JP2009262270A - クランプ装置、及び、クランプ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの幅にばらつきがあってもワークを基準位置で位置決めができ、作業工程を簡略化でき、さらに配設前に単独で位置決めの精度出しが行えるクランプ装置を提案する。
【解決手段】基準金固定台２１に配設されるシリンダ２４と、該基準金固定台２１上に固定されるモジュールベース３１と、シリンダ２４の動作によって上下に運動するカム３２と、該カム３２の運動によって互いに近接離間する方向に摺動する左右一対のスライダ４２・４２と、フレームワークＷ・Ｗ内側を支持して定寸位置決めを行う、左右一対の基準金４５ａ・４５ａと、該フレームワークＷ・Ｗ外側を支持する、左右一対のクランプ５０・５０と、を備えるクランプ装置１０であって、前記モジュールベース３１、カム３２、スライダ４２・４２、及び基準金４５ａ・４５ａは、一体基準金段替えユニット３０として、前記基準金固定台２１に着脱可能に構成される、クランプ装置１０。
【選択図】図１

Description

本発明は、クランプ装置、及び、クランプ方法に関し、詳細には、フレームワークを固定する技術に関する。

従来、自動車や産業機械等の生産ラインにおいて、フレームワークの位置決めを行うためのクランプ装置が実用されている。
該クランプ装置として、直線運動するアクチュエータに、適当なリンク機構を組み合わせて、クランプアームに動力を伝達する構成を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

従来技術に係るクランプ装置の一例を図８に示す。該クランプ装置１００では、シリンダ１１０を挟むように左右一対のクランプアーム１０１・１０１を配置している。該クランプアーム１０１、１０１は、中間部に設けられた支点１０２・１０２で、シリンダハウジング１０９に対して揺動可能に支持される。シリンダ１１０のロッド１１１の下端にはスライドプレート１１２が配設され、該スライドプレート１１２の左右両端部と、前記クランプアーム１０１・１０１の下端部とが、リンク１０３・１０３で回動可能に連結される。

前記クランプ装置１００によれば、ワークｗをクランプする際は、前記シリンダ１１０がロッド１１１及びスライドプレート１１２を下方に押し下げ、リンク１０３・１０３を介してクランプアーム１０１・１０１の下端を左右に押し広げることで、該クランプアーム１０１・１０１の上端でワークｗをクランプするのである。逆に、ワークｗをアンクランプする際は、前記と逆にシリンダ１１０がロッド１１１及びスライドプレート１１２を上方に引き上げ、リンク１０３・１０３を介してクランプアーム１０１・１０１の下端を中央に引き寄せるのである。
上記クランプの際、クランプアーム１０１の前進端は、スライドプレート１１２が当接するストッパ１０５の高さで決定される。

上記のような従来技術に係るクランプ装置１００によれば、クランプされるワークｗの幅が小さい場合、クランプアーム１０１・１０１とワークｗとの間に間隙ができるため、該ワークｗを安定して固定することが難しかった。
また、反対にクランプされるワークｗの幅が大きい場合、前記スライドプレート１１２がストッパ１０５に当接しないため、ワークｗが基準位置よりずれる可能性があった。

さらに、従来技術に係るクランプ装置の配置例を図９に示す。図９に示すごとく、クランプ対象であるフレームワークＷ・Ｗが略左右対称形である場合、左右一対のクランプ装置１００・１００、２００・２００、３００・３００・・・によって固定する必要がある。その際、それぞれのクランプ装置１００・１００、２００・２００、３００・３００・・・は個別に配置されているため、段替えも個別に行う必要があり、作業が煩雑になっていた。
また、一方のクランプ装置１００・２００・３００・・・の位置は、他方のクランプ装置１００・２００・３００・・・によって基準位置が決定されるため、位置決めする際にそれぞれ単独で精度出しをすることは難しかった。
特開平１０−１８０５８０号公報

