JPS6034240A - サークリップ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、供給された欠除部付不連続形状ストッパーリ
ングを一定の平面内に受け止め、その欠除部が一定の向
きとなるように方位修正し、方位修正を受けたストッパ
ーリングをストッパーリング組付は装置へと受渡し、更
にストッパーリング組付は装置によりストッパーリング
を被加工物のリング装着溝内に組付ける一連の動作を全
自動的に遂行する欠除部付不連続形状ストッパーリング
の装着装置に関する。

従来、欠除部付不連続形状ストッパーリングを被加工物
のリング装着溝内に組付けるに際しては、手作業に依存
していたために多大の労力と時間とを必要としていた。

そこで、本発明の主な目的は、欠除部付不連続形状スト
ッパーリングを全自動的に被加工物のリング装着溝内に
組付けることができるようなストッパーリングの装着装
置な得ることである。

本発明の別の目的は、均質で精度の高いストッパーリン
グ付き被加工物を得るための欠除部付不連続形状ストッ
パーリングの装着装置を得ることである。

本発明によれば、欠除部付不連続形状ストッパー　リン
グの装着装置は、ストッパーリング姿勢調整装置と、ス
トッパーリング受渡し装置と、ストッパーリング組付は
装置とな有し、ストッパーリング姿勢調整装置は、供給
されたストッパーリングの姿勢とその欠除部の方位が一
定の状態となるように作動し、ストッパーリング受渡し
装置は、ストッパーリング姿勢調整装置により一定の姿
勢に保持されたストッパーリングをストッパーリング姿
勢調整装置からストッパーリング組付は装置へと受渡し
、ストッパーリング組付は装置は、ストッパーリング受
渡し装置より受け取ったストン　５− パーリングを同心状の二重ロッドの軸方向相対運動を通
して被加工物のリング装着溝内へ組付ける。

以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

基台枠１には、ストッパーリング姿勢調整装置２と、ス
トッパーリング受渡し装置３と、ストッパーリング組付
は装置４とが搭載されている。

まず、ストッパーリング姿勢調整装置２について更に詳
細に説明する。第１図及び第２図において、基台枠１の
台面５上には支持枠６が立設されており、この支持枠６
の一側には供給された欠除部付不連続形状ストッパーリ
ングＬｆ案内するための第１案内体７が装着され、さら
にこの第１案内体７の一側には、第１案内体７との間に
ストッパー　ＩＪングＬを案内するための案内間隙９、
及び清接体１１を上下方向に往復動自在に案内するため
の案内間隙１０を形成するようにして第２案内体　６− ８が装着されている。そして、第２案内体８の上端部に
は、供給されたストッパーリングＬを案内間隙９へ誘導
するための漏斗部９ａが形成されている。以上の構成は
主として本発明のストッパーリング導入部Ａな形成して
いる。

ストッパーリング導入部Ａの前側にはストッパーリング
Ｌの欠除部の方位を検出するための検出装置Ｂが配設さ
れていると共に、ストッパーリング導入部Ａの一側には
方位修正装置Ｃが配設されており、更にストッパーリン
グ導入部Ａの前側にはストッパーリングＬを案内間隙９
内より後方へ向けて押し出すための押し出し装置りが配
設されている。

第１図において、第１案内体７は前方へ張出した張出し
部１２を有し、この張出し部１２内において前後方向に
形成された案内孔１３内には、案内間隙９内のストッパ
ーリングＬを後方へ押し出すだめの押し出し体１４が滑
液自在に嵌入されている。張出し部１２より下方へ突設
された突部１５上の枢支部１６にはベルクランク１７の
折曲部が枢支されており、このベルクランク１７の一方
の腕部１８の先端部は押し出し体１４の前端部にスライ
ド可能なピン連結により相対運動可能に連結されている
と共に、ベルクランク１７の他方の腕部１９の先端部は
滑液体１１にスライド可能なビン連結により相対運動可
能に連結されている。そして、腕部１９の中間部は、基
端部が第１案内体７側に枢支された作動シリンダ２１０
ロツド２２の先端部の枢支部２０に枢支されている。

第１図及び第２図において、漏斗部９ａの上方にはスト
ッパーリングＬを供給するためのシュート２３が配設さ
れる。又、第１案内体７の上端部に形成された取付板２
４には作動シリンダ２５が取付けられており、この作動
シリンダ２５のロッドの先端部には、シュート２３より
漏斗部９αに投入されたストッパーリングＬを案内間隙
９内へ押し込むための押し込み板２６が装着されている
。

