ITTO970469A1 - Attrezzaggio a cassetta per macchine di forgiatura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’Invenzione industriale dal titolo: ATTREZZAGGIO A CASSETTA PER MACCHINE DI FORGIATURA»

La presente invenzione riguarda strutture di montaggio di utensili o attrezzi per macchine di forgiatura progressiva.

SFONDO DELL’INVENZIONE

Metodi convenzionali per montare utensili o attrezzi in macchine di forgiatura progreesiva, particolarmente in grandi macchine, talvolta chiamate "formatori", durante un cambiamento degli utensili per la produzione di parti diverse, richiedevano un certo livello di esperienza, e comportavano spesso molte ore di lavoro. Quando la macchina viene arrestata per il cambiamento di un utensile vi è ovviamente una perdita di produttività. Il Brevetto Statunitense US-A-4 898 017 ceduto alla Assegnataria della presente invenzione ha determinato progresso della tecnica facilitando procedure di cambiamento o sostituzione degli utensili o attrezzi. Il Brevetto Statunitense US-A-4 304 041, pure ceduto alla Assegnatal a della presente invenzione illustra un dispositivo di cambiamento di utensili automatico per una macchina di forgiatura progressiva.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

L'invenzione fornisce strutture di montaggio di utensili o attrezzi sotto forma di cassette associate con individuali stazioni di una macchina di forgiatura progressiva. Le cassette qui descritte sono particolarmente adatte per cambiamenti automatici di utensili. Le cassette hanno configurazioni facilitanti la loro manipolazione controllata automaticamente in e fuori da rispettive posizioni di lavoro nella macchina di forgiatura. In particolare, le cassette sono configurate per risultare ad auto-allineamento rispetto a zone di ricezione di sagome complementari sulla macchina di forgiatura. Quando una cassetta viene fissata in una associata zone di ricezione, essa è bloccata automaticamente mediante elementi di serraggio integrati nel meccanismo della macchina di forgiatura.

Nella forma di realizzazione descritta, ciascuna stazione della macchina ha una coppia di cassette associate. La coppia di cassette comprende un'unità per il montaggio sul cuscino d'appoggio o soglia dello stampo o della matrice e un'unità per il montaggio sulla slitta. Secondo un importante aspetto dell'invenzione, la posizione precisa dell'area di ricezione per la cassetta a slitta è stabilita permanentemente o calibrata tramite riferimento misurato alla posizione effettiva dell'area di ricezione sulla soglia stampo. Questo sistema di misurazione o calibrazione realizza un livello di allineamento tra la soglia stampo e le stazioni di lavoro a slitta in grandi macchine di forgiatura che non era in precedenza possibile realizzare. In conseguenza di tale elevato grado di allineamento in stazioni individuali, può essere ottenuta una maggior durata degli utensili o attrezzi e una più elevata qualità delle parti. Il sistema a cassetta descritto presenta un ulteriore vantaggio di consentire di formare parti più grandi in una macchina con una distanza tra centro e centro fissa tra stazioni, rispetto a quanto era possibile prima dell'invenzione. Tale possibilità di realizzare parti più grandi è ottenuta impiegando la cassetta stessa come un portautensile e, in circostanze appropriate, realizzando un gruppo particolare di cassette in una stazione di lavoro di dimensioni maggiori del normale, per accogliere la parte più grande e per fornire spazio per il gruppo sovradimensionato, riducendo le dimensioni di cassette adiacenti da dimensioni normali.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La FIG. 1 è una vista in sezione trasversale verticale alquanto schematica presa attraverso una macchina di forgiatura progressiva;

La FIG. 2 è una vista in sezione trasversale frammentaria presa attraverso la soglia stampo della macchina in corrispondenza di una stazione di lavoro;

La FIG. 3 è una vista in alzato frammentaria alquanto schematica della soglia stampo, vista dalla slitta;

La FIG. 4 è una vista in sezione trasversale frammentaria alquanto schematica della slitta in una stazione di lavoro;

