CN109158908B - 一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机加工技术领域，且公开了一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，包括安装台，安装台的顶部固定连接有连接块，连接块的侧壁开设有四个均匀分布的滑孔，四个滑孔相连通，且四个滑孔的内壁均滑动连接有滑杆，四个滑杆位于连接块内的一端均固定连接有限位块，四个滑孔的内壁均开设有限位槽，四个限位块分别与四个限位槽的内壁滑动相连，四个滑杆位于连接块外的一端均固定连接有弧形的第一夹板，安装台的底部固定连接有传动箱。该夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，将电机外壳套在第一夹板和第二夹板之间，使得电机外壳的侧壁受力面积增大，并且夹紧力是由两个相反的方向传递，从而使得电机外壳夹紧时，不容易变形。

Description

一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具。

背景技术

在机械加工领域中，薄壁电机壳铣槽多采用外圆为定位、安装基准，而且大多采用手动夹紧，但是这种操作方式导致生产效率较低，费时费力。

经检索，中国专利授权号为CN201310271640.1的专利，公开了一种可调节定位的铣夹具，包括夹具体。上述专利中的可调节定位的铣夹具存在以下不足：导轨安装在夹具体上，滑块底部有螺纹轨道，滑块和定位块上部的螺纹导轨相互啮合，定位块转动时，加上导轨的作用可以使滑块沿导轨轨道方向移动，而滑块的顶部连接有夹紧块，从而使得滑块沿导轨轨道方向移动时带动夹紧块夹紧电机外壳，这种夹具虽然不需要再手动进行夹紧，但是该夹具只是利用夹紧块夹住电机外壳的一端，并且固定面积小，从而使得电机外壳容易夹紧变形，在加工过程中一旦变形过大就会报废，造成资源浪费。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，具备夹紧力均匀等优点，解决了夹紧力不均匀而导致电机外壳报废的问题。

（二）技术方案

为实现上述夹紧力均匀的目的，本发明提供如下技术方案：一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有连接块，所述连接块的侧壁开设有四个均匀分布的滑孔，四个所述滑孔相连通，且四个滑孔的内壁均滑动连接有滑杆，四个所述滑杆位于连接块内的一端均固定连接有限位块，四个所述滑孔的内壁均开设有限位槽，四个所述限位块分别与四个限位槽的内壁滑动相连，四个所述滑杆位于连接块外的一端均固定连接有弧形的第一夹板，所述安装台的底部固定连接有传动箱，所述安装台上开设有四个与传动箱相连通的第一滑槽，四个所述第一滑槽分别与四个滑杆相对应，且四个第一滑槽的内壁均滑动连接有第一连接杆，四个所述第一连接杆的上端分别与四个滑杆的底部固定相连，四个所述第一连接杆的下端均延伸至传动箱的内部，且四个第一连接杆的下端均固定连接有螺纹套筒，四个所述螺纹套筒之间设置有旋向转换机构，所述旋向转换机构包括水平方向设置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有四个均匀分布的第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮均为竖直方向设置，且四个第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，四个所述第二锥齿轮相互远离的一端轴心处均固定连接有第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆远离第二锥齿轮的一端均通过转轴与传动箱的内壁转动相连，其中相对称设置的所述第一螺纹杆的螺纹旋向相反，四个所述螺纹套筒分别与四个第一螺纹杆螺纹套接，所述安装台的上方设置有两个相对称的第二夹板，两个所述第二夹板均为弧形，且两个第二夹板分别位于连接块的两端，两个所述第二夹板相互远离的一端中间位置均固定连接有固定板，所述安装台上开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽，所述固定板与第二滑槽的内壁滑动相连，且延伸至传动箱的内部，且固定板位于传动箱内的底端开设有螺纹孔，所述第一锥齿轮的底部轴心处固定连接有第一连接环，所述第一连接环的下方设置有第二连接环，所述第一连接环和第二连接环的内部共同设置有分段传动机构，所述第二连接环的侧壁固定套接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的两端均设置有相对称的第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮均为竖直方向设置，且均与第三锥齿轮相啮合，两个所述第四锥齿轮相互远离的一端轴心处均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆远离第四锥齿轮的一端均固定连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的螺纹旋向相反，两个所述第二螺纹杆远离第二连接杆的一端均通过转轴与传动箱的内壁转动相连，且两个第二连接杆分别与两个固定板上的螺纹孔螺纹相连，所述传动箱的内底部固定连接有动力源。