検出装置Ｂは以下の構成を有する。台面５上には支持枠
２７が立設されており、この支持枠２７には作動シリン
ダ２８が左右方向に支持されている。支持枠２１上の互
いに左右方向に離隔した一対の枢支部２９．３０には、
互いに協働して平行リンクを形成するリンク３１．３２
が枢支されていると共に、各リンク３１，３２の上端部
は、それぞれ左右方向に延在するリンク３３に枢支され
ている。リンク３１の下端部の係止部３５と支持枠２７
上の作動シリンダ２Ｂ寄りの係止部３６との間には引張
りばね３７が介装されていると共に、リンク３１の下端
部には作動シリンダ２８のロッドの先端部に形成された
抑圧部３８が当接している。リンク３３の先端部にはス
トッパーリングＬ−〇　− の欠除部を検知するための方位検知ローラ３４が装着さ
れていて、作動シリンダ２８の伸縮作動に伴って、第２
案内体８に形成された貫通孔３４ａを貫通して案内間隙
９内まで出入りすることができるようになっている。

方位修正装置Ｃは以下の構成を有する。支持枠６にはモ
ータ３９が装着されており、とのモータ３９の出力軸は
磁心軸４０を形成していて、電磁コイル４２の中心部を
貫通して、第１案内体７に形成された開口部４１内まで
突出している。

第１案内体７の開口部４１と第２案内体８の貫通孔３４
αとは互いに対向しており、又第１案内体７に形成され
た案内孔１３は、開口部４１及び貫通孔３４αと同じ高
さ準位に位置している。第１案内体７の後部には、案内
孔１３と対向するようにして押し出し孔４３が形成され
ており、作動シリンダ２１が収縮状態にあるときには、
滑接体１０− １１が上昇位置にあって、ストッパーリングＬｆ案内孔
１３、貫通孔３４ａ、開口部４１及び押し出し孔４３と
同じ高さの位置に保持し、後述するように作動シリンダ
２１が伸張すると清液体１１を下降した後、押し出し体
１４が第１図右方へ移動してストッパーリングＬｔ、）
押し出し孔４３側へ押し出す。

ストッパーリング姿勢調整装置２の作動は以下のように
行われる。作動シリンダ２１が収縮状態にあり、作動シ
リンダ２８が伸張状態にあり、更に作動シリンダ２５が
収縮状態にあるとき、シュート２３を経て漏斗部９ａ内
にストッパーリングＬが供給されると、作動シリンダ２
５が伸張して、押し込み板２６がストッパーリングＬを
案内間隙９に沿って清液体１１の上面上まで押し込む。

作動シリンダ２５が収縮すると共に作動シリンダ２８が
収縮すると、方位検知ローラ３４が案内間隙９内へと移
動する。このとき、方位検知ローラ３４がストッパーリ
ングＬの連続部に衝接すると、電磁コイル４２に通電さ
れて磁心軸４０が磁化され、ストッパーリングＬを吸着
する。そして磁心軸４０がモータ３９により回転され、
方位検知ローラ３４がストッパーリングＬの欠除部を検
知したとき、即ち第１図に示すようにストッパーリング
Ｌの欠除部が案内孔１３に向かったとき、作動シリンダ
２８が伸張すると共に、作動シリンダ２１が伸張するこ
とにより、方位検知ローラ３４が案内間隙９内より退避
し、清液体ｉ１が下降した後、押し出し体１４がストッ
パーリングＬｆ押し出し孔４３を経てストッパーリング
姿勢調整装置２の外方へと押し出す。この間にモータ３
９の回転が停止し、電磁コイル４２への通電が停止され
る。

次にストッパーリング受渡し装置３について説明する。

第１図及び第３図において、基台枠１の台面４４」二に
は支持枠４５が立設されており、この支持枠４５の上端
部に形成された取付板４６と台面４４との間には上下方
向に一対の案内杆４７゜４８が介設されていると共に、
取付板４６には作動シリンダ４９が取付けられている。

この作動シリンダ４９０ロツド５０により吊下された滑
動枠５１は、一対の案内杆４７．４８に滑液自在に嵌合
されて上下方向に案内されるようになっている。

滑動枠５１に形成された取付板５２の上面側には、取付
板４６と衝接して滑動枠５１の上限位置を定めるストッ
パーボルト５３が突設されていると共に、取付板５２の
下面側に突設されたブラケット５４により支持された枢
支軸５５には、揺動板５６の上端部が第３図左右方向に
揺動自在に軸支されている。

取付板５２上に固定された係止ビン５７と揺動１３− 板５６の側面部に突設された係止ピン５８との間には引
張りばね５９が介装されていて、揺動板５６は常時第３
図において枢支軸５５周りに反時計方向に揺動するよう
な偏倚力を受けているが、揺動板５６の上端部において
突設されたブラケット６０により保持されたストッパー
ボルト６１が取付板５２側に衝接することにより、揺動
板５６の揺動が制限を受けるようになっている。