上記に鑑み、本発明では、ワークの幅にばらつきがあってもワークを基準位置で位置決めができ、左右一対で一体的に段替えすることで作業工程を簡略化でき、さらに配設前に単独で位置決めの精度出しが可能となる、クランプ装置、及び、クランプ方法を提案する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、基準金固定台と、該基準金固定台に配設されるシリンダと、該基準金固定台の上面に固定されるモジュールベースと、該モジュールベースの上方で、前記シリンダに連結され、該シリンダの動作によって上下に運動するカムと、前記モジュールベースの上方で、前記カムの両側に係合して配設され、該カムの運動によって互いに近接離間する方向に摺動する、一対のスライダと、前記各スライダの外側端部に配設され、前記スライダの外側への摺動によって、クランプ対象となるフレームワーク内側を支持して定寸位置決めを行う、一対の基準金と、該各基準金のそれぞれに対向して配置され、前記フレームワークの外側から内側に向かって揺動されることにより、該フレームワーク外側を支持する、一対のクランプと、を備えるものである。

請求項２においては、前記モジュールベース、カム、スライダ、及び基準金は、一体基準金段替えユニットとして一体的に構成され、前記基準金固定台に着脱可能に取り付けられているものである。

請求項３においては、基準金固定台の上面に固定されるモジュールベースと、該モジュールベースの上方でシリンダに連結され、該シリンダの動作によって上下に運動するカムと、前記モジュールベースの上方で、前記カムの両側に係合して配設され、該カムの運動によって互いに近接離間する方向に摺動する、一対のスライダと、前記各スライダの外側端部に配設され、前記スライダの外側への摺動によって、クランプ対象となるフレームワーク内側を支持して定寸位置決めを行う一対の基準金とを、基準金固定台の上面に配設するとともに、該基準金固定台に配設されるシリンダを前記カムに連結する設置工程と、前記シリンダを動作して、前記カムを下方に移動させることにより、前記一対のスライダとともに前記一対の基準金を外側へ摺動させて、クランプ対象となるフレームワーク内側を支持して定寸位置決めを行う、位置決め工程と、該各基準金のそれぞれに対向して配置した一対のクランプを、前記フレームワークの外側から内側に向かって揺動することにより、該フレームワーク外側を支持する、クランプ工程と、を備えるものである。

請求項４においては、前記モジュールベース、カム、スライダ、及び基準金は、一体基準金段替えユニットとして一体的に構成され、前記基準金固定台に着脱可能に取り付けられるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、ワークの幅にばらつきがあってもワークを基準位置で位置決めができ、左右一対で一体的に段替えすることで作業工程を簡略化できる。
特に、前記モジュールベース、カム、スライダ、及び基準金が一体基準金段替えユニットとして一体的に構成され、前記基準金固定台に着脱可能に取り付けられることで、一体基準金段替えユニットを基準金固定台に配設する前に基準金単独で位置決めの精度出しを行うことが可能となる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るクランプ装置の全体構成を示す概略正面図である。
図２は同じくクランプ装置の概略平面図である。
図３（ａ）は図１におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は同じくＢ−Ｂ線断面図である。
図４はクランプ装置の配置工程を示す概略正面図である。
図５は同じくクランプ装置の位置決め工程を示す概略正面図である。
図６は同じくクランプ装置のクランプ工程を示す概略正面図である。
図７は本発明に係るクランプ装置の配置例を示した平面図である。
図８は従来技術に係るクランプ装置の一例を示した概略正面図である。
図９は同じく従来技術に係るクランプ装置の配置例を示した平面図である。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。

以下に、本発明に係るクランプ装置１０について説明する。本明細書では便宜上、図１における右側を右側方、左側を左側方として説明する。

［全体構成］
まず、本発明に係るクランプ装置１０について、図１から図４を用いて説明する。
図１に示すように、クランプ装置１０は、基準金固定台２１、該基準金固定台２１の上面に配置される一体基準金段替えユニット３０、及び、前記基準金固定台２１を挟んで左右一対に配置されるクランプ５０・５０等から構成される。

