押入補助筒（４）のみが更に前進を一層す
る。こｎは、停止した挿入本俸Ｉｌｌに対して挿入筒（
りがスプリング＋６１を圧−し乍ら１１１遍することに
よってす詣である−こり］押入＠ １２１１７） Ｍｆ
ｊ Ｊ！は、クリップ押込環ｔ３１が軸傾Ｕ】塊状溝（
１５亀）にクリップ（０）を完全［嵌め込み得ろ壕で一
層ａれる。そ１７）同に次のような経通１ｍＪ作が行わ
ｎる。
シリンダ（７）のピストンロッド（？ａ）は後退前作せ
しめられ、これと同期して移動受台ｌＩｓも次のクリッ
プを受は駅るべくシリンダ１４によってマガジン１側へ
復帰せしめられて次の指令がくるまで時−シ、一方、挿
入シリンダ（１）のピストンロッド（マａ）が後退４に
至ると、リミットスイッチ等Ｉｌｃよって、旋回駆動手
段＋１１１に旋回指令が与えられ１本体＋１１１ ト一
体的に挿入；）、、ｌｌｌｌ１１１１等が２０°旋回せ
しめられ、その旋回端でリミットスイッチ著ｒｃ↓＃）
、神式シリンダ鳳１）のピストンロッド（？ｌＬ）［伸
Ｉｋ指令が与えられ、挿入筒（１１と一体に挿入本俸（
１）が幀（１５１同けて前進せしめらｎる・セして％押
入６棒１１＋の先端の芯出し突起（ｍｓ）と軸−の端面
の芯出し凹部（１５ｂ）とが一致して芯台ぜ會なしつつ
、挿入３棒１１１ （１＞先端が軸・１６１の一面に当
量するに至る・それ以後は、挿入、Ｅ；４１ｍのｌｉＪ
進が止まり、？４人＠ ｌ！ｌ、クリップ押込環（３）
及びクリップ押入補助筒（４）のみが更に前進を一層す
る。こｎは、停止した挿入本俸Ｉｌｌに対して挿入筒（
りがスプリング＋６１を圧−し乍ら１１１遍することに
よってす詣である−こり］押入＠ １２１１７） Ｍｆ
ｊ Ｊ！は、クリップ押込環ｔ３１が軸傾Ｕ】塊状溝（
１５亀）にクリップ（０）を完全［嵌め込み得ろ壕で一
層ａれる。そ１７）同に次のような経通１ｍＪ作が行わ
ｎる。
、即ち、クリップ押込環１３）とクリップ押入抽助繍（
４）とは一体的［四遍し、これに１って％押入本俸１１
１の等猿部に保持されていたクリップ（０）はクリップ
押込環１３１ （／３元嗜によって押入３棒（１）の先
細テーパー形状の先端方向に押し出さｎ、これによりク
リップ（０）は七の弾性復元力によって細極してゆき、
クリップ挿入補＃筒（４）σ）外周に乗り移ることにな
る。即ち―クリップ挿入補助筒（４）の先４汀、クリッ
プ押込城１！１よりも前方に位置せしめであるから、ク
リップ（０）がクリップ押込環（３）によって挿入芯棒
口）の外径の次第に小さくなる先端方向に押し出されて
ゆくとＩＢ、途中で、クリップ挿入補助ＩＩＭ＋４１の
外径と同一極となる段階ｔａることとなり、この段階以
後は、クリップ（０）の外径の爾少はクリップ挿入補助
筒（４）の外周に嵌合することによって止められる。従
って、この状悪のまま、即ちクリップ（０）がクリップ
押入補助筒（４）Ｋ保持さｆしたままで軸傾に向かう・
もし、このクリップ押入補助筒（４）がなければ、軸傾
の端ｌに遇する前に％クリップ（０）は軸ａ鞠の外極よ
シも小さく縮径し、軸Ｑ＠の塊状溝（１Ｍ）へのクリッ
プ（０）の挿入を不可ｍにする・上記クリップ挿入補助
筒（４）の外径は、軸１Ｘ５１の外径と同一かまたに若
干大きくしであることに太うまでもない。
４）とは一体的［四遍し、これに１って％押入本俸１１
１の等猿部に保持されていたクリップ（０）はクリップ
押込環１３１ （／３元嗜によって押入３棒（１）の先
細テーパー形状の先端方向に押し出さｎ、これによりク
リップ（０）は七の弾性復元力によって細極してゆき、
クリップ挿入補＃筒（４）σ）外周に乗り移ることにな
る。即ち―クリップ挿入補助筒（４）の先４汀、クリッ
プ押込城１！１よりも前方に位置せしめであるから、ク
リップ（０）がクリップ押込環（３）によって挿入芯棒
口）の外径の次第に小さくなる先端方向に押し出されて
ゆくとＩＢ、途中で、クリップ挿入補助ＩＩＭ＋４１の
外径と同一極となる段階ｔａることとなり、この段階以
後は、クリップ（０）の外径の爾少はクリップ挿入補助
筒（４）の外周に嵌合することによって止められる。従
って、この状悪のまま、即ちクリップ（０）がクリップ
押入補助筒（４）Ｋ保持さｆしたままで軸傾に向かう・
もし、このクリップ押入補助筒（４）がなければ、軸傾
の端ｌに遇する前に％クリップ（０）は軸ａ鞠の外極よ
シも小さく縮径し、軸Ｑ＠の塊状溝（１Ｍ）へのクリッ
プ（０）の挿入を不可ｍにする・上記クリップ挿入補助
筒（４）の外径は、軸１Ｘ５１の外径と同一かまたに若
