JPH01109038A - スナップリング止着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スナップリングを、比較的長尺なラック軸の
中間に、簡易かつ迅速に止着でき、しかも、そのラック
軸を傷つけないようにできるスナップリング止着装置に
関する。

〔従来の技術及びその問題点等〕

そのラックピニオン式のパワーステアリング装置におい
てのラック軸の中間に、パワーステアリング用のピスト
ンを取り付けるための、スナップリング取付が存在した
が、この作業は、人手にて行っていた。即ら、このため
には、まず、ランク軸に筒状物をキャップ状に被セ、そ
の後に、スナップリングを拡開したままの状態で、長尺
なラック軸の中間箇所に、移送して、今度はそのスナッ
プリングの拡開を解除して、ラック軸に止着するもので
あった。

この場合には、人手によるため、そのラック軸表面にス
リ傷等が発生し、製品価値が半減するのみならず、ラッ
ク軸をパワーステアリング装置に用いた場合に、油圧室
を形成するシールとラック軸表面との間の油漏れの原因
ともなる問題点があった。

また、人手では、拡開するのに大きな力を要し、極めて
疲労感の多い作業となっており、作業時間がかかるし、
ひいては製品単価も上がる等の問題点もあるし、さらに
は、指先等の危険も伴う等の問題点もあった。

（問題点を解決するための手段） そこで発明者は、前記問題点等を解決すべく鋭意、研究
を重ねた結果、本発明を、スナップリング供給部と、該
スナップリング供給部からのスナップリングをラック軸
の直径よりも大きな直径に拡開頭部にて拡開し、該拡開
した状態で拡開頭部にて保持する。スナップリング拡開
部と、本体にラック軸の貫通孔を有し、その拡開した状
態のスナップリングを挟持し、且つ該スナップリングと
貫通孔とを連通させうるスナップリング止着部からなり
、該スナップリング止着部が比較的長尺なラック軸の中
間適所に移送され、拡開状態のスナップリングの拡開状
態が解除されつつラック軸にスナップリングが止着され
てなるスナップリング止着装置としたことにより、スナ
ップリングを、比較的長尺なラック軸の中間に、簡易か
つ迅速に止着でき、しかも、そのラック軸を傷つけない
ようにでき、さらには安全にでき、前記の問題点等を解
決したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図万至第１３図に基づいて
説明する。

本装置は、主に、スナップリング供給部Ａとスナップリ
ング拡開部Ｂとスナップリング止着部Ｃからなる。これ
らは、ベースａ上に設置した台座す上にまとめて設けら
れている（第１図参照）。

この明細書において、スナツチリング拡開部Ｂとは、通
常の状態の所定直径のスナップリングＳの直径を大きく
なるように拡げた状態にしている構成要素であり、スナ
ップリング止着部Ｃとは、スナップリングＳの直径を大
きくなるように拡げた状態にしつつ、ラック軸Ｒに挿入
して、止着する構成要素である。

第１図、第３図等に示すように、スナップリング供給部
Ａとスナップリング拡開部Ｂとは、スナップリングＳを
拡開前の状態（第１図参照）では、Ｘ方向において、対
向する位置にあり、また、スナップリング供給部Ａとス
ナップリング止着部Ｃとは上下方向（Ｘ方向）の位置関
係にある。スナップリング拡開部Ｂは、油圧又は空圧シ
リンダ等による垂直移動手段Ｖにて、垂直方向（第１図
のＸ方向）に昇降し、その最下位置においては、スナッ
プリング止着部Ｃと、Ｘ方向において、対向するように
構成されている。

そのスナップリング止着部Ｃは、油圧又は空圧シリンダ
等の水平移動手段りにて、水平方向（第１図のＸ方向）
に移動する。

まず、スナップリング供給部Ａの構造を、第１図、第３
図乃至第６図等に基づいて述べると、円筒状のスナップ
リング支持筒ｌの開口部１ａの内周縁に、支持突片２．
２．・・・が４箇所等分間隔に固着され、該支持突片２
，２．・・・の内端は開口部ｌａ軸中心を向いている（
第６図参照）。