Le FIG. 5A e 5B costituiscono assieme una vista in alzato alquanto schematica della slitta con gradi di assemblaggio variabili nelle varie stazioni di lavoro illustrate;

La FIG. 6A è una vista prospettica di una cassetta stampo e di una porzione di un'area di ricezione supportata sul cuscino d'appoggio;

.La FIG. 6B è una vista prospettica di una cassetta per utensile per la slitta e di taluni elementi per ricevere e posizionare tale cassetta sulla slitta;

La FIG. 7 è una vista in alzato in sezione trasversale schematica di un sistema attrezzi per allineare il cuscino d'appoggio e le cassette della slitta; e

la FIG. 7A è una vista in pianta frammentaria di una porzione della slitta che riceve una parte associata di una cassetta per utensile.

DESCRIZIONE DELLA FORMA DIREALIZZAZIONE PREFERITA

Una macchina di forgiatura progressiva 10 illustrata schematicamente in FIG. 1 include una soglia stampo o matrice 11 su cui sono montati stampi o matrici ed una slitta o slittone 12 su cui sono montati utensili-attrezzi o punzoni. Gli stampi o matrici ed i punzoni sono talvolta chiamati "attrezzaggio" . Per una descrizione di un tipo di macchina di forgiatura simile può esser fatto riferimento al summenzionato Brevetto Statunitense US-A-4 898 017. La soglia stampo 11 e la slitta 12 hanno ciascuna una pluralità di stazioni di lavoro cooperanti da bl a b6 e da si a s6, rispettivamente, indicate in corrispondenza dei loro centri. La soglia stampo 11 è rigida rispetto al telaio della macchina indicato da 13. La slitta 12 scorrente su rivestimenti o cuscinetti si muove di moto alternativo orizzontalmente verso la e in allontanamento dalla soglia stampo per forgiare progressivamente pezzi di lavoro che sono trasferiti a successive stazioni di lavoro bl - b6 sulla soglia stampo 11.

La FIG. 2 illustra una tipica stazione di lavoro b sulla soglia stampo 11, in vista in sezione. Un blocco a culla 16 è imbullonato rigidamente su una superficie orizzontale 15 della soglia stampo 11 mediante bulloni 17. Una superficie superiore 18 del blocco a culla è una tasca cilindrica concava formata da un'area lavorata con precisione. L'asse immaginario della superficie 18 coincide con il centro della associata stazione di lavoro b e, conseguentemente, è orizzontale ed è parallelo alla direzione di movimento della slitta. Il blocco a culla 16 è atto a supportare una cassetta 19 per stampo o matrice formata da un complesso imbullonato di un corpo principale 21 e di una piastra 22. Il corpo principale 21 è forato con precisione con un foro cilindrico 23 ed una superficie cilindrica. esterna 24 concentrica con il foro. Il raggio della superficie di corpo cilindrica 24 della cassetta è uguale al raggio della superficie a culla 18 per cui l'asse del fòro 23 è situato nel e rappresenta il centro effettivo del rispettivo centro di lavoro b. Una carcassa d'utensile o un utensile può essere bloccato nel foro 23 mediante una barra trasversale 26 imbullonata al corpo 21. La piastra 22 è imbullonata ad una faccia posteriore del corpo 21. Questa piastra 22 include un foro allineato con il foro 23 del corpo. La piastra 22 si estende al di sotto del corpo 21 e include un lato rivolto in avanti con una superficie smussata 27 in corrispondenza della sua estremità inferiore ed una superficie in sottosquadro 28 adiacente al corpo 21 inclinata in avanti e verso il basso. In corrispondenza di ciascuna stazione bl - b6 al di sotto della .rispettiva culla 16, un braccio a bilanciere 36 ruota su un albero 37 supportato in blocchi 38 ritenuti sul cuscino d'appoggio mediante bulloni 39. Ciascun braccio oscillante 37 è azionato mediante un associato attuatore idraulico 41 avente uno stelo 42 contattante una estremità 43 del braccio. Una estremità opposta 434 dèi braccio 36 ha una superficie 46 impegnabile con la superficie in sottosquadro 28 della piastra 22. Si comprenderà che un separato blocco a culla 16, braccio a bilanciere o oscillante 16 ed attuatore 41 è previsto per ciascuna stazione di lavoro bl - b6. Una staffa 47 sagomata a Z è imbullonata alla sommità della piastra 22 per consentire al complesso 19 delle cassette per stampi di essere manipolato mediante un dispositivo di manipolazione automatico.