干大きくしであることに太うまでもない。
このようにしてクリップ（０） Ｈクリップｎ人−助筒
１４１に保持され九ままで、クリップ押込ｊｉａｍと共
に、挿入３棒１１）に対して更に前進する。クリップ押
入補助筒（４）とクリップ押込環（３）とす】前進に、
クリップ押入補助１１１（４）の先端が−Ｑ−の一面に
当−するまでは、＠／図に示し九位置関係を保持し九ｆ
ｔで一体的に行わｆＬる。こｆＬによって、クリップ押
入補助筒１４１に保持されたクリップ（０）は・クリッ
プ挿入補助筒（４）の先−がＩｄｌＱ＠の端［ｋｌに当
接するまでは、クリップ押入補助筒（噛）から押し出さ
れｂことはない・ 向して、クリップ挿入補助筒（４）σ）元−が＠Ｑ６１
の一面に当接すｂと、このクリップ押入補助筒（４）は
、それ以上前進することができず、停止する。しかし、
挿入；ｉｄ ｌ！ｌ及びクリップ押込１４１：ｌｌ＃−
１何ら抵抗がなく、更に前進し錯る。こｔＬにより、ク
リップ押入補助筒（４）に保持されたクリップ（０）１
ｍ、クリップ押込環（＄３によってクリップ押入禰＃
ｉＪ １４＋から押し出さｎ、軸傾に−され、更に七の
１１１４状溝（１５ａ）に完全に飯り込むまで押し込ま
ｎる・ 尚、上紀１作中、クリップ（０）がクリップ押入補助筒
（４１から軸傾への乗り多りｔ−６清にさせる几め、ク
リップ挿入補助筒１４）の先端内［ｉ［ｉｔ−第２図及
び９ｓＩ図の如く円錐面（４ｆ）とし、また、軸・１＠
のｌｌｌ１！部も面取り（ｄ常一般に実施されているも
ので十分である）を施こし、これらｔｍめ合わせるよう
にするのが好ましい。
１４１に保持され九ままで、クリップ押込ｊｉａｍと共
に、挿入３棒１１）に対して更に前進する。クリップ押
入補助筒（４）とクリップ押込環（３）とす】前進に、
クリップ押入補助１１１（４）の先端が−Ｑ−の一面に
当−するまでは、＠／図に示し九位置関係を保持し九ｆ
ｔで一体的に行わｆＬる。こｆＬによって、クリップ押
入補助筒１４１に保持されたクリップ（０）は・クリッ
プ挿入補助筒（４）の先−がＩｄｌＱ＠の端［ｋｌに当
接するまでは、クリップ押入補助筒（噛）から押し出さ
れｂことはない・ 向して、クリップ挿入補助筒（４）σ）元−が＠Ｑ６１
の一面に当接すｂと、このクリップ押入補助筒（４）は
、それ以上前進することができず、停止する。しかし、
挿入；ｉｄ ｌ！ｌ及びクリップ押込１４１：ｌｌ＃−
１何ら抵抗がなく、更に前進し錯る。こｔＬにより、ク
リップ押入補助筒（４）に保持されたクリップ（０）１
ｍ、クリップ押込環（＄３によってクリップ押入禰＃
ｉＪ １４＋から押し出さｎ、軸傾に−され、更に七の
１１１４状溝（１５ａ）に完全に飯り込むまで押し込ま
ｎる・ 尚、上紀１作中、クリップ（０）がクリップ押入補助筒
（４１から軸傾への乗り多りｔ−６清にさせる几め、ク
リップ挿入補助筒１４）の先端内［ｉ［ｉｔ−第２図及
び９ｓＩ図の如く円錐面（４ｆ）とし、また、軸・１＠
のｌｌｌ１！部も面取り（ｄ常一般に実施されているも
ので十分である）を施こし、これらｔｍめ合わせるよう
にするのが好ましい。
ま九、特に、クリップ（０）を挿入３棒１１）からクリ
ップ押入補助筒（４）へ乗り移らせるとき、クリップ（
０）は自己の復元弾性力によって、急激に収−すｂ傾向
を持ち、そのため、しばしｄ、クリップ押入補助筒（４
１にとどまらないで％該補助筒（４）の先１４１ｋｍえ
て飛び出し、挿入３婦ｉｌ＋の一層小径の部分に逃げ出
して軸傾へのクリップ（Ｃ１の挿入管不一にする場合が
ある。こ／’Ｌｔ防止するため、この発明は％爽に、ク
リップ押入補助筒（４）の先−外周部に一４２図に示す
様に飛び出し防止用の凹＋４ （’ｇ）’を設けること
を提案する・この凹−（４ｇ）倉設けておくことにエリ
、クリップ（０）が上記凹−（４ｇ）の直前に至って急
直に縮径し、クリップ挿入補助筒（４）の元端を越え工
うとするとき、醇び狐佳しなければならず、これが飛び
出し防止の制御抵抗となり、クリップｆＱ）をクリップ
挿入補助筒１４１［ｉｉ％にとどまらせることができる
こととなる−これは、天績により４４ｇ済みであり、非
常に効果があることが判っている・ 尚、上記凹溝（４ｇ）の代りに拡大テーパー１友は拡大
アール部によっても同様の効果が得られるであろう。
ップ押入補助筒（４）へ乗り移らせるとき、クリップ（
０）は自己の復元弾性力によって、急激に収−すｂ傾向
を持ち、そのため、しばしｄ、クリップ押入補助筒（４