なお本明細書においては、前記一体基準金段替えユニット３０は基準金固定台２１に対して着脱可能に構成されるものとして説明するが、該一体基準金段替えユニット３０、及び、基準金固定台２１は一体的に固定される構成でもよく、本実施例に限定されるものではない。

［基準金固定台２１］
図１及び図４に示すように、前記基準金固定台２１は、左右一対に立設されるフレーム２１ａ・２１ａ、該フレーム２１ａ・２１ａ間の上下略中央部に掛架されるシリンダステー２１ｂ、該フレーム２１ａ・２１ａ上端に固設される一体ベース板２１ｃ、該一体ベース板２１ｃと前記フレーム２１ａ・２１ａとの連結を補強するブラケット２１ｄ・２１ｄ、及び、前記一体ベース板２１ｃの左右中央部に配設される、円筒状のシリンダケース２１ｅ、等で構成されている。

前記シリンダステー２１ｂ上にはシリンダ２４が配設され、図３に示すように、該シリンダ２４に連結されたスライダ２６が、該シリンダ２４の動作によって、前記シリンダケース２１ｅ内を上下運動するように構成される。該スライダ２６は、上部が略角柱形状に形成された円柱状の部材であり、上端部周囲には後述するように、カム３２を固定するストッパ３３を嵌合させるための、ストッパ溝２６ａが前後左右方向に形成されている。

なお、本実施例ではシリンダ２４としてエアシリンダが用いられる。また、スライダ２６のシリンダケース２１ｅ内での上下運動をガイドするため、円筒状のスライドガイド２５ａ・２５ｂがシリンダケース２１ｅ内に嵌挿されている。

［一体基準金段替えユニット３０］
前記基準金固定台２１の上面には、一体基準金段替えユニット３０が着脱可能に配置される。
図１から図３に示すように、該一体基準金段替えユニット３０は、左右中央部に開口部を有する平板状のモジュールベース３１、該モジュールベース３１上で、左右方向に、つまり互いに近接離間する方向に摺動自在に連結される、左右一対のスライダ４２・４２、該スライダ４２・４２の外側端部に配設される基準金４５ａ・４５ａ、前記スライダ４２・４２の内側端部に配設されるＴ字カム４１・４１、該Ｔ字カム４１・４１間に係合して連結されるカム３２、前記モジュールベース３１上面の左右両端部に配設される基準金４５ｂ・４５ｂ、及び、前記モジュールベース３１を前記一体ベース板２１ｃに固定するためのクランプレバー４６・４６・４６・・・等で構成される。

前記モジュールベース３１は、前記クランプレバー４６・４６・４６・・・によって前記一体ベース板２１ｃに固定される。具体的には、例えば、該クランプレバー４６の先端には雄ねじ部が形成され、該クランプレバー４６・４６・４６・・・を回動し、モジュールベース３１と一体ベース板２１ｃに開口された雌ねじ部に螺合することによって、前記モジュールベース３１を前記一体ベース板２１ｃに締結するのである。

また、モジュールベース３１上には、左右一対のスライダ４２・４２が連結される。詳しくは、ＬＭガイドケース４３・４３・４３・４３を、それぞれ２個ずつ摺動可能に備えた左右一対のＬＭガイドレール４４・４４が、軸線を左右に向けてモジュールベース３１に配設され、前記スライダ４２・４２が、該ＬＭガイドケース４３・４３・４３・４３とボルト結合されるのである。即ち、スライダ４２・４２は、ＬＭガイドケース４３・４３・４３・４３、及びＬＭガイドレール４４・４４を介して、モジュールベース３１上に左右摺動自在に配設されるのである。

