JPH03277487A - 弁箱のクランプ装置 - Google Patents
弁箱のクランプ装置Info
- Publication number
- JPH03277487A JPH03277487A JP7745690A JP7745690A JPH03277487A JP H03277487 A JPH03277487 A JP H03277487A JP 7745690 A JP7745690 A JP 7745690A JP 7745690 A JP7745690 A JP 7745690A JP H03277487 A JPH03277487 A JP H03277487A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- cylinder device
- valve box
- valve casing
- chuck claws
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種弁の弁箱を製作するときに使用されるク
ランプ装置に関する。
ランプ装置に関する。
従来の技術
一般に、各種弁の弁箱は、複数の作業工程で製作され、
ある作業工程から次の作業工程へと移行するとき、クラ
ンプ装置で弁箱を挟持して搬送している。
ある作業工程から次の作業工程へと移行するとき、クラ
ンプ装置で弁箱を挟持して搬送している。
従来のクランプ装置は、弁箱のフランジ部に係合する一
対のチャック爪と、この各チャック爪を弁箱の挟持方向
と離間方向に移動させるシリンダ装置とを備えていた。
対のチャック爪と、この各チャック爪を弁箱の挟持方向
と離間方向に移動させるシリンダ装置とを備えていた。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記した従来のクランプ装置では、フランジ部
の口径が異なる弁箱を挟持するときに、シリンダ装置の
ストローク量、すなわち挟持状態における双方のチャッ
ク爪の距離をその都度調整する必要があった。
の口径が異なる弁箱を挟持するときに、シリンダ装置の
ストローク量、すなわち挟持状態における双方のチャッ
ク爪の距離をその都度調整する必要があった。
本発明は上記課題を解決するもので、シリンダ装置のス
トローク量を変えることなく、形状の異なる複数種類の
弁箱を挟持することができる弁箱のクランプ装置を提供
することを目的とする。
トローク量を変えることなく、形状の異なる複数種類の
弁箱を挟持することができる弁箱のクランプ装置を提供
することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明は、弁箱を両側のフラ
ンジ部において挟持する一対のチャック爪と、双方のチ
ャック爪を相対向する方向に接近離間させるシリンダ装
置とを備えた弁箱のクランプ装置において、双方のチャ
ック爪の相対向する内側面に、複数種類の弁箱の各フラ
ンジ部に係合可能な複数の係止段部を階段状に形成した
ものである。
ンジ部において挟持する一対のチャック爪と、双方のチ
ャック爪を相対向する方向に接近離間させるシリンダ装
置とを備えた弁箱のクランプ装置において、双方のチャ
ック爪の相対向する内側面に、複数種類の弁箱の各フラ
ンジ部に係合可能な複数の係止段部を階段状に形成した
ものである。
作用
上記した構成において、弁箱を挟持するときには、挟持
対象である弁箱の両側のフランジ部に対向して双方のチ
ャック爪を位置させ、シリンダ装置により双方のチャッ
ク爪を相互に接近させ、チャック爪の内側面に形成され
た係止段部で弁箱を挟持する。このとき、弁箱は、双方
のチャック爪の複数の係止段部のうち弁箱のフランジ部
に対応する係止段部において挟持され、各係止段部は複
数種類の弁箱のフランジ部にそれぞれ係合するように形
成されているので、シリンダ装置のストローク量を調整
することなく、複数種類の弁箱を挟持することができる
。
対象である弁箱の両側のフランジ部に対向して双方のチ
ャック爪を位置させ、シリンダ装置により双方のチャッ
ク爪を相互に接近させ、チャック爪の内側面に形成され
た係止段部で弁箱を挟持する。このとき、弁箱は、双方
のチャック爪の複数の係止段部のうち弁箱のフランジ部
に対応する係止段部において挟持され、各係止段部は複
数種類の弁箱のフランジ部にそれぞれ係合するように形
成されているので、シリンダ装置のストローク量を調整
することなく、複数種類の弁箱を挟持することができる
。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図〜第３図において、回転台座１から垂設される一対の
支持板１ａ、ｌａ間に、第１及び第２軸杆２，３が平行
に支持されており、この各軸杆２，３に外嵌して移動筒
体２ ａ ＋ ２ ｂ及び３ａ、３ｂが軸杆２，３の軸
心方向に移動自在に設けられている。そして、各移動筒
体２ａ、３ａ及び２ｂ、３ｂ間に架は渡して、それぞれ
下方に向けて対向状に延びる弁箱１００の挟持用のチャ
ック爪４，５が設けられており、第２軸杆３側に支持さ
れる各移動筒体３ ａ ＋ ３ ｂ間に架は渡して、チ
ャック爪４，５を弁箱１００の挟持方向と離間方向に移
動させる第１シリンダ装置６が設けられている。また、
回転台座１には、弁箱１００の上部側部を押圧して振れ
を防止する振れ防止爪７が上下移動用の第２シリンダ装
置８および一対のガイド杆８ａ、８ｂを介して懸下され
ている。
図〜第３図において、回転台座１から垂設される一対の
支持板１ａ、ｌａ間に、第１及び第２軸杆２，３が平行
に支持されており、この各軸杆２，３に外嵌して移動筒
体２ ａ ＋ ２ ｂ及び３ａ、３ｂが軸杆２，３の軸
心方向に移動自在に設けられている。そして、各移動筒
体２ａ、３ａ及び２ｂ、３ｂ間に架は渡して、それぞれ
下方に向けて対向状に延びる弁箱１００の挟持用のチャ
ック爪４，５が設けられており、第２軸杆３側に支持さ
れる各移動筒体３ ａ ＋ ３ ｂ間に架は渡して、チ
ャック爪４，５を弁箱１００の挟持方向と離間方向に移
動させる第１シリンダ装置６が設けられている。また、
回転台座１には、弁箱１００の上部側部を押圧して振れ
を防止する振れ防止爪７が上下移動用の第２シリンダ装
置８および一対のガイド杆８ａ、８ｂを介して懸下され
ている。