１にとどまらないで％該補助筒（４）の先１４１ｋｍえ
て飛び出し、挿入３婦ｉｌ＋の一層小径の部分に逃げ出
して軸傾へのクリップ（Ｃ１の挿入管不一にする場合が
ある。こ／’Ｌｔ防止するため、この発明は％爽に、ク
リップ押入補助筒（４）の先−外周部に一４２図に示す
様に飛び出し防止用の凹＋４ （’ｇ）’を設けること
を提案する・この凹−（４ｇ）倉設けておくことにエリ
、クリップ（０）が上記凹−（４ｇ）の直前に至って急
直に縮径し、クリップ挿入補助筒（４）の元端を越え工
うとするとき、醇び狐佳しなければならず、これが飛び
出し防止の制御抵抗となり、クリップｆＱ）をクリップ
挿入補助筒１４１［ｉｉ％にとどまらせることができる
こととなる−これは、天績により４４ｇ済みであり、非
常に効果があることが判っている・ 尚、上記凹溝（４ｇ）の代りに拡大テーパー１友は拡大
アール部によっても同様の効果が得られるであろう。
さて、前述１７１よ嵯Ｋ）、軸傾の環状溝（：１５ｍ
）にクリップ（Ｃ）を入ｎｉると、リミットスイッチ等
により、挿入シリンダ（７）のピストンロッド（７ａ）
に退入指脅が出され、過入端で旋回駆動中ば１１１１に
旋回復帰指令が出され、その間に新しい軸１１１ｉ１が
準備され％また１次のクリップ（０）が憂納受台ａｓＫ
よって押入本俸ｉｌｌの受は取り位置にφｍぜしめられ
、再び［１１１述し九前作を反復し、基波。
）にクリップ（Ｃ）を入ｎｉると、リミットスイッチ等
により、挿入シリンダ（７）のピストンロッド（７ａ）
に退入指脅が出され、過入端で旋回駆動中ば１１１１に
旋回復帰指令が出され、その間に新しい軸１１１ｉ１が
準備され％また１次のクリップ（０）が憂納受台ａｓＫ
よって押入本俸ｉｌｌの受は取り位置にφｍぜしめられ
、再び［１１１述し九前作を反復し、基波。
この前作を連続して−や返すものである・上記した図面
の実施例では、クリップ（０）の受は収９位−と輪伯へ
の挿入位置の間を旋ｄ ＄ ＩＩＪさぜ九￥を置につい
て説明したが、これは、鉦−平行後１で６つてもよく、
また、工業用ロボットのアームに取付けてもよいことは
明らかである。また、クリップ（Ｏ）は断面円形（＃材
）又は矩形でもよく、更に、各種Ｃ形りリップのみな−
らず、ピストンリング、或い＃−１０リングバッキング
σ１ような物晶の挿入にも適用可能であろ龜以上説明し
九ようにこの発明は断面略十字杉て、かつ、先端が先細
テーパーをなし、クリップを若干仏Ｖ４させて保持する
挿入３棒と、挿入３褌を退入可能に収容すると共に、常
時スプリングにより押入本俸の先端を所定量突出させた
状態で保持する挿入筒と、挿入筒の先端にｂｉＩＩＲさ
れ、−押入本俸の先端周囲に配置されたクリップ押込環
と、！ｌ入芯欅より若干小径の先端外周をもち、押入本
俸の先端のｗＢ面面子十字形周囲の谷凹褌に遊説され、
常時スプリングによってそＣ／）先端をクリップ押込環
より若干突出させ。
の実施例では、クリップ（０）の受は収９位−と輪伯へ
の挿入位置の間を旋ｄ ＄ ＩＩＪさぜ九￥を置につい
て説明したが、これは、鉦−平行後１で６つてもよく、
また、工業用ロボットのアームに取付けてもよいことは
明らかである。また、クリップ（Ｏ）は断面円形（＃材
）又は矩形でもよく、更に、各種Ｃ形りリップのみな−
らず、ピストンリング、或い＃−１０リングバッキング
σ１ような物晶の挿入にも適用可能であろ龜以上説明し
九ようにこの発明は断面略十字杉て、かつ、先端が先細
テーパーをなし、クリップを若干仏Ｖ４させて保持する
挿入３棒と、挿入３褌を退入可能に収容すると共に、常
時スプリングにより押入本俸の先端を所定量突出させた
状態で保持する挿入筒と、挿入筒の先端にｂｉＩＩＲさ
れ、−押入本俸の先端周囲に配置されたクリップ押込環
と、！ｌ入芯欅より若干小径の先端外周をもち、押入本
俸の先端のｗＢ面面子十字形周囲の谷凹褌に遊説され、
常時スプリングによってそＣ／）先端をクリップ押込環
より若干突出させ。
押入本俸及びクリップ押込環から独立して進退し得るよ
うに挿入筒に収容されたクリップ挿入補助筒とからなり
、前記挿入筒を過室１／）押入駆動中段によって目的物
に向けて進退ｌｌＮ３ゼるようになし九から、非？ｌＫ
簡単な構造で、し力為も、ワンアクションでクリップを
目的物に自動的かつＷ夷に押入名せｈｃとができ、しか
も、クリップの受は取りをも自ら行わせることができ、
この櫨クリップの押入作業能率を著しく向上せしめ得る
と共に、装置全体が耐久性に優れ。
うに挿入筒に収容されたクリップ挿入補助筒とからなり