前記スライダ４２・４２の内側端部には、Ｔ字カム４１・４１がボルト等で締結され、配設される。さらに、該Ｔ字カム４１・４１間にはカム３２が係合して連結される。

前記Ｔ字カム４１・４１は、内側端面を傾斜して形成された、平面視略Ｔ字状の部材である。また、前記カム３２は、該Ｔ字カム４１・４１のＴ字部を係合可能に内部が刳り貫かれて形成される。つまり、カム３２の内部掛合部も、内側に向かって傾斜して（正面視で上側幅に比して下側幅が狭く）形成されているのである。

即ち、前記Ｔ字カム４１・４１は、端面を傾斜させた状態でカム３２と係合しているため、カム３２の上下運動に対応して、左右に摺動する構成となっているのである。詳しくは、カム３２が下方に移動すると、Ｔ字カム４１・４１が押し広げられて左右外側に摺動し、逆にカム３２が上方に移動すると、Ｔ字カム４１・４１が引き寄せられて左右内側に摺動するのである。このように、Ｔ字カム４１・４１は、当接するカム３２の上下運動によって左右に摺動し、前記スライダ４２・４２を摺動させる構成となっている。

なお、前記Ｔ字カム４１・４１及びカム３２の形状は、上述したようにカム３２の上下動に対応してＴ字カム４１・４１が左右（互いに近接離間する方向）に運動する形態であればよい。例えば傾斜の方向が本実施例と逆にカムの上側幅が狭く形成され、該カムにＴ字カムが係合している形態でもよく、本実施例の形態に限定されるものでない。

また、本発明を実施する場合、前記Ｔ字カム４１・４１とカム３２の連結部、及び、ＬＭガイドレール４４・４４とＬＭガイドケース４３・４３・４３・４３の連結部等には図示しないスパッタカバーが設けられ、異物が侵入しないように構成されるが、本明細書及び図面では、説明の便宜上該スパッタカバーについては省略している。

前記カム３２は、中央部に固定孔３２ａが開口され、該固定孔３２ａに前記スライダ２６の上部が下方より挿入されている。そして、前方から略Ｕ字状のストッパ３３を、スライダ２６に形成されたストッパ溝２６ａに嵌合させることにより、該カム３２をスライダ２６に固定しているのである。該ストッパ３３は、固定板３４、及び蝶ボルト３５を介してカム３２に固定され、前記スライダ２６の上下動によって外れることのないように構成されている。

また、前記スライダ４２・４２の外側端部には、基準金４５ａ・４５ａがボルト等で締結され、配設される。上述のようにカム３２の下方への移動により、スライダ４２・４２が外側に摺動し、該基準金４５ａ・４５ａがフレームワークＷ・Ｗの内側を支持し、定寸位置決めを行うのである。

前記モジュールベース３１上面の左右両端部には、基準金４５ｂ・４５ｂが配設される。フレームワークＷ・Ｗをクランプする際は、該基準金４５ｂ・４５ｂ上にフレームワークＷ・Ｗを載置した後、前記基準金４５ａ・４５ａ、及び、後述するクランプ５０・５０のクランプ金５５ａ・５５ａ、５５ｂ・５５ｂでクランプするのである。

［クランプ５０・５０］
クランプ５０・５０は、前記基準金固定台２１を挟んで左右一対に配置される。詳しくは、クランプ台５１・５１の支点５３・５３にクランプアーム５４・５４が軸支され、該クランプアーム５４・５４の下端は外側に伸縮可能に構成されたロッド５２・５２に連結されている。また、前記クランプアーム５４・５４の内側面上端部には、正面視略Ｌ字上の前記クランプ金５５ａ・５５ａが、さらに内側面中央部には、クランプ金５５ｂ・５５ｂが配設されている。