さらに、回転台座１は上部側に配設される取付枠９に、
上下方向に延びる支持軸１０および支持軸ん１０の軸受
部１０ａ介して回転可能に支持されている。また、支持
軸１０にはピニオンギア１１が固設されており、ピニオ
ンギア１１に噛合するラック１２が第３シリンダ装置１
３に連動連結して設けられている。
上下方向に延びる支持軸１０および支持軸ん１０の軸受
部１０ａ介して回転可能に支持されている。また、支持
軸１０にはピニオンギア１１が固設されており、ピニオ
ンギア１１に噛合するラック１２が第３シリンダ装置１
３に連動連結して設けられている。
そして、各チャック爪４，５の相対向する内側面には、
弁箱１００の両側のフランジ部１０１に係合可能な複数
の係止段部４１〜４５．５１〜５５が階段状に形成され
ており、各係止段部４１〜４５．５１〜５５の上面は上
方に向けて円弧上に湾曲している。
弁箱１００の両側のフランジ部１０１に係合可能な複数
の係止段部４１〜４５．５１〜５５が階段状に形成され
ており、各係止段部４１〜４５．５１〜５５の上面は上
方に向けて円弧上に湾曲している。
また、第１軸杆２上には、両移動筒体２ａ、２ｂの間に
位置してゴムなどの緩衝体１４およびストッパー１５が
第１軸杆２の軸心方向に移動自在に設けられており、こ
の各ストッパー１５を第１軸杆２の所定位置へ移動させ
て止め螺子１６で固定させることにより、第１シリンダ
装置６による各移動筒体２ａ、２ｂの移動を規制して、
各チャック爪４，５のセンタリングを行うようにしてい
る。
位置してゴムなどの緩衝体１４およびストッパー１５が
第１軸杆２の軸心方向に移動自在に設けられており、こ
の各ストッパー１５を第１軸杆２の所定位置へ移動させ
て止め螺子１６で固定させることにより、第１シリンダ
装置６による各移動筒体２ａ、２ｂの移動を規制して、
各チャック爪４，５のセンタリングを行うようにしてい
る。
以下、上記構成の作用について説明する。第１図で示し
たように、径大なフランジ部１０１をもった弁箱１００
の場合には、第１シリンダ装置６の収縮方向への作動に
より、各チャック爪４，５が各軸杆２，３に沿って内方
側へと移動され、第１係止段部４１，５１によって弁箱
１００が両側のフランジ部１０１において挟持される。
たように、径大なフランジ部１０１をもった弁箱１００
の場合には、第１シリンダ装置６の収縮方向への作動に
より、各チャック爪４，５が各軸杆２，３に沿って内方
側へと移動され、第１係止段部４１，５１によって弁箱
１００が両側のフランジ部１０１において挟持される。
一方、第３図で示したように、径小なフランジ部１０１
をもつ弁箱１００の場合にも、以上の場合と同様にして
、シリンダ装置６による各チャック爪４，５の内方側へ
の移動により、第５係止段部４５．５５で弁箱１００の
フランジ部１０１が挟持される。
をもつ弁箱１００の場合にも、以上の場合と同様にして
、シリンダ装置６による各チャック爪４，５の内方側へ
の移動により、第５係止段部４５．５５で弁箱１００の
フランジ部１０１が挟持される。
したがって、弁箱１００は、双方のチャック爪４．５の
複数の係止段部４１〜４５．５１〜５５のうち弁箱１０
０のフランジ部１０１に対応する何れかの係止段部４１
〜４５．５１〜５５において挟持されるので、シリンダ
装置６のストローク量を調整することなく、常に一定の
ストローク量で複数種類の弁箱１００を挟持することが
可能となる。
複数の係止段部４１〜４５．５１〜５５のうち弁箱１０
０のフランジ部１０１に対応する何れかの係止段部４１
〜４５．５１〜５５において挟持されるので、シリンダ
装置６のストローク量を調整することなく、常に一定の
ストローク量で複数種類の弁箱１００を挟持することが
可能となる。
また、弁箱１００を挟持した状態において、第２シリン
ダ装置８の作動で振れ防止爪７が下動され、この防止爪
７で弁箱１００の上部側部が押圧されて振れが防止され
る。そして、以上のように弁箱１００を挟持した後には
、第３シリンダ装置１３の進出方向への作動によるピニ
オンラック１２の移動で、ピニオンギア１１が回転され
、これに伴い支持軸１０を介して回転台座１の全体が転
回されて、弁箱１００の反転が行われる。
ダ装置８の作動で振れ防止爪７が下動され、この防止爪
７で弁箱１００の上部側部が押圧されて振れが防止され
る。そして、以上のように弁箱１００を挟持した後には
、第３シリンダ装置１３の進出方向への作動によるピニ
オンラック１２の移動で、ピニオンギア１１が回転され
、これに伴い支持軸１０を介して回転台座１の全体が転
回されて、弁箱１００の反転が行われる。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、弁箱を挟持する各
チャック爪に複数の係止段部を階段状に設けたことによ
り、シリンダ装置のストローク量を調整したりすること
なく、常に一定のストローク量で複数種類の弁箱を挟持
することができる。
チャック爪に複数の係止段部を階段状に設けたことによ
り、シリンダ装置のストローク量を調整したりすること
なく、常に一定のストローク量で複数種類の弁箱を挟持
することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すクランプ装置の一部切
欠正面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線の断面図、第３図は
径小弁箱の挟持状態を示す断面図である。 ４．５・・・チャック爪、４１〜４５．５１〜５５・・
・係止段部、６・・・シリンダ装置、１００・・・弁箱
。
欠正面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線の断面図、第３図は
径小弁箱の挟持状態を示す断面図である。 ４．５・・・チャック爪、４１〜４５．５１〜５５・・
・係止段部、６・・・シリンダ装置、１００・・・弁箱
。
Claims (1)
- １、弁箱を両側のフランジ部において挟持する一対のチ
ャック爪と、双方のチャック爪を相対向する方向に接近
離間させるシリンダ装置とを備えた弁箱のクランプ装置
において、双方のチャック爪の相対向する内側面に、複
数種類の弁箱の各フランジ部に係合可能な複数の係止段