スナップリング支持筒ｌの内部には、摺動体３が内装さ
れ、該摺動体３は、スナップリング支持筒ｌ内に設けた
コイルスプリング４によって常に開口部ｌａ側に弾圧さ
れている。摺動体３は、スナップリング支持筒１の開口
部１ａに固着した支持突片２．２．・・・にて外部に飛
び出さないように構成され、且つ摺動体３には、ストッ
パー５が設けられている。該ストッパー５は、摺動体３
とともに移動し、後述するスナップリング供給フレーム
６内への出入が右対称的に開閉する仕組みとなっており
、スナップリング供給フレーム６内のスナップリングＳ
の流れを一時的に停止させるものであり、具体的には、
復元性の良好な鋼線又は細いスプリング軸等の弾発レバ
ー５ａの先端に、ピン５ｂが固着されたものである。ま
た、スナップリング支持筒ｌの外周側面には溝状孔ｔｂ
が穿設され、弾発レバー５ａが、該溝状孔１ｂより突出
している。

スナップリング供給フレーム６は、スナップリング支持
筒ｌの開口部１ａが保持され、且つスナップリング供給
フレーム６には、部品選別機りのスナップリング輸送ゲ
ートｄ下端が連結されている（第１図参照）。そのスナ
ップリング供給フレ−ム６は、スナップリングＳの直径
と略同等間隔をおいて対向された溝部間に、スナップリ
ングＳが、遊挿されつつ重力によって下がうてくるもの
であり、その最下端箇所がスナップリング支持筒ｌの開
口部１ａに対向している。そして、その最下端箇所で・
は、溝部は存在せず、スナップリング供給フレーム６の
下端箇所に設けられた押さえピン付コイルスプリング７
によってスナップリングＳを保持するものである（第５
図参照）、従って、スナップリングＳは、押さえピン付
コイルスプリング７と、スナップリング支持筒１の支持
突片２゜２、・・・とよって−時的に僅かな力で挟持し
た状態に保持される。

その押さえピン付コイルスプリング７の押さえピン７ｂ
は、コイルスプリング部７ａの伸縮、屈伸によって揺動
自在であり、スナップリング供給フレーム６の最下端よ
りスナップリングＳを容易に取り出すことができる。

また、前記ストッパー５のピン５ｂは、スナップリング
供給フレーム６の適宜の箇所に遊挿自在となっており、
ピン５ｂの挿入時において、スナップリング供給フレー
ム６内のスナップリングＳを貫通し、スナップリング輸
送ゲートｄ内を動落下するスナップリングＳをスナップ
リング供給フレーム６内で吊り下げ状態で一旦停止させ
、スナップリング供給フレーム６の下端にて複数のスナ
ップリングＳ、Ｓ、・・・が連続して最下端のスナップ
リングＳが、他のスナップリングＳ、Ｓ、・・・の重量
で、スナップリング供給フレーム６のスナップリング支
持筒１の支持突片２．２．・・・位置に複数が重なった
り、該位置より脱落するのを防止し、所定保持位置では
一つのみのスナップリングＳの保持を確保するためであ
る。

このようなスナップリング供給部Ａの開口部ｌａ箇所よ
りスナップリング支持筒ｌ内に向かって（第４図におい
てＸ方向）、スナップリング拡開部Ｂの後述する拡開頭
部ｌＯが遊挿する構成となっている。

次ぎに、スナップリング拡開部Ｂについて、第４図、第
６図、第７図において述べると、シリンダー筐体８に、
ピストン付きの摺動ロッド９が内装されて、油圧又は空
圧の駆動手段にて摺動ロッド９が移動する。該摺動ロッ
ド９のシリンダー筐体８より突出する先端には、拡開頭
部ｌＯが固着されている。該拡開頭部１０は、円錐面ｔ
Ｏａと拡開保持面１０ｂとより構成されている。その円
錐面１０ａは、具体的には数頭円錐状に形成され、前記
スナップリングＳが支持突片２．２．・・・等にて、第
４図のＸ方向のみに固定状態になっていることを条件と
して、円錐面１０ａによってスナップリングＳは、次第
に拡開されて拡開保持面１０ｂにて拡開された状態でス
ナップリングＳが取り付けられるようになっている。