即ち、前記クランプアーム５４・５４、及びクランプ金５５ａ・５５ａ、５５ｂ・５５ｂは、前記支点５３・５３を中心に揺動可能に配設されているのである。そして、フレームワークＷ・Ｗをクランプする際は、前記ロッド５２・５２が外側に伸張することにより、該前記クランプアーム５４・５４、及びクランプ金５５ａ・５５ａ、５５ｂ・５５ｂが内側に揺動し、クランプ金５５ａ・５５ａがフレームワークＷ・Ｗの上面及び外側面上部に当接し、クランプ金５５ｂ・５５ｂがフレームワークＷ・Ｗの外側面中央部に当接することによって固定するのである。なお、該クランプ５０・５０は、クランプ対象のフレームワークＷ・Ｗの幅によって、クランプ台５１・５１の位置を図１中矢印幅Ｈの範囲で調節可能に構成される。

上記のように、クランプ装置１０は、基準金固定台２１と、該基準金固定台２１に配設されるシリンダ２４と、該基準金固定台２１の上面に固定されるモジュールベース３１と、該モジュールベース３１の上方で、前記シリンダ２４に連結され、該シリンダ２４の動作によって上下に運動するカム３２と、前記モジュールベース３１の上方で、前記カム３２の両側に係合して配設され、該カム３２の運動によって互いに近接離間する方向に摺動する、一対のスライダ４２・４２と、前記各スライダ４２・４２の外側端部に配設され、前記スライダ４２・４２の外側への摺動によって、クランプ対象となるフレームワークＷ・Ｗ内側を支持して定寸位置決めを行う、一対の基準金４５ａ・４５ａと、該各基準金４５ａ・４５ａのそれぞれに対向して配置され、前記フレームワークＷ・Ｗの外側から内側に向かって揺動されることにより、該フレームワークＷ・Ｗ外側を支持する、一対のクランプ５０・５０と、を備え、前記モジュールベース３１、カム３２、スライダ４２・４２、及び基準金４５ａ・４５ａは、一体基準金段替えユニット３０として一体的に構成され、前記基準金固定台２１に着脱可能に取り付けられているのである。

［クランプ方法］
次に、本発明に係るクランプ方法について、図１、図４、図５、及び図６を用いて説明する。

［設置工程］
まず、設置工程について、図４を用いて説明する。
設置工程では、モジュールベース３１、スライダ４２・４２、基準金４５ａ・４５ａ、Ｔ字カム４１・４１、カム３２、基準金４５ｂ・４５ｂ、及び、クランプレバー４６・４６・４６等からなる一体基準金段替えユニット３０が図４中矢印Ｃの方向に移動される。そして、上述したようにクランプレバー４６・４６・４６によって前記モジュールベース３１が前記一体ベース板２１ｃに固定されるのである。

ここで、該一体基準金段替えユニット３０の基準金４５ａ・４５ａの基準位置については、既に別途位置決めが行われたものが用いられる。即ち、一体基準金段替えユニット３０の配設前に単独で位置決めが行われているのである。このように、一体基準金段替えユニット３０の配設前に単独で位置決めの精度出しを行うことにより、クランプ装置１０の設置後に改めて精度出しを行う必要がなくなり、作業時間と手間を短縮することができるのである。

一方、カム３２の固定孔３２ａにスライダ２６が挿入され、上述のようにストッパ３３、及び固定板３４等によって、カム３２とスライダ２６が連結される。

［位置決め工程］
次に、位置決め工程について、図５を用いて説明する。
位置決め工程では、フレームワークＷ・Ｗが図５中矢印Ｄの方向に移動され、基準金４５ｂ・４５ｂ上に載置される。そして、上述のように、シリンダ２４の動作によって、スライダ２６に連結されたカム３２が図５中矢印Ｅ方向である下方に移動する。さらに、該カム３２の運動によってスライダ４２・４２が、図５中矢印Ｆ方向である左右外側に摺動し、前記スライダ４２・４２の左右外側端部に配設された、左右一対の基準金４５ａ・４５ａが、フレームワークＷ・Ｗの内側を支持して定寸位置決めを行うのである。