Facendo ora riferimento alle FIG. 4, 5a, b e 6b, un complesso 51 di piastra di montaggio portapunzoni forma una cassetta per gli utensili o punzoni portati sulla slitta 12. Il complesso della piastra di montaggio o cassetta 51, come è tipico per ciascuna delle stazioni di lavoro si - s6 ha la forma di una L capovolta in vista laterale ed è costituito da una piastra verticale 52 e da una staffa 53 imbullonata alla piastra verticale. Un portapunzone 54 è tipicamente imbullonato alla piastra 52. L'estremità inferiore della piastra 52 (FIG. 5A nella stazione s5) ha un profilo di un arco di cerchio 56 ed una fessura verticale centrale 57. L'estremità circolare 56 è ricevuta in un blocco a culla 58 imbullonato ad un blocco 59 a faccia meccanicamente lavorata portato sulla slitta 12. Una staffa 53 ha un profilo rastremato in 62 ed una fessura centrale 63 sul suo lato inferiore che include uno spallamento di serraggio verticale interno 61 osservabile nella stazione s4 in FIG. 5A, in cui la staffa è rappresentata con la piastra 52 rimossa. La staffa 53 ricevuta tra una rispettiva coppia di blocchi di calibrazione 64 montati mediante bulloni sulla sommità del blocco faccialè 59 contro grani 66 pressati nel blocco 59 è montato sulla slitta. Il complesso della piastra di montaggio o cassetta 51 è ritenuto sulla slitta 12 mediante una coppia di barre di serraggio 68m 69 disposte nelle rispettive fessure 57 e 63. Pacchi di molle 72 sollecitano le barre 68, 69 ad una posizione di serraggio o fissaggio, in una direzione in allontanamento dalla soglia stampo 11, e pistoni idraulici 73 nelle camere 74 sono attivati per escludere la forza di serraggio delle molle 72 e rilasciare il complesso 51. La configurazione di sagoma a L del complesso 51 ed una rientranza 76 in un associato componente 77 fornisce uno spazio per un espulsore 78 o altro attrezzo associato con un utensile. Una piastra 65 opportunamente fissata alla sommità del complesso 51 della cassetta consente al complesso di essere convenientemente manipolato, ad esempio mediante il braccio di un robot aereo.

Facendo riferimento a FIG. 7, secondo l'invenzione, le strutture di supporto degli utensili sul cuscino d'appoggio o soglia stampo 11 e sulla slitta 12 sotto forma delle cassette 19, 51 nella forma di realizzazione descritta, in ciascuna stazione di lavoro, sono mutuamente precisamente posizionate l'una rispetto all'altra in modo tale che gli assi dei loro centri coincidano nel grado consentito dalla regolazione di misurazione e precisione. L'allineamento può essere realizzato, posizionando un attrezzo 79 in una cassetta stampo 19 montata e serrata o fissata sulla culla 16 di una particolare stazione di lavoro. Con la slitta 12 in una posizione avanzata ed una cassetta 51 per punzoni approssimativamente posizionata sulla sua culla 58, misurazioni possono essere eseguite tra l'attrezzo di fissaggio 79 e il portapunzoni 54 sulla cassetta per punzoni per determinare qualsiasi eccentricità esistente tra l'asse dell'attrezzo 69, e pertanto tra il foro 23 della cassetta stampo e il centro sulla cassetta per punzoni rappresentato dal foro nel portapunzone o portautensile 54. Un blocco di misurazione o calibrazione 82 è rettificato a precisione nella sua dimensione verticale ed è posizionato al di sotto del blocco a culla 58 per regolare verticalmente il blocco a culla in modo tale che l'asse del suo portautensile 54 abbia a trovarsi nelle medesima posizione verticale di quella del foro 23 della cassetta stampo. Il blocco di calibrazione 82 è imbullonato al blocco a culla 58 e tali elementi sono imbullonati al blocco facciale 59 montato sulla slitta.