拡開頭部１０は、前記スナップリング供給部Ａのスナッ
プリング支持筒ｌの開口部１ａより内方に遊挿するもの
であり、拡開頭部ｌＯが遊挿するときに、支持突片２，
２．・・・は、溝条１０ｃ＋１０ｃ＋・・・に遊挿され
るので、拡開頭部ｌＯのＸ方向移動を妨げることはない
、また、拡開頭部１０の拡開保持面１０ｂの直径は、ス
ナップリングＳの自然状態の直径よりも大きく、円錐面
１０ａによってスナップリングＳは、次第に拡開されて
、次いで拡開保持面１０ｂにて拡開された状態でスナッ
プリングＳが保持される（第４図鎖線参照）。

該スナップリング拡開部Ｂは前述したように、油圧又は
空圧の垂直移動手段Ｖの垂直移動ロッドｖ、にて垂直方
向（第１図のＹ方向）に昇降でき、即ら、高さ位置関係
においては、スナップリング供給部への高さ位置と、ス
ナップリング止着部Ｃ高さ位置との間を昇降する。その
スナップリング拡開部Ｂは、垂直移動ロッドＶ、の下端
に個所に固着されているが、該垂直移動ロッドｖ１が垂
直に摺動するのを確保するのに、その両側にガイド杆ｇ
、、ｇｖが設けられている（第１図参照）。

次に、スナップリング止着部Ｃについて、第７図乃至第
１０図に基づいて述べると、該スナップリング止着部Ｃ
は、外部固定筐１１と内部摺動筒１２とチャック１５，
１．５．口金１８と等からなっており、スナップリング
Ｓを拡開状態のまま、全体内部に、ラック軸Ｒの貫通孔
１９を有して移動可能に構成されたものである。

具体的には、外部固定筺１１の内部に摺動可能な内部摺
動筒１２が内装されている。

該内部摺動筒１２は、その外周側面にピストン部１２ａ
が設けられ、該ピストン部１２ａの両側より、油、空気
等の流体の圧入にて油圧、空圧シリンダとしての作用を
なす。

１３は密封筒体で、外部固定筐’１１の内周と、内部を
ランク軸Ｒが遊挿できる。内部摺動筒１２との間に水密
的に内装され、且つ外部固定筐１．１に固定されている
。従って、内部摺動筒１２は密封筒体１３に対して摺動
し、外部固定ｆｆ１ｌｌに対して横移動可能に構成され
ている。

その内部摺動筒１２の一側（第７図、第８図において左
側）は、外部固定ｆｆ１ｌｌより外方に向かって突出し
て、その内部摺動筒１２の一端（第７図、第８図におい
て左側端）の外周に枢着板１４が固着されている。該枢
着板１４の幅方向両側よりチャック１５．１５は、外部
固定筺１１を左右側より包むようにして、揺動可能に左
右対称に枢着されている（第８図参照）、そのチャック
１５゜１５は、その枢着側より自由端側までの腕状部１
５ａ、１５ａと、該自由端から互いに内方に屈曲した押
さえ爪１５ｂ、１５ｂ−とから主に構成されている。そ
の腕状部１５ａ、１５ａの自由端寄りの外面に、チャッ
ク外部カム１５ｃ、１５ｃが平坦部と傾斜部とで膨出形
成されている。また、その腕状部１５ａ、１５ａの自由
端内面で且つ押さえ爪１５ｂ、１５ｂの内面に、チャッ
ク内部カム１５ｄ、１５ｄが凹状になるように形成され
ている。

１６は枠状板であって、外部固定筺１１の長手方向他端
縁（第７図、第８図において右側端）を包むようにして
固着され、且つ内部には方形孔が形成されている。その
該方形孔内の左右側に、前記チャｙり１５．１５の腕状
部１５ａ、１５ａが適宜の角度揺動可能に設けられ、且
つその方形孔の左右側端には、互いに内方を向き、前記
チャック外部カム１５ｃ、１５ｃに対応する固定外部カ
ム１７．１７が固着されている。