揺動板５６の下端部に突設された略水平な枢支軸６２に
は、回動腕６３の基端部が枢支されている。この回動腕
６３の先端部に形成された略水平な枢支軸６４には、一
対の把持部材６５．６６の基端部が軸支されている。一
対の把持部材６５゜６６は互いに協働してストッパーリ
ングＬを受け止めて把持するための仮保持部６７を形成
しており、各把持部材６５．６６間に張設された引張り
ばね６８により、各把持部材６５，６６は、仮保１４− 持部６７内にストッパーリングＬを挾持するように偏倚
力を受けている。

回動腕６３の基端部からは、揺動腕６９が一体的に突設
されており、この揺動腕６９の先端部に軸支されたロー
ラ１０が、支持棒４５に固定された案内レール７１の水
平方向の下面に追従するように、揺動板５６上の係止ビ
ン５８と揺動腕６９上の係止ビン７２との間には引張り
ばね７３が介装されている。

揺動板５６の枢支軸６２上部にはストッパーブロック１
００が固設され、そのストッパーブロック１００には、
揺動板５２の下降に伴い揺動腕６９が第１図反時計方向
に回動したときその揺動腕６９の上縁に突設された当て
板１０１が当接するようになっている。

基台枠１には、上下方向案内面７５及び傾斜案内面７６
を有すると共に、傾斜案内面Ｙ６の下方において、揺動
板８０下端の枢支軸７９を枢支する案内体７４が固定さ
れている。揺動板８０の枢支軸７９に突設された係止ビ
ン８１と案内体７４に突設された係止ビン８２との間に
は引張りばね８３が介装されており、揺動板８０は、通
常は上下方向案内面７５と整合して連続平面を形成して
いるが、第３図において枢支軸７９周りに反時計方向の
力が加わったときには、傾斜案内面７６より離隔しうる
ようになっている。他方、揺動板５６の側面上に突設さ
れたブラケット７７にはローラ７８が軸支されており、
作動シリンダ４９の収縮時には、ローラＴ８は上下方向
案内面Ｔ５に接触している。

ストッパーリング受渡し装置３は以下のように作動する
。まず作動シリンダ４９が収縮状態にあるとき、回動腕
６３は第１図において実線で示されたように水平方向に
向かっており、この状態においては、仮保持部６７は押
し出し孔４３に対向した位置にある。押し出し体１４が
ストッパーリングＬを仮保持部６７内まで押し出した後
、再び案内孔１３内まで退避した時点で、作動シリンダ
４９が伸張すると、ローラ７０が案内レール７１の下面
に沿って滑液することにより、回動腕６３は第１図にお
いて下方へ向けて回動しつつ下降する。そして第１図鎖
線で示されたようにローラ７０が案内レール７１から外
れる前に揺動腕６９の当て板１０１がストッパーブロッ
ク１００に当接してストッパーリングＬの位置決めがな
される。この間、第３．第４図において、ローラ７８は
、上下方向案内面７５及び揺動板８０の表面に沿って下
降し、ストッパーリングＬがストッパーリング組付は装
置４側の係合部、即ち後述する面取部９６に係合した瞬
間に、引張りばね５９の作用によりローラＴ８は揺動板
ＢＯの下端縁より外れ、その１７− 結果、ストッパーボルト６１が取付板５２側に衝接する
まで揺動板５６は第３図において枢支軸５５周りに反時
計方向に揺動し、各把持部材６５．６６はストッパーリ
ングＬより分離する。

次いで作動シリンダ４９が収縮すると、ローラ７８は上
昇して傾斜案内面７６に衝接し、更に傾斜案内面７６に
案内されて揺動板８０を押しのけ、再び上下方向案内面
７５上を滑液しつつ上昇する。

仮保持部６７は再び押し出し孔４３に対向するに至る。

次にストッパーリング組付は装置４について説明する。

第１図及び第３図において、基台枠１の底部に載置され
た作動シリンダ８４は、伸縮可能な中空ロッド８５と、
この中空ロッド８５の中空部内な滑液する芯ロンド８６
とを備える。芯ロツ１８− ド８６の外表面一ヒに突設されたビン８７は、中空ロッ
ド８５の内周面側に形成された軸方向の案内溝８８内を
滑液するように構成されていると共に、芯ロッド８６の
後端面側には緩衝ばね８９が介装されている。

芯ロッド８６の先端部は中空ロッド８５の先端部よりも
突出しており、この芯ロンド８６の先端部の周面上には
一対のリングばね９１ａ、９１１！１により収縮方向に
付勢された割スリーブ９１が嵌合されており、この割ス
リーブ９１は、中空ロッド８５の先端部に固着された筒
体９２の端面９３により押圧されて芯ロッド８６の先端
側へ移動することができると共に、筒体９２の内周面側
より割スリーブ９１の係合孔９５内まで突設されたピン
９４に押圧されて芯ロッド８６の先端側より後方へと移
動することができる。