La coppia di blocchi di calibrazione o misurazione 64 che sono disposti a cavallo sulla staffa 53 in corrispondenza della estremità superiore della cassetta 51 per utensili sono rettificati a precisione nella loro larghezza orizzontale per regolare e in tal modo posizionare la cassetta in maniera tale che il centro del suo portautensile 54 sia orizzontalmente esattamente allineato con il centro del foro 23 della cassetta stampo. Ciascun blocco di calibrazione 64 poggia orizzontalmente contro grani 66 impegnati. a pressione nella sommità della piastra facciale 59 ed essendo imbullonati a tale superficie di sommità. Le superfici 84 dei blocchi di calibrazione 64 in contatto con le cassette si trovano in piani verticali paralleli al movimento di scorrimento e superfici opposte poggiano contro i grani 66 pressati nel blocco 59. Il centro della stazione di lavoro effettivo sul portapunzone 51 è approssimativamente in posizione intermedia tra il blocco a culla 58 e i blocchi di calibrazione 64. La sagoma arcuata della superficie a culla, indicata da 60, che è cilindrica ed ha un asse parallelo al movimento della slitta, consente alla cassetta di ruotare attorno a questa superficie per la regolazione orizzontale del centro senza influenzare in grado significativo la posizione verticale del centro stesso. Per eseguire misurazioni iniziali, possono essere impiegati blocchi di calibrazione leggermente sotto dimensionati in corrispondenza del blocco 59 della piastra facciale di sommità. La tecnica di misurazione di allineamento viene eseguita manualmente in ciascuna stazione di lavoro si - s6 quando la macchina è originariamente fabbricata. Particolarmente su grandi macchine, questa tecnica produce un grado di allineamento tra le stazioni di lavoro a matrice e punzone bl - b6 e si - s6, che non era praticamente possibile ottenere un strutture note.

Le cassette 19 e 51 sono atte ad essere manipolate automaticamente con un cambiautensili robotico simile a quello illustrato nel summenzionato Brevetto Statunitense US-A-4 304 041. Un braccio aereo di un cambiautensili automatico può essere disposto in modo da afferrare una delle o simultaneamente entrambe le cassette 19, 51 e in corrispondenza di una qualsiasi particolare stazione di lavoro. La cassetta stampo 19 è afferrata in corrispondenza della piastra 47 sagomata a Z mentre la cassetta dei punzoni è impegnata in corrispondenza della piastra 65. Il cambiautensili automatico è posizionato al di sopra di tale stazione di lavoro, e le cassette 19, 51 sono abbassate verso le loro rispettive posizioni sul guanciale d'appoggio 11 e sulla slitta 12. A questo punto, la superficie 46 del braccio oscillante 36 viene retratta abbassando l'asta 42 e l'estremità adiacente 43 del braccio tramite controllo dell'attuatore 41 mediante segnali dall'unità di controllo della macchina. In questa posizione, la superficie di presa 46 è quasi verticale e vi è tra di essa e il cuscino d'appoggio gioco sufficiente a consentire passaggio tra essi della estremità inferiore della piastra 22. La superficie smussata 27 sulla estremità inferiore della piastra 22 ed uno smusso 86 sulla piastra di appoggio 87 facilitano la registrazione della cassetta stampo nella zona di ricezione formata dalla superficie a culla 18 nella direzione laterale e dalla piastra di appoggio 87 ed estremità 43 del braccio di serraggio nella direzione assiale o di scorrimento. La superficie concava 18 del blocco a culla 16 coniugata con la superficie convessa del corpo principale 21 guida la cassetta stampo 19 come richiesto in direzioni laterali alla direzione di movimento della slitta. Così, la cassetta stampo e la sua zona di ricezione sono mutuamente auto-allineantisi .