ここで、基準金４５ａ・４５ａの基準位置については、カム３２がシリンダケース２１ｅの上端面に当接することで決まるように設定されている。即ち、上述したように基準金４５ａ・４５ａの位置決めの精度出しについては、カム３２がシリンダケース２１ｅの上端面に当接した状態で基準金４５ａ・４５ａが基準位置となるように、一体基準金段替えユニット３０の配設前にスライダ４２・４２の位置が調節されているのである。

［クランプ工程］
次に、クランプ工程について、図６を用いて説明する。
位置決め工程では、ロッド５２・５２が外側に伸張することにより、該前記クランプアーム５４・５４、及びクランプ金５５ａ・５５ａ、５５ｂ・５５ｂが図６中矢印Ｇ方向である内側に揺動し、クランプ金５５ａ・５５ａがフレームワークＷ・Ｗの上面及び外側面上部に当接し、クランプ金５５ｂ・５５ｂがフレームワークＷ・Ｗの外側面中央部に当接することによって固定するのである。

上記のように、本発明に係るクランプ方法は、基準金固定台２１の上面に固定されるモジュールベース３１と、該モジュールベース３１の上方でシリンダ２４に連結され、該シリンダ２４の動作によって上下に運動するカム３２と、前記モジュールベース３１の上方で、前記カム３２の両側に係合して配設され、該カム３２の運動によって互いに近接離間する方向に摺動する、一対のスライダ４２・４２と、前記各スライダ４２・４２の外側端部に配設され、前記スライダ４２・４２の外側への摺動によって、クランプ対象となるフレームワークＷ・Ｗ内側を支持して定寸位置決めを行う一対の基準金４５ａ・４５ａとを、基準金固定台２１の上面に配設するとともに、該基準金固定台２１に配設されるシリンダ２４を前記カム３２に連結する設置工程と、前記シリンダ２４を動作して、前記カム３２を下方に移動させることにより、前記一対のスライダ４２・４２とともに前記一対の基準金４５ａ・４５ａを外側へ摺動させて、クランプ対象となるフレームワークＷ・Ｗ内側を支持して定寸位置決めを行う、位置決め工程と、該各基準金４５ａ・４５ａのそれぞれに対向して配置した一対のクランプ５０・５０を、前記フレームワークＷ・Ｗの外側から内側に向かって揺動することにより、該フレームワークＷ・Ｗ外側を支持する、クランプ工程と、を備えるものであって、前記モジュールベース３１、カム３２、スライダ４２・４２、及び基準金４５ａ・４５ａは、一体基準金段替えユニット３０として一体的に構成され、前記基準金固定台２１に着脱可能に取り付けられるものである。

以上のような各工程によって、クランプ装置１０がフレームワークＷ・Ｗをクランプすることにより、図１のクランプ状態となるのである。なお、クランプ装置１０からフレームワークＷ・Ｗをアンクランプする際は、上記クランプ方法における各工程の順序を逆にして行うことで、クランプ状態を解除するアンクランプが可能となる。

ここで、前記クランプ５０・５０は、クランプ対象のフレームワークＷ・Ｗの幅によって、クランプ台５１・５１の位置を図１中矢印幅Ｈの範囲で調節可能に構成されている。これにより、フレームワークＷ・Ｗの幅にばらつきがあっても、該クランプ台５１・５１の位置を調節することにより、フレームワークＷ・Ｗを基準位置で位置決めすることができるのである。即ち、フレームワークＷ・Ｗのクランプの際、フレームワークＷ・Ｗの幅に関わらず、安定して固定することが可能となるのである。

［配置例］
次に、本発明に係るクランプ装置１０の配置例について、図７を用いて説明する。
クランプ対象であるフレームワークＷ・Ｗが図７に示すごとく略左右対称形である場合でも、クランプ装置１０・１０・１０を用いてフレームワークＷ・Ｗをクランプすることにより、左右同時に位置決め及び段替えを行うことができるので、段替え時の作業時間・作業工程を削減することが可能となるのである。