、前記挿入筒を過室１／）押入駆動中段によって目的物
に向けて進退ｌｌＮ３ゼるようになし九から、非？ｌＫ
簡単な構造で、し力為も、ワンアクションでクリップを
目的物に自動的かつＷ夷に押入名せｈｃとができ、しか
も、クリップの受は取りをも自ら行わせることができ、
この櫨クリップの押入作業能率を著しく向上せしめ得る
と共に、装置全体が耐久性に優れ。
故障が少なく、＊期に亘って使用可能であり。
高逮化に十分耐え、しかも安価に提供できる等の利点が
ある＠
ある＠
第１図は＊ｉ１全体の縦断正■図、＠コ図は簀匝全体の
縦断１１Ｉｌｌ血図、第Ｊ図は押入本俸元一部のｍ大図
＊ｖ６ｙ図及び’ＭＪ図は第Ｊ図ｎＭ−Ｗ線及びマーマ
ーの横断面図、第４図は移動受台の拡大平［ｉ［１図％
％２図は挿入補助筒の先端部の拡大図、第１図は目的物
への挿入状態を示す拡大断面図である・ （１）・・挿入３棒％（！）・・挿入筒、（３）・・ク
リップ押込環、（４）・φクリップ挿入補助筒、（０）
−・クリップ、情・φ目的物である軸。 第８８！ｌ ／ 第６図 ｆｓｓ図
縦断１１Ｉｌｌ血図、第Ｊ図は押入本俸元一部のｍ大図
＊ｖ６ｙ図及び’ＭＪ図は第Ｊ図ｎＭ−Ｗ線及びマーマ
ーの横断面図、第４図は移動受台の拡大平［ｉ［１図％
％２図は挿入補助筒の先端部の拡大図、第１図は目的物
への挿入状態を示す拡大断面図である・ （１）・・挿入３棒％（！）・・挿入筒、（３）・・ク
リップ押込環、（４）・φクリップ挿入補助筒、（０）
−・クリップ、情・φ目的物である軸。 第８８！ｌ ／ 第６図 ｆｓｓ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１） 断圓略十字形で、かつ、先端が先−テーバ−
をなし、クリップ會若干拡關させて保持する挿入本俸と
、挿入本俸を退入可能に収容するト共ｖｃ％゛瀘時スプ
リングにより挿入本俸の先端を所定鰍突出させた状−で
保持する押入筒と。 押入筒の先端に固着され、挿入３棒の先端周囲に配置さ
れたクリップ押込環と、！ＩＩＩ入芯棒よ本若干小径の
先端外周をもち、挿入３欅の先端のｗｆＩＸ！Ｉｊ鴫十
字形の周囲の各凹部に遊嵌され、常時スプリングによっ
てその先端をクリップ押込環より若干突出させ、押入８
棒及びクリップ押込環から独立して進退し得る工うに押
入＠ＷＣ収容されたクリップ押入補助筒とからなり、前
記押入筒を適宜の押入駆動手段によって目的＠Ｋ１句け
て進退動させるようになし九ことｔＩＩ＃倣とするクリ
ップ挿入ｆｉｗｌ＠
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13590681A JPS5840235A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | クリツプ插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13590681A JPS5840235A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | クリツプ插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840235A true JPS5840235A (ja) | 1983-03-09 |
| JPH0117816B2 JPH0117816B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=15162587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13590681A Granted JPS5840235A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | クリツプ插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840235A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029252A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 弾性リングの組付け装置 |
| JPS6034240A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-21 | Honda Motor Co Ltd | サークリップ装着装置 |