割スリーブ９１が芯ロッド８６の先端側より最も後退し
た状態において、芯ロッド８６の周面上の割スリーブ９
１よりも先端側の位置には、ストッパーリングＬを受け
止めるための面取部９６が形成されていると共に、芯ロ
ッド８６の先端面部には、外周面上にリング装着溝９９
を有する被加工物Ｗの係合凸部９８に係合するための係
合凹部９７が形成されている。そして、面取部９６と芯
ロッド８６の先端面部との間には、ストッパーリングＬ
を芯ロッド８６の軸方向に滑液移動させるための案内周
面９０が形成されている。

ストッパーリング組付は装置４は以下のように作動する
。ストッパーリング受渡し装置３０回動腕６３が下方へ
回動して一対の把持部材６５．６６が最下端に達したと
きには、中空ロッド８５及び芯ロッド８６は最も収縮し
た位置にあり、作動シリンダ４９が最も伸張した時点で
ストッパーリングＬは面取部９６に係合して芯ロッド８
６ｇＩ！ｌへ引渡される。一対の把持部材６５．６６が
ストッパーリングＬより離脱すると、中空ロッド８５及
び芯ロッド８６が伸張して、係合凹部９７が被加工物Ｗ
の係合凸部９８に係合する。その後、中空ロッド８５が
更に伸張することにより、割スリーブ９１がストッパー
リングＬを面取部９６より案内周面９０に沿って被加工
物Ｗ側へと移動させ、その結果、ストッパーリングＬは
リング装着溝９９内へ嵌入する。

以上のように本発明によれば、ストッパーリング姿勢調
整装置により、供給されたストッパーリングの姿勢を調
整した後、ストッパーリング受渡し装置により、ストッ
パーリングをストッパーリング姿勢調整装置よりストッ
パーリング組付は装置へと受渡し、最後に、ストッパー
リング組付は装置が、ストッパーリングを被加工物のリ
ング装着溝内へ装着する、という工程を全自動的に行う
２１− ことができるので、欠除部付不連続形状ストッパーリン
グの装着に際し、人手を要することなく、高い精度で効
率的に作業を遂行することができ、しかも均質な製品を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく欠除部付不連続形状
ストッパーリングの装着装置の一部縦断全体側面図、第
２図は第１図のｎ−ｎｌに沿５一部破断縦断前面図、第
３図は第１図のｍ−ｍ線に沿う一部破断縦断前面図、第
４図は第１図のＩＶ−■線に沿う背面図である。 ２・・・ストッパーリング姿勢調整装置、３・・・スト
ッパーリング受渡し装置、４・・・ストッパーリング組
付は装置、８５・・・中空ロッド、８６・・・芯ロッド
、９９・・・リング装着溝 Ａ・・・ストッパーリング導入部、Ｂ・・・検出装置、
Ｃ・・・方位修正装置、Ｄ・・・押し出し装置、Ｌ・・
・スト２２− ツバ−リング、Ｗ・・・被加工物 特許出願人　本田技研工業株式会社 ２３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給された欠除部付不連続形状ストツノ＜−リングを案
   内して所定の平面部内に位置付けるストッパーリング導
   入部、このストッパーリング導入部により位置付けられ
   たストッパーリングの欠除部の方位を検出する検出装置
   、この検出装置による検出結果に基づいて前記ストッパ
   ーリングの欠除部の方位が所定の方位となるように前記
   ストツノ（−ＩＪングな前記平面部内で回転する方位修
   正装置、及び欠除部が所定の方位にある状態の前記スト
   ッパーリングを前記平面部内より所定の外方向に向けて
   押し出す押し出し装置とを備えたストツノく一リング姿
   勢調整装置と； 前記押し出し装置により押し出されたストッパーリング
   を、その欠除部が外向きに開放された状態で把持して、
   前記ストッパーリングを前記ストッパーリング姿勢調整
   装置より離隔した渡し位置まで移動させろと共に、その
   間に前記欠除部を所定の向きに向けるストッパーリング
   受渡し装置と；軸方向に往復移動可能に保持された中空
   ロッド、この中空ロッドの中空部内より先端部が突出す
   るようにして前記中空ロッドに対して相対的に軸方向に
   移動可能に保持された芯ロンドを備え、前記ストッパー
   リング受渡し装置が前記ストッパーリングを前記渡し位
   置まで移動させたとき前記ストッパーリングを前記芯ロ
   ンドの先端部の周面上に受け、前記芯ロッドに対して相
   対的に前記中空ロッドを前進させて前記芯ロンドの周面
   上の前記ストッパーリングを、前記芯ロッドの周面上よ
   り被加工物の周面上へと移動させて前記被加工物の周面
   部に形成されたリング装着溝内に組付けするストッパー
   リング組付は装置と；を有する欠除部付不連続形状スト
   ッパーリングの装着装置。