また、各クランプ装置１０・１０・１０における、一体基準金段替えユニット３０の基準金４５ａ・４５ａの基準位置については、段替え前に別途位置決めが行われたものが用いられる。このため、一体基準金段替えユニット３０の配設前に単独で位置決めの精度出しを行うことが可能となる。即ち、クランプ装置１０・１０・１０の設置後に改めて精度出しを行う必要がなくなり、作業時間・作業工程を削減することが可能となるのである。

本発明に係るクランプ装置の全体構成を示す概略正面図。 同じくクランプ装置の概略平面図。 （ａ）は図１におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は同じくＢ−Ｂ線断面図。 クランプ装置の配置工程を示す概略正面図。 同じくクランプ装置の位置決め工程を示す概略正面図。 同じくクランプ装置のクランプ工程を示す概略正面図。 本発明に係るクランプ装置の配置例を示した平面図。 従来技術に係るクランプ装置の一例を示した概略正面図。 同じく従来技術に係るクランプ装置の配置例を示した平面図。

符号の説明

１０ クランプ装置
２１ 基準金固定台
２１ｃ 一体ベース板
２４ シリンダ
２６ スライダ
３０ 一体基準金段替えユニット
３１ モジュールベース
３２ カム
４２ スライダ
４５ａ 基準金
４５ｂ 基準金
５０ クランプ
５４ クランプアーム
Ｗ フレームワーク

Claims (4)

1. 基準金固定台と、
   該基準金固定台に配設されるシリンダと、
   該基準金固定台の上面に固定されるモジュールベースと、
   該モジュールベースの上方で、前記シリンダに連結され、該シリンダの動作によって上下に運動するカムと、
   前記モジュールベースの上方で、前記カムの両側に係合して配設され、該カムの運動によって互いに近接離間する方向に摺動する、一対のスライダと、
   前記各スライダの外側端部に配設され、前記スライダの外側への摺動によって、クランプ対象となるフレームワーク内側を支持して定寸位置決めを行う、一対の基準金と、
   該各基準金のそれぞれに対向して配置され、前記フレームワークの外側から内側に向かって揺動されることにより、該フレームワーク外側を支持する、一対のクランプと、を備える、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
2. 前記モジュールベース、カム、スライダ、及び基準金は、一体基準金段替えユニットとして一体的に構成され、前記基準金固定台に着脱可能に取り付けられている、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のクランプ装置。
3. 基準金固定台の上面に固定されるモジュールベースと、該モジュールベースの上方でシリンダに連結され、該シリンダの動作によって上下に運動するカムと、前記モジュールベースの上方で、前記カムの両側に係合して配設され、該カムの運動によって互いに近接離間する方向に摺動する、一対のスライダと、前記各スライダの外側端部に配設され、前記スライダの外側への摺動によって、クランプ対象となるフレームワーク内側を支持して定寸位置決めを行う一対の基準金とを、基準金固定台の上面に配設するとともに、該基準金固定台に配設されるシリンダを前記カムに連結する設置工程と、
   前記シリンダを動作して、前記カムを下方に移動させることにより、前記一対のスライダとともに前記一対の基準金を外側へ摺動させて、クランプ対象となるフレームワーク内側を支持して定寸位置決めを行う、位置決め工程と、
   該各基準金のそれぞれに対向して配置した一対のクランプを、前記フレームワークの外側から内側に向かって揺動することにより、該フレームワーク外側を支持する、クランプ工程と、を備える、
   ことを特徴とする、クランプ方法。
4. 前記モジュールベース、カム、スライダ、及び基準金は、一体基準金段替えユニットとして一体的に構成され、前記基準金固定台に着脱可能に取り付けられる、
   ことを特徴とする、請求項３に記載のクランプ方法。

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