その枠状板１６の方形孔箇所で、チャック１５゜１５の
押さえ爪１５ｂ、１５ｂの内側に位置するように、口金
１８が固着されている。該口金１８の先端側外周には、
前記チャック内部カム１５ｄ。

１５ｄに対応する。固定内部カム１８ａ、１８ａが鍔状
に形成されている。該固定内部カム１８ａ。

１８ａとチャック内部カム１５ｄ、１５ｄにてチャック
１５．１５を開かせ、固定外部カム１７゜１７とチャッ
ク外部カム１５ｃ、１５ｃとでチャック１５．１５を閉
じる作用をなす。

以上の一連の開閉機構について述べると、内部摺動筒１
２が油圧、空圧等の駆動手段にてＸ方向に往復するとき
に、枢着板１４及びチャック１５゜１５が、外部固定筺
１１．枠状板１６２口金１８に対して移動し、このとき
、チャック１５．１５は、口金１８に形成した固定内部
カム１８ａ、１８ａ及び枠状板１６に設けた固定外部カ
ムＩＴ、１７によって、左右対称的に開閉するように構
成されている。

一方、チャック１５．１５の先端に設けた押さえ爪１５
ｂ、１５ｂは、チャック閉鎖時には、口金１８の先端の
スナップリング当接面１８ｂに近接して、その押さえ爪
１５ｂ、１５ｂとスナップリング当接面１８ｂにてスナ
ップリングＳを強固に挟持する。また、スナップリング
止着部Ｃ本体内には、貫通孔１９が形成されている。具
体的には、内部摺動筒１２．枢着板１４．枠状板１６゜
口金１８には、連続した貫通孔１９が形成されている。

スナップリング止着部Ｃは、第１図、第１１図に示すよ
うに、台座す上に設置した垂直固定板ｅに、油圧シリン
ダ又は空圧シリンダ等の水平移動手段りの水平移動ロッ
ドｈ＋にてＸ方向に往復するように構成されている。そ
のスナップリング上着部Ｃは、水平移動ロッドｈ１の先
端に個所に固着されているが、該水平移動ロンドｈ、が
水平に摺動するのを確保するのに、その両側にガイド杆
ｇｈ、ｇｈが設けられている（第１１図参照）。

図中Ｒはラック軸であって、殆どの部分がシャフト部で
、その長手方向中間にラック部Ｒａが形成されたもので
ある。２０はラック軸ＲのＴ型支持杆であって、ベース
ａ上に垂設され、特に、スナップリング止着部Ｃがラッ
ク軸Ｒを摺動する際には、適宜下降するように構成され
ている。

〔作用〕

まず、部品選別ＩＩＤよりスナップリング輸送ゲートｄ
を通って、スナップリング供給部Ａのスナップリング供
給フレーム６にスナップリングＳが重力落下して供給さ
れてくる。

スナップリングＳは、スナップリング供給フレーム６の
下端で押さえピン付コイルスプリング７によって一時的
に保持状態になっている。茨に、スナップリング拡開部
Ｂの摺動ロッド９が始動し、第３図においてＸ方向の左
側に移動し、拡開頭部１０がスナップリング支持筒ｌの
開口部１ａより内方に遊挿する（第３図、第４図参照）
、このときスナップリングＳは、スナップリング支持筒
１の支持突片２．２．・・・等によってＸ方向のみに固
定状態にされているので、スナップリングＳは、拡開頭
部ｌＯの円錐面１０ａによって次第に拡開され、やがて
拡開保持面１０ｂに達して一定の拡開状態に保持される
（第４図において左側鎖線参照）。

次いで、摺動ロッド９がシリンダー筐体８内に戻ると拡
開頭部１０もスナップリング支持筒ｌの外方に外れるが
、このときスナップリングＳは、拡開保持面１０ｂに相
当の締付力で止着しており、押さえピン付コイルスプリ
ング７の支持力に鋳ってスナップリングＳ（第４図にお
いて右側鎖線参照）のみをスナップリング供給部Ａより
外すことができる。