优选的，所述分段传动机构包括传动杆，所述传动杆位于第一连接环和第二连接环的内部，所述传动杆位于第一连接环和第二连接环内的侧壁均开设有多个均匀分布的弹簧孔，所述弹簧孔的孔口处设置有圆珠，所述圆珠和弹簧孔之间共同固定连接有弹簧，所述第一连接环和第二连接环的内壁均开设有与圆珠相匹配的碗形槽。

优选的，所述第二夹板远离连接块的一端边缘处固定连接有滑块，所述安装台上开设有与滑块相匹配的第三滑槽，所述滑块与第三滑槽的内壁滑动相连。

优选的，所述第一夹板和第二夹板相互靠近的一端均通过胶水固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第二连接杆的侧壁转动套接有支撑环，所述支撑环的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与传动箱的内底部固定相连。

优选的，所述所述第一夹板和第二夹板相互靠近的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁嵌设有压力传感器。

优选的，所述动力源为伺服电机。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，具备以下有益效果：

1、该夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，通过动力源的设置，动力源带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动四个第二锥齿轮同步转动，第二锥齿轮旋转带动相对称的螺纹套筒相向或相背移动，螺纹套筒移动通过第一连接杆带动滑杆移动，滑杆移动使得四个第一夹板向外扩张和向内收缩，动力源同时带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第四锥齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆旋转通过固定板带动第二夹板相向或相背移动，电机外壳套在第一夹板和第二夹板之间，使得电机外壳的侧壁受力面积增大，并且夹紧力是由两个相反的方向传递，从而使得电机外壳夹紧时，不容易变形。

2、该夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，通过分段传动机构的设置，动力源带动传动杆旋转，传动杆通过弹簧和圆珠带动第一连接环和第二连接环同步转动，当第一夹板夹紧电机外壳时，第一夹板受到阻挡而产生阻力，使得第二锥齿轮、第一锥齿轮和第一连接环同样产生阻力，当阻力大于弹簧的作用力时，圆珠受到挤压而收缩进弹簧孔内，使得传动杆在第一连接环内转动，而不会带动第一夹板继续移动，当第二夹板夹紧电机外壳时，同理，传动杆在第二连接环内转动，而不会带动第二夹板继续移动，从而防止将电机外壳挤压变形。

附图说明

图1为本发明提出的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具结构示意图；

图2为本发明提出的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具的俯视图；

图3为图1的A-A向截面图；

图4为本发明提出的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具B部分的结构示意图。

图中：1传动箱、2第二螺纹杆、3第一螺纹杆、4安装台、5固定板、6第二夹板、7第一夹板、8第四锥齿轮、9滑杆、10连接块、11第二锥齿轮、12第一连接杆、13螺纹套筒、14支撑杆、15伺服电机、16第二连接杆、17滑块、18第一连接环、19第一锥齿轮、20第二连接环、21传动杆、22第三锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，包括安装台4，安装台4的顶部固定连接有连接块10，连接块10的侧壁开设有四个均匀分布的滑孔，四个滑孔相连通，且四个滑孔的内壁均滑动连接有滑杆9，四个滑杆9位于连接块10内的一端均固定连接有限位块，四个滑孔的内壁均开设有限位槽，四个限位块分别与四个限位槽的内壁滑动相连，四个滑杆9位于连接块10外的一端均固定连接有弧形的第一夹板7，安装台4的底部固定连接有传动箱1，安装台4上开设有四个与传动箱1相连通的第一滑槽，四个第一滑槽分别与四个滑杆9相对应，且四个第一滑槽的内壁均滑动连接有第一连接杆12，四个第一连接杆12的上端分别与四个滑杆9的底部固定相连，四个第一连接杆12的下端均延伸至传动箱1的内部，且四个第一连接杆12的下端均固定连接有螺纹套筒13，四个螺纹套筒13之间设置有旋向转换机构，旋向转换机构包括水平方向设置的第一锥齿轮19，第一锥齿轮19上设置有四个均匀分布的第二锥齿轮11，四个第二锥齿轮11均为竖直方向设置，且四个第二锥齿轮11均与第一锥齿轮19相啮合，四个第二锥齿轮11相互远离的一端轴心处均固定连接有第一螺纹杆3，四个第一螺纹杆3远离第二锥齿轮11的一端均通过转轴与传动箱1的内壁转动相连，其中相对称设置的第一螺纹杆3的螺纹旋向相反，四个螺纹套筒13分别与四个第一螺纹杆3螺纹套接，安装台4的上方设置有两个相对称的第二夹板6，两个第二夹板6均为弧形，且两个第二夹板6分别位于连接块10的两端，两个第二夹板6相互远离的一端中间位置均固定连接有固定板5，安装台4上开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽，固定板5与第二滑槽的内壁滑动相连，且延伸至传动箱1的内部，且固定板5位于传动箱1内的底端开设有螺纹孔，第一锥齿轮19的底部轴心处固定连接有第一连接环18，第一连接环18的下方设置有第二连接环20，第一连接环18和第二连接环20的内部共同设置有分段传动机构，第二连接环20的侧壁固定套接有第三锥齿轮22，第三锥齿轮22的两端均设置有相对称的第四锥齿轮8，两个第四锥齿轮8均为竖直方向设置，且均与第三锥齿轮22相啮合，两个第四锥齿轮8相互远离的一端轴心处均固定连接有第二连接杆16，两个第二连接杆16远离第四锥齿轮8的一端均固定连接有第二螺纹杆2，两个第二螺纹杆2的螺纹旋向相反，两个第二螺纹杆2远离第二连接杆16的一端均通过转轴与传动箱1的内壁转动相连，且两个第二连接杆16分别与两个固定板5上的螺纹孔螺纹相连，传动箱1的内底部固定连接有动力源。