部を階段状に形成したことを特徴とする弁箱のクランプ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7745690A JPH03277487A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 弁箱のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7745690A JPH03277487A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 弁箱のクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277487A true JPH03277487A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=13634514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7745690A Pending JPH03277487A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 弁箱のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277487A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055789U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-26 | 株式会社福島製作所 | 吊り具の位置決め装置 |
| JPH08127488A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Chiyoda Tech & Ind Co Ltd | コンクリート製品移送方法とその装置 |
| US6150015A (en) * | 1997-12-04 | 2000-11-21 | Komag, Incorporated | Ultra-thin nucleation layer for magnetic thin film media and the method for manufacturing the same |
| US6730420B1 (en) | 2000-10-31 | 2004-05-04 | Komag, Inc. | Magnetic thin film recording media having extremely low noise and high thermal stability |
| CN104891081A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 株式会社大福 | 物品支撑装置 |
| JP2017015422A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 保持機構、外観検査装置、および保持方法 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP7745690A patent/JPH03277487A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055789U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-26 | 株式会社福島製作所 | 吊り具の位置決め装置 |
| JPH08127488A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Chiyoda Tech & Ind Co Ltd | コンクリート製品移送方法とその装置 |
| US6150015A (en) * | 1997-12-04 | 2000-11-21 | Komag, Incorporated | Ultra-thin nucleation layer for magnetic thin film media and the method for manufacturing the same |
| US6500567B1 (en) | 1997-12-04 | 2002-12-31 | Komag, Inc. | Ultra-thin nucleation layer for magnetic thin film media and the method for manufacturing the same |
| US6730420B1 (en) | 2000-10-31 | 2004-05-04 | Komag, Inc. | Magnetic thin film recording media having extremely low noise and high thermal stability |
| CN104891081A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 株式会社大福 | 物品支撑装置 |
| KR20150105229A (ko) * | 2014-03-07 | 2015-09-16 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 지지 장치 |
| JP2015168531A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 株式会社ダイフク | 物品支持装置 |
| TWI643805B (zh) * | 2014-03-07 | 2018-12-11 | 日商大福股份有限公司 | 物品支持裝置 |
| CN104891081B (zh) * | 2014-03-07 | 2019-01-08 | 株式会社大福 | 物品支撑装置 |
| JP2017015422A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 保持機構、外観検査装置、および保持方法 |
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