また、拡開頭部１０がスナップリング支持筒ｌ内に遊挿
して摺動体３を、第４図において左方向に移動させると
同時にストッパー５も同方向移動し、スナップリング供
給フレーム６よりストッパー５のピン５ｂが外れた状態
となり（第４図鎖線参照）、スナップリングＳがスナッ
プリング供給フレーム６の下端に向かって重力落下にて
移動する。そして、拡開頭部１０が第４図において右方
向に移動し、スナップリング支持筒１より外れると、摺
動体３が開口部１ａ方向に向かって（第４図において右
方向に）弾発移動し、ストッパー５ノヒン５ｂがスナッ
プリング供給フレーム６内に遊挿し、スナップリングＳ
に係止し、スナップリングＳのスナップリング供給フレ
ーム６内の移動を一時的に停止させる。

次いで、スナップリング拡開部Ｂが垂直移動手段Ｖによ
って、スナップリング止着部Ｃの高さ位置に移動しく第
１図鎖線参照）、摺動ロッド９先端の拡開頭部１０が、
スナップリング止着部Ｃの口金１８箇所より貫通孔１９
内に遊挿してゆく（第７図鎖線から第７図実線のように
左方向に移動する）。このとき、スナップリング止着部
Ｃのチャック１５．１５は開放状態にある（第８図鎖線
参照）、そして、拡開頭部１０の拡開保持面１０ｂのス
ナップリングＳが、口金１８のスナップリング当接面１
８ｂに当接すると、チャック１５゜１５が閉鎖し、押さ
え爪１５ｂ、１５ｂと口金１８のスナップリン−グ当接
面１８ｂとでスナップリングＳを拡開状態で挟持する（
第７図、第８図実線参照）、その後、摺動ロッド９が第
７図において右移動して、シリンダー筐体８に戻ると、
拡開頭部１０は、スナップリングＳをスナップリング止
着部Ｃに残して、スナップリング拡開部Ｂは、垂直移動
手段Ｖの垂直移動ロッドＶ、にて上方に上昇して旧位に
戻る（第１図実線、第１１図参照）。

次に、スナップリング止着部Ｃは、水平移動手段りにて
ラック軸Ｒに対して貫通孔１９を介して遊挿され、ラッ
ク軸Ｒのスナップリング止着溝Ｒｄ箇所に移動し、チャ
ック１５．１５を開放し、スナップリングＳの拡開状態
を解除して、スナップリングＳをラック軸Ｒのスナップ
リング止着溝Ｒｄに止着して完了する。

〔発明の効果〕

本発明においては、スナップリング供給部Ａと、該スナ
ップリング供給部へからのスナップリングＳをラック軸
Ｒの直径よりも大きな直径に拡開頭部ｌＯにて拡開し、
該拡開した状態で拡開頭部ｌＯにて保持する。スナップ
リング拡開部Ｂと、本体にランク軸Ｒの貫通孔１９を有
し、その拡開した状態のスナップリングＳを挟持し、且
つ該スナップリングＳと貫通孔１９とを連通させうるス
ナップリング止着部Ｃからなり、該スナップリング止着
部Ｃが比較的長尺なラック軸Ｒの中間適所に移送され、
拡開状態のスナップリングＳの拡開状態が解除されつつ
ラック軸ＲにスナップリングＳが止着されてなるスナッ
プリング止着装置としたことにより、第１にラック軸Ｒ
にスナップリングＳを迅速に止着し、且つ省力化を実現
でき、第２にスナップリングＳの止着時にラック軸Ｒに
傷を付けることを防止でき、第３に一定した品質のラッ
ク軸Ｒを提供することができる等の効果を奏する。

これらの効果について詳述すると、まず、従来では、こ
の種の作業は人手によって行われており、ラック軸Ｒを
大量生産するには、多くの作業員が必要であり、また、
人手によっては、非常に面倒な作業であるため、製品も
高価なものとなっていた。

