JPH0540897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、割り形状のＵ型・Ｅ型コアが巻線さ
れたボビンに挿入され、ばね材のホルダでコアが
固定された電源用コイルトランスの組立て装置に
好適なホルダ装着装置に関する。

例えば、電源ラインに使用されるコイル素子は
第１図に示す如く、ボビン１に左右から挿入され
たＵ字状の２個のフエライトコア２の両側を押さ
えるように、上方からばね性を有する金属製のホ
ルダ３が差し込まれ、第２図に示す如く、ボビン
１にコア２が装着され、コアを締め付けることに
より組立てられることがある。

従来、このようなホルダ３の装着は机上で手作
業によつて、すなわち指でコアを押さえながらホ
ルダを差し込む事によつて行なわれている。

しかし、この手作業ではホルダ３の広げ量が大
きすぎてしまつたりするため、コア２を固定する
ためのばね圧が低下したり、コア２に直接指で触
るためコア接合面が汚れてしまい、所定のインダ
クタクスが得られなくなることがある。またホル
ダ３の装着ミスによつて、コア２を落下させ、欠
けさせてしまうこともある。

本考案はかかる点に鑑み、コアに汚れ及び欠け
等を発生させることなく、ボビンに挿入されたコ
アに自動で確実かつ能率良くホルダを装着する装
置を提案することを主たる目的とする。

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第３図は、本考案によるホルダ装着装置の一実
施例を示す平面図である。この装着装置４は、パ
ーツフイーダ５によつて整列された部品たるホル
ダ３を、上下及び旋回運動を行ない得る供給装置
７で搬送し、コンベア９によつて運ばれてくるセ
ツト位置Ａの装着治具８上でコア２にホルダ３の
装着を行なうものである。

装着の手順を第４図を参照して説明する。ま
ず、同図Ａのように、位置決めされた幅広のコ字
型ホルダ３の内側へ、つかみ機構６の開閉自在の
爪１２を閉じた状態で上方（幅方向）から挿入す
る。次に、同図Ｂに示す如く、爪１２を左右に開
いてホルダ３を広げながら把持した後、上へ持ち
上げる。この状態のままセツト位置Ａまで旋回す
る。装着治具８には、予め同図Ｃに示す如く、割
型ワークであるボビン１とコア２が横倒しの状態
でセツトされている。そして治具８の上面とコア
２の底面が同一高さになるようにボビン１を潜み
込ませる穴８ａが装着治具８に加工されている。
したがつて、治具８の上面にホルダ３を供給した
後、ホルダ３は、同図Ｄに示す如く、押し板１０
によつて水平に押されるだけで所定の位置に装着
されることになる。すなわち装着治具８の上方ま
で運ばれてきたホルダ３は、治具８の上面まで下
ろされ、爪１２が閉じることによつてコア２に浅
く装着される。更に、爪１２が上方へ引き抜かれ
た後、同図Ｄ，Ｅに示す如く、エアシリンダ１１
で駆動される押し板１０によつてホルダ３はコア
２へ深く押し込まれてホルダ３の装着が完了する
ことになる。

尚、押し板１０の側面から見た形状は、第５図
に示すようになつており、顎部Ｂでホルダ３の上
面を、また内曲部Ｃでボビン１を押さえ付けるよ
うにして、コア２へホルダ３を押し込むので、ホ
ルダ３やボビン１が暴れる等の移動が生じたりす
ることがない。

つかみ機構６の構造は第６図に示す如くであ
る。上下方向に作動するエアシリンダ１４とこれ
と直角に配置した２本の案内ロツド１５は、外板
１３に固定されている。爪１２はロツド１５にガ
イドされて平行に横移動し、爪１２にはカムフオ
ロワ１７が形成されている。したがつて、エアシ
リンダ１４によつて、くさび形カム１６が下へ作
動されて、２個のカムフオロワ１７の間へ押し込
まれると、第６図Ｂに示す如く、爪１２が左右に
開くことになる。爪１２には圧縮ばね１８が介在
され、ばね１８によつて、カムフオロワ１７は常
にくさび形カム１６に押し付けられているので、
くさび形カム１６を上方向へ引つ込めば爪１２は
閉じることになる（同図Ａ参照）。

尚、爪１２は第７図及び第８図に示す如く、顎
部Ｄを持つており、爪１２が平行移動する際ホル
ダ３をつかむ動作及び離す動作を常に顎部Ｄでホ
ルダ３を押え付けながら行ない得るため、ホルダ
３の設定した姿勢が乱れる心配がない。

以上述べたごとく本考案によれば、幅広ばね性
のコ字型ホルダの内側に幅方向より挿入し開口端
を押し広げて均等につかむための一対の爪を平行
に保持したまま開閉するホルダのつかみ機構と、
コ字型ホルダの供給位置から組立位置までの搬送
機構を備えた旋回型供給装置と、割型ワークにコ
字型ホルダを押し込む押し込み機構とより成り、
つかみ機構が組立位置に来たとき上記爪がコ字型
ホルダを開放してコ字型ホルダの開口先端内側が
割型ワークの装着先端に接すると共に押し込み機
構により割型ワークの装着先端から密着位置まで
コ字状ホルダを押し込むように構成したので、 従来のように、手作業ではホルダ材の広げ量が
大きすぎたり、ホルダ材の被組立材たるコアを固
定するためのばね圧が低下したり、コアに直接指
で触るためコア接合面が汚れてしまい、所定のイ
ンダクタクスが得られないといつた欠点を解消し
得る。またホルダ材の装着ミスによつて、コアを
落下させ、欠けさせてしまうことも回避される。
したがつて、ホルダを自動的にしかも確実かつ能
率的に装着することができ、安定したホルダのば
ね力で被組立部材たるコア材をボビンに固定する
ことができる。

更に、本考案では、ホルダ材の開口の際均等に
広げられるため、ホルダ材自体のばね性が不均等
にならず、事後コア等の保持が確実になる。また
幅広のホルダ材の挿入方向を装着箇所の先端位置
からとしたので、事後ホルダ材の摩擦挿入によつ
て傷の発生の虞れがあるが、ホルダ材自体によつ
て隠されるので、完成品としての歩留まりが向上
する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は被組立部品たるトランスの例を示す分
解斜視図、第２図は同じく側面図、第３図は本考
案の一実施例を示す平面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅは要部の機構の動作の説明に供する図、第
５図は押し板の例を示す側面図、第６図Ａ，Ｂは
つかみ機構の動作説明図、第７図及び第８図は爪
の例を示す正面図及び側面図である。 １……ボビン、２……コア、３……ホルダ、４
……装着装置、５……パーツフイーダ、６……つ
かみ機構、７……供給装置、９……コンベア、１
０……押し板、１１……エアシリンダ、１２……
爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 幅広ばね性のコ字型ホルダの内側に幅方向より
   挿入し開口端を押し広げて均等につかむための一
   対の爪を平行に保持したまま開閉するホルダのつ
   かみ機構と、コ字型ホルダの供給位置から組立位
   置までの搬送機構を備えた旋回型供給装置と、割
   型ワークにコ字型ホルダを押し込む押し込み機構
   とより成り、 つかみ機構が組立位置に来たとき上記爪がコ字
   型ホルダを開放してコ字型ホルダの開口先端内側
   が割型ワークの装着先端に接すると共に押し込み
   機構により割型ワークの装着先端から密着位置ま
   でコ字状ホルダを押し込むように構成したことを
   特徴とするホルダ装着装置。