JP2711502B2 - 短尺板体の彎曲装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、短尺な板体を所定の形
状に彎曲するための短尺板体の彎曲装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に遊技機を量産する場合は、コンベ
アラインを用いて行われており、該ライン上を搬送され
るパチンコ遊技機に各ステーションにおいて部品の組付
けが行なわれるように成っている。従来、パチンコ遊技
機には打球を案内する長尺板体を呈する打球レール、あ
るいはこれに連なって位置する短尺板体を呈するＡＰレ
ールを所定形状に彎曲して取り付ける必要があるが、特
にＡＰレールの場合には取扱いが簡単なこともあり、マ
ガジン内に多数枚を束ねて前記コンベアラインにおける
ＡＰレール供給ステーションの側近に配されていて、こ
れを作業者から一枚づつ取り出して彎曲し、前記ライン
上の遊技盤に取り付けるように成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記短尺板
体を呈するＡＰレールを人手により彎曲する場合は、彎
曲形状が不均一となるばかりか彎曲に要する所要時間が
一定せず、そのため所定の速度で移動するコンベアライ
ンに対応するのに作業者が煩雑な多忙を課せられるとい
った問題がある一方、これに起因して供給タイミングが
適正を欠くので、前記コンベアラインを停滞させる等し
て他の工程に支障を及ぼすといった問題もあって、能率
向上を提唱するコンベアラインを用いた遊技機の製造効
率を著しく阻害する因ともなっていた。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みて提案するもの
で、その目的は、短尺板体を所定の形状に彎曲する作業
を人為的に行なうことなく、自動的に機械式で行なうこ
とで前記板体を常に均一した形状に彎曲でき、かつ彎曲
に要する時間を一定にできて他の工程に支障を及ぼすこ
と等のない短尺板体の彎曲装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため短尺板体を所定の形状に彎曲する装置において平坦
な板体載置台を有した基板と、前記載置台上に直立して
持ち込まれた板体の側面を規制する２つの凸面規制部材
および前記２つの凸面規制部材のほぼ中間に位置し板体
彎曲時の最大彎曲凸面を規制する最大彎曲凸面規制部材
と、少なくとも１つの凸面規制部材に対向して近接し板
体を挟持してその倒れを阻止する倒れ阻止機構と、該最
大彎曲凸面規制部材と対向して移動し板体の最大彎曲凹
面を押曲するローラを有した凹面押曲機構と、該凹面押
曲機構を駆動する駆動機構と、板体の長さ方向両端極を
互いに対向状に押圧して板体を強制的に彎曲形成しなが
ら該板体の長さ方向位置を決める進退自在な２つの位置
決め機構とを設けて、前記倒れ阻止機構で板体の倒れを
阻止しながら前記凹面押曲機構と位置決め機構とで板体
を所定の形状に強制的に彎曲させることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記構成に依り、検出手段で板体の存在を検出
すると一つの凸面規制部材と倒れ防止機構とで前記板体
の倒れを阻止して該板体を安定的に保持しながら該板体
の長さ方向ほぼ中間部位を凹面押曲機構で押曲すると共
に、２つの位置決め機構で前記板体の両端極を互いに押
圧することにより、該板体の凸面側を２つの凸面規制部
材と最大彎曲凸面規制部材とに強制的に当接させて前記
板体を所定の形状に彎曲する。

【０００７】

【実施例】本発明にかかる短尺板体の彎曲装置を図面の
実施例に基づいて説明する。該彎曲装置は、図１ないし
図４に示すように主として遊技機を量産するためのコン
ベアラインＣにおけるＡＰレール供給ステーション８に
配設され、概略長方形を呈した厚板から成る基板３０
と、該基板３０上に敷設された板体載置台３１と、該載
置台３１上に点在的に配置した２つの凸面規制部材３
２、３３および前記２つの凸面規制部材３２、３３のほ
ぼ中間部位に配設された最大彎曲凸面規制部材３４と、
前記少なくとも１つの凸面規制部材３２と対向状に近接
離間する倒れ阻止機構３５と、該最大彎曲凸面規制部材
３４と対向して近接離間する押曲ローラ３６ｂを備えた
凹面押曲機構３６と、該機構３６を駆動する駆動機構３
７と、下端部に回動自在な支持脚を有する短尺板体（以
下短尺板体をＡＰレール２０と略称する）の両端極を互
いに対向状に押圧する２つの位置決め機構３８、３９
と、前記ＡＰレール２０の有無を検出する検出手段Ｋと
で構成されている。

【０００８】前記コンベアラインＣは、延全長がロング
ラインを成すチェンコンベアで構成され、その搬送始点
Ｃ１には釘を配備した遊技盤を用意するサブラインＡが
リフトを介して接続されており、一方搬送終点Ｃ１８に
は装飾完了してラインオフした遊技盤を回収する段積み
エレベータＢが設けてある。そして前記始点Ｃ１と終点
Ｃ１８との間に、アウトポケットガイド供給ステーショ