そこで９本発明では、スナップリングＳは、スナップリ
ン、グ供給部Ａよりスナップリング拡開部Ｂに移動し、
このとき、拡開頭部１０にてスナップリングＳは拡開さ
れるものであり、そのスナップリングＳを拡開した状態
でスナップリング拡開部Ｃに挟持させ、あとはスナップ
リング止着部Ｃがラック軸Ｒの中間まで移送して、スナ
ップリングＳを挟持して拡開状態を解除することで、ラ
ック軸ＲへのスナップリングＳの止着を完了できるもの
である。従って、スナップリングＳの止着作動中、人手
による作業は全くなく、完全な省力化を実現していると
ともに、これらは一連の規則的な作動であるため、迅速
なる作動を行うことができる。

また、従来人手によって行っていた作業では、ラック軸
Ｒにキャップ状の筒状物を被せ、スナップリングＳを拡
開して、ラック軸Ｒの中間箇所まで移送し、スナップリ
ングＳの拡開状態を解除して止着するものであった。こ
れは、もちろん作業が面倒であるばかりでなく、筒状物
を被せるときにラック軸Ｒの表面に傷を付けることもあ
り、ラック軸Ｒの製品価値を下げる問題となっていた。

さらには、スナップリングＳを拡開するには相当の力を
要し、著しい作業疲労が伴うのみならず、しばしば作業
員の手先の事故等も発生することもあった。

しかるに、本発明では、まず、ラック軸Ｒに筒状物を被
せたりしないので、この段階でラック軸８表面に傷を付
けることはなく、しかも、スナップリング止着部Ｃは、
スナップリングＳを拡開し　　ｌた状態でラック軸Ｒの
スナップリングＳの止着箇所に移送させるので、スナッ
プリングＳがラック軸Ｒに途中で接触することな（、ラ
ック軸８表面に傷が付くことを防止できる。このように
傷が付かないことで、ラック軸Ｒをパワーステアリング
装置に用いた場合に、油圧室を形成するシールとラック
軸Ｒの表面との間の油漏れの発生を防止することができ
る利点がある。

さらには作業員の疲労もなく、事故もなく安全を確保で
きる効果がある。

また、スナップリングＳは、拡開頭部１０によって拡開
されるものであるが、その拡開は常に一定の拡開状態に
て行われる。これを人手に顧ると作業員夫々の力に差が
あるため、スナップリングＳを拡開するときに、強い力
で行うとスナップリングＳの性能が劣下することもある
が、前述のように、拡開頭部ｌＯによりスナップリング
Ｓを常に一定状態の拡開にでき、スナップリングＳの品
質を維持できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、その第１図
は本発明の全体の略示図、第２図はスナップリング及び
ラック軸の斜視図、第３図は本発明の要部側面図、第４
図はスナップリング供給部及びスナップリング拡開部の
縦断面図、第５図はスナップリング供給フレーム個所の
一部正面図、第６図はスナップリング支持筒と拡開頭部
との挿入状態の断面図、第７図はスナップリング止着部
とスナップリング拡開部との断面図、第８図は第７図■
−■矢視断面図、第９図はスナップリング止着部の要部
斜視図、第１０図はチャック個所の斜視図、第１１図は
本発明の最終工程を示す要部側面図、第１２図は第１１
図の＞ｔｌ［−＞Ｃ矢視断面図、第１３図はスナップリ
ング止着部にてラック軸にスナップリングを止着する断
面図である。 Ａ・・・・・・スナップリング供給部、Ｂ・・・・・・
スナップリング拡開部、Ｃ・・・・・・スナップリング
止着部、Ｓ・・・・・・スナップリング、Ｒ・・・・・
・ラック軸、１０・・・・・・拡開頭部、　　　１９・
・・・・・貫通孔。 第９図 ９１ｇ− 第８図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スナップリング供給部と、該スナップリング供給
   部からのスナップリングをラック軸の直径よりも大きな
   直径に拡開頭部にて拡開し、該拡開した状態で拡開頭部
   にて保持する、スナップリング拡開部と、本体にラック
   軸の貫通孔を有し、その拡開した状態のスナップリング
   を挟持し、且つ該スナップリングと貫通孔とを連通させ
   うるスナップリング止着部からなり、該スナップリング
   止着部が比較的長尺なラック軸の中間適所に移送され、
   拡開状態のスナップリングの拡開状態が解除されつつラ
   ック軸にスナップリングが止着されてなることを特徴と
   したスナップリング止着装置。