分段传动机构包括传动杆21，传动杆21位于第一连接环18和第二连接环20的内部，传动杆21位于第一连接环18和第二连接环20内的侧壁均开设有多个均匀分布的弹簧孔，弹簧孔的孔口处设置有圆珠，圆珠和弹簧孔之间共同固定连接有弹簧，第一连接环18和第二连接环20的内壁均开设有与圆珠相匹配的碗形槽，防止第一夹板7和第二夹板6压力较大而将电机外壳挤压变形。

第二夹板6远离连接块10的一端边缘处固定连接有滑块17，安装台4上开设有与滑块17相匹配的第三滑槽，滑块17与第三滑槽的内壁滑动相连，对第二夹板6进行限位，防止第二夹板6发生偏转。

第一夹板7和第二夹板6相互靠近的一端均通过胶水固定连接有橡胶垫，增加第一夹板7和第二夹板6之间的摩擦力，并防止刮花电机外壳。

第二连接杆16的侧壁转动套接有支撑环，支撑环的底部固定连接有支撑杆14，支撑杆14的底部与传动箱1的内底部固定相连，防止第二螺纹杆2弯曲。

第一夹板7和第二夹板6相互靠近的一端均开设有安装槽，安装槽的内壁嵌设有压力传感器，用以检测第一夹板7和第二夹板6所夹持的压力。

动力源为伺服电机15，也可以选用步进电机。

综上所述，该夹紧力均匀可调节定位的铣夹具,动力源带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动四个第二锥齿轮11同步转动，第二锥齿轮11旋转带动相对称的螺纹套筒13相向或相背移动，螺纹套筒13移动通过第一连接杆12带动滑杆9移动，滑杆9移动使得四个第一夹板7向外扩张和向内收缩，动力源同时带动第三锥齿轮22转动，第三锥齿轮22通过第四锥齿轮8带动第二螺纹杆2转动，第二螺纹杆2旋转通过固定板5带动第二夹板6相向或相背移动，电机外壳套在第一夹板7和第二夹板6之间，使得电机外壳的侧壁受力面积增大，并且夹紧力是由两个相反的方向传递，从而使得电机外壳夹紧时，不容易变形，通过分段传动机构的设置，动力源带动传动杆21旋转，传动杆21通过弹簧和圆珠带动第一连接环18和第二连接环20同步转动，当第一夹板7夹紧电机外壳时，第一夹板7受到阻挡而产生阻力，使得第二锥齿轮11、第一锥齿轮19和第一连接环18同样产生阻力，当阻力大于弹簧的作用力时，圆珠受到挤压而收缩进弹簧孔内，使得传动杆21在第一连接环18内转动，而不会带动第一夹板7继续移动，当第二夹板6夹紧电机外壳时，同理，传动杆21在第二连接环20内转动，而不会带动第二夹板6继续移动，从而防止将电机外壳挤压变形。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，包括安装台（4），其特征在于：所述安装台（4）的顶部固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的侧壁开设有四个均匀分布的滑孔，四个所述滑孔相连通，且四个滑孔的内壁均滑动连接有滑杆（9），四个所述滑杆（9）位于连接块（10）内的一端均固定连接有限位块，四个所述滑孔的内壁均开设有限位槽，四个所述限位块分别与四个限位槽的内壁滑动相连，四个所述滑杆（9）位于连接块（10）外的一端均固定连接有弧形的第一夹板（7），所述安装台（4）的底部固定连接有传动箱（1），所述安装台（4）上开设有四个与传动箱（1）相连通的第一滑槽，四个所述第一滑槽分别与四个滑杆（9）相对应，且四个第一滑槽的内壁均滑动连接有第一连接杆（12），四个所述第一连接杆（12）的上端分别与四个滑杆（9）的底部固定相连，四个所述第一连接杆（12）的下端均延伸至传动箱（1）的内部，且四个第一连接杆（12）的下端均固定连接有螺纹套筒（13），四个所述螺纹套筒（13）之间设置有旋向转换机构，所述旋向转换机构包括水平方向设置的第一锥齿轮（19），所述第一锥齿轮（19）上设置有四个均匀分布的第二锥齿轮