Con la cassetta 19 poggiante sul blocco a culla 16, l'unità di controllo principale per la macchina fa sì che l'attuatore 41 abbia ad estendere lo stelo 42 verso l'alto per far oscillare il braccio 36. La superficie 46 del braccio, poiché essa reagisce contro la superficie inclinata o in sottosquadro 28 che si estende in entrambe le direzioni orizzontale e verticale, fa si che la cassetta 19 abbia ad essere tirata strettamente contro la piastra d'appoggio 87 e sulla culla 16. La cassetta 19 è, conseguentemente, accuratamente posizionata nella medesima posizione sulla culla 16 ogni qualvolta essa viene installata.

Nel medesimo tempo in cui il cambiautensili controllato automaticamente sta abbassando in posizione la cassetta stampo 19, esso può abbassare la cassetta 51 per i punzoni in posizione sulla slitta. L'estremità inferiore della piastra 52 è rastremata in 91, come visto lateralmente in FIG. 4, consentendo auto- allineamento con le gole anulari 93, nella rispettiva barra di serraggio 68, in entrambe le direzioni assiali parallele al movimento della slitta. In corrispondenza della estremità inferiore della piastra 52, la cassetta 51 è auto-allineantesi sulla barra di serraggio 68 grazie ad una apertura a gola arrotondata della fessura 57 e grazie alla sezione trasversale tonda della barra. Quando completamente abbassata, la superficie convessa sulla estremità inferiore della piastra 52 risulta. auto- allineantesi con la superficie concava 60 della culla 58. In corrispondenza della estremità superiore della cassetta 51 per punzoni, l'ala 61 della staffa è ad auto-allineamento rispetto ai blocchi di calibrazione 64 grazie al suo profilo rastremato 62 consentente a questa parte della cassetta di auto-allinearsi lateralmente tra il gruppo opposto di blocchi di calibrazione quando essa è abbassata in posizione. Si comprenderà che superfici 84 dei blocchi di calibrazione 64 che confinano lateralmente la cassetta 51 giacciono in piani verticali paralleli all'asse di movimento della slitta. Com'è stato precedentemente descritto, i blocchi di calibrazione 64, cooperanti con il blocco a culla 58, che è verticalmente calibrato dal blocco 82, vincolano la cassetta in una posizione che è allineata in modo preciso con la cassetta stampo 19.

Gli esperti del ramo comprenderanno che solitamente una cassetta stampo avrà il suo foro 23 supportante un portautensile che, a sua volta, supporterà uno stampo effettivo. Tuttavia vi possono essere casi nella fabbricazione di parili specifiche in cui è desiderabile rendere uno stampo più grande di quello che sarebbe ordinariamente impiegato con una macchina con una data distanza tra centro e centro tra stazioni. In questo caso, il corpo principale 21 della cassetta stampo può essere impiegato come un portautensile stesso. Addizionalmente, quando una parte che viene realizzata è relativamente sovradimensioni, è possibile realizzare una cassetta stampo speciale.in una stazione particolare con dimensioni sovradimensionate in una direzione laterale, ma mantenendo la geometria della superficie cilindrica 24. In questo caso, cassette stampi adiacenti sarebbero corrispondentemente dimensionalmente ridotte. Se necessario, tecniche simili possono essere impiegate sulle cassette per utensili sulla slitta.