| JPS60174384A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | Zeniraito V:Kk | 海洋構造物の船舶衝突緩衝工 |
| JPS6258124U (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-10 | ||
| JPS63133929U (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 | ||
| CN104476179A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-01 | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 | 一种差速器的弹簧挡圈自动装配机构 |
| CN105364445A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种橡胶件自动组装装置 |
| KR101701261B1 (ko) * | 2015-09-21 | 2017-02-02 | (주)서우케이엔제이 | 이중 오링의 결합장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598533U (ja) * | 1978-12-29 | 1980-07-09 |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP13590681A patent/JPS5840235A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598533U (ja) * | 1978-12-29 | 1980-07-09 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029252A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 弾性リングの組付け装置 |
| JPS6034240A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-21 | Honda Motor Co Ltd | サークリップ装着装置 |
| JPH0134740B2 (ja) * | 1983-07-29 | 1989-07-20 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS60174384A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | Zeniraito V:Kk | 海洋構造物の船舶衝突緩衝工 |
| JPS6258124U (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-10 | ||
| JPS63133929U (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 | ||
| JPH0540897Y2 (ja) * | 1987-02-24 | 1993-10-18 | ||
| CN104476179A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-01 | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 | 一种差速器的弹簧挡圈自动装配机构 |
| KR101701261B1 (ko) * | 2015-09-21 | 2017-02-02 | (주)서우케이엔제이 | 이중 오링의 결합장치 |
| CN105364445A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种橡胶件自动组装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117816B2 (ja) | 1989-04-03 |
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