（11），四个所述第二锥齿轮（11）均为竖直方向设置，且四个第二锥齿轮（11）均与第一锥齿轮（19）相啮合，四个所述第二锥齿轮（11）相互远离的一端轴心处均固定连接有第一螺纹杆（3），四个所述第一螺纹杆（3）远离第二锥齿轮（11）的一端均通过转轴与传动箱（1）的内壁转动相连，其中相对称设置的所述第一螺纹杆（3）的螺纹旋向相反，四个所述螺纹套筒（13）分别与四个第一螺纹杆（3）螺纹套接，所述安装台（4）的上方设置有两个相对称的第二夹板（6），两个所述第二夹板（6）均为弧形，且两个第二夹板（6）分别位于连接块（10）的两端，两个所述第二夹板（6）相互远离的一端中间位置均固定连接有固定板（5），所述安装台（4）上开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽，所述固定板（5）与第二滑槽的内壁滑动相连，且延伸至传动箱（1）的内部，且固定板（5）位于传动箱（1）内的底端开设有螺纹孔，所述第一锥齿轮（19）的底部轴心处固定连接有第一连接环（18），所述第一连接环（18）的下方设置有第二连接环（20），所述第一连接环（18）和第二连接环（20）的内部共同设置有分段传动机构，所述第二连接环（20）的侧壁固定套接有第三锥齿轮（22），所述第三锥齿轮（22）的两端均设置有相对称的第四锥齿轮（8），两个所述第四锥齿轮（8）均为竖直方向设置，且均与第三锥齿轮（22）相啮合，两个所述第四锥齿轮（8）相互远离的一端轴心处均固定连接有第二连接杆（16），两个所述第二连接杆（16）远离第四锥齿轮（8）的一端均固定连接有第二螺纹杆（2），两个所述第二螺纹杆（2）的螺纹旋向相反，两个所述第二螺纹杆（2）远离第二连接杆（16）的一端均通过转轴与传动箱（1）的内壁转动相连，且两个第二连接杆（16）分别与两个固定板（5）上的螺纹孔螺纹相连，所述传动箱（1）的内底部固定连接有动力源；

所述分段传动机构包括传动杆（21），所述传动杆（21）位于第一连接环（18）和第二连接环（20）的内部，所述传动杆（21）位于第一连接环（18）和第二连接环（20）内的侧壁均开设有多个均匀分布的弹簧孔，所述弹簧孔的孔口处设置有圆珠，所述圆珠和弹簧孔之间共同固定连接有弹簧，所述第一连接环（18）和第二连接环（20）的内壁均开设有与圆珠相匹配的碗形槽。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述第二夹板（6）远离连接块（10）的一端边缘处固定连接有滑块（17），所述安装台（4）上开设有与滑块（17）相匹配的第三滑槽，所述滑块（17）与第三滑槽的内壁滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述第一夹板（7）和第二夹板（6）相互靠近的一端均通过胶水固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述第二连接杆（16）的侧壁转动套接有支撑环，所述支撑环的底部固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的底部与传动箱（1）的内底部固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述所述第一夹板（7）和第二夹板（6）相互靠近的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁嵌设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述动力源为伺服电机（15）。

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