Risulterà evidente che la presente descrizione è stata fornita solamente a titolo esemplificativo e che vari cambiamenti possono essere realizzati aggiungendo, modificando o eliminando particolari senza allontanarsi dal vero ambito protettivo degli insegnamenti contenuti nella presente descrizione. Perciò l'invenzione non deve essere considerata come limitata ai particolari dettagli della presente descrizione, tranne nel grado in cui le rivendicazioni seguenti siano necessariamente da essi limitate.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina di forgiatura progressiva avente una soglia stampo ed una slitta che si muove- di moto alternativo verso la ed in allontanamento dalla soglia stampo, la soglia stampo e la slitta essendo ciascuna atta a supportare utensili cooperanti in una pluralità di stazioni di lavoro, almeno una tra detta soglia stampo e slitta avendo una pluralità di zone di ricezione separate atte ad insediare e a disinsediare una cassetta di attrezzaggio durante cambiamenti degli utensili in una direzione generalmente perpendicolare alla direzione di movimento della slitta .
2. 2. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 1, in cui detta macchina include un elemento di serraggio automatico associato con ciascuna di dette zone di ricezione.
3. 3. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 2, in cui entrambe dette soglia stampo e slitta includono zone di ricezione separate per le loro stazioni di lavoro.
4. 4. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 3, in cui una di dette soglia stampo e slitta ha le proprie zone di ricezione allineate individualmente con zone di ricezione rispettive sull'altra di dette soglia stampo e slitta mediante elementi di calibrazione fornenti superfici di ricezione posizionate mediante misurazioni effettive derivate da una superficie di riferimento in corrispondenza della rispettiva zona di ricezione dell'altra di dette soglia stampo e slitta.
5. 5. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 4, in cui dette superfici di ricezione sono posizionate mediante dimensionamento di precisione di associati blocchi di calibrazione imbullonati a detta una tra detta soglia stampo e slitta.
6. 6. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 4, in cui dette zone di ricezione allineate individualmente sono posizionate su detta slitta.
7. 7. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 1, in cui entrambe dette soglia stampo e slitta hanno zone di ricezione separate atte ad insediare e disinsediare una cassetta di attrezzaggio in direzioni generalmente perpendicolari alla direzione di movimento della slitta.
8. 8. Macchina di forgiatura progressiva avente una soglia stampo ed una slitta mobile di moto alternativo verso la ed in allontanamento dalla soglia stampo, la soglia stampo e la slitta avèndo una pluralità di associate stazioni di lavoro, una tra dette soglia stampo e slitta avendo una zona di ricezione di portautensili in corrispondenza di ciascuna delle proprie stazioni di lavoro che è posizionata rispetto all'associata stazione di lavoro dell'altra della soglia stampo e slitta mediante misurazione della posizione relativa di una superficie di riferimento nella associata stazione di lavoro portata sull'altra di dette soglia stampo e slitta.
9. 9. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 8, in cui dette zone di ricezione sono determinate mediante blocchi di calibrazione fissati a detta una della soglia stampo e slitta.
10. 10. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 9, in cui le zone di ricezione sono ciascuna determinata da un gruppo di tre blocchi di calibrazione distribuiti angolarmente attorno al centro della rispettiva stazione di lavoro.
11. 11. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 10, in cui uno di detti blocchi di calibrazione supporta una superficie arcuata concava avente il sui raggio di curvatura estendentesi lungo una linea in un piano tra gli altri due blocchi di calibrazione associati e atta a impegnare direttamente una porzione di sagoma complementare di un portautensili.
12. 12. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 8, in cui detta zona di ricezione posizionata a misurazione si trova su detta slitta.
13. 13. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 8, in cui detta zona di ricezione posizionata a misurazione è costruita e disposta in modo da insediare un portautensili in essa mediante movimento in una direzione generalmente perpendicolare alla direzione di movimento della slitta.
14. 14. Macchina di forgiatura secondo la rivendicazione 13, in cui l'altra di dette soglia stampo e slitta ha zone di ricezione di portautensili in corrispondenza delle proprie stazioni di lavoro costruite e disposte in modo da insediare un portautensili su esse con movimento generalmente perpendicolare al movimento della slitta.
15. 15. Macchina di forgiatura progressiva avente una soglia stampo ed una slitta che si muove di moto alternativo orizzontalmente verso la ed,in allontanamento dalla soglia stampo, un complesso orizzontale di tasche convesse rivolte verso l'alto regolarmente distanziate sulla soglia stampo per ricevere cassette per stampi individuali da una posizione verticalmente sovrastante, mezzi sulla soglia stampo per serrare automaticamente le cassette per gli stampi nelle tasche, le cassette per gli stampi avendo fori definenti i centri di rispettive stazioni di lavoro, un complesso orizzontale di zone regolarmente distanziate sulla slitta per ricevere cassette per utensili individuali da una posizione verticalmente sovrastante, mezzi per serrare automaticamente le cassette per utensili nelle zone, ciascuna delle zone avendo superfici per l'allineamento di precisione delle cassette per utensili associate su una rispettiva delle cassette degli stampi, le superfici essendo posizionate mediante misurazioni eseguite da aree superficiali supportate sulla tasca convessa della rispettiva stazione di lavoro a soglia stampo.
16. 16. Macchina di forgiatura progressiva secondo la rivendicazione 15, in cui dette superfici ad allineamento di precisione sono posizionate mediante le posizioni di facce di blocchi di misurazione formati a precisione fissati a detta slitta.
17. 17. Cassetta portautensili avente una faccia anteriore con un profilo allungato ed un lato con un profilo sagomato a L capovolta, una estremità anteriore della faccia anteriore avendo un profilo arcuato ed avendo una fessura centrale estendentesi verticalmente atta a porsi a cavallo di una gola anulare in una barra di serraggio tonda, la parte posteriore della cassetta essendo formata dal gancio di sagoma a L, il gancio avendo una rastremazione in corrispondenza della sua estremità inferiore in un piano parallelo alla faccia anteriore in modo tale che esso è atto ad auto-allinearsi tra una coppia di blocchi di calibrazione distanziati e avendo una fessura<" >verticale centrale atta a porsi a cavallo di una gola anulare in una barra di serraggio tonda .
18. 18. Cassetta stampo comprendente un corpo principale ed un prolungamento di serraggio fissato al corpo, il corpo avendo un foro passante atto a ricevere un portautensili, una faccia inferiore del corpo avendo una superficie cilindrica· concentrica con il foro, il prolungamento di serraggio includendo una superficie inclinata in sottosquadro che si-estende verso il basso in allontanamento dal corpo ed in avanti verso il corpo, la superficie in sottosquadro essendo atta ad essere impegnata da una barra di serraggio per tirare la faccia inferiore del corpo contro una culla cilindrica ed una faccia posteriore della cassetta contro la superficie di una piastra d'appoggio.
19. 19. Cassetta stampo secondo la rivendicazione 18, in cui il corpo ha superfici laterali generalmente piane parallele l'una all'altra e all'asse del foro.
20. 20. Procedimento per allineare la stazione di lavoro della slitta alla stazione di lavoro della soglia stampo in una macchina di forgiatura progressiva, comprendente le fasi di calibrare separatamente ciascuna stazione di lavoro su una della soglia stampo e slitta rispetto alla corrispondente stazione di lavoro sull'altra della soglia stampo e slitta e fissare permanentemente un gruppo di tre blocchi di calibrazione formati con precisione su detta una tra la soglia stampo e la slitta in una configurazione angolarmente distanziata attorno al centro della rispettiva stazione di lavoro, le dimensioni dei blocchi di calibrazione essendo determinate da misurazioni eseguite tra superfici di riferimento in corrispondenza delle relative stazioni di lavoro, i tre blocchi di misurazione mantenendo superfici di supporto per allineare una cassetta di attrezzaggio con il centro nella stazione di lavoro dell'altra tra la soglia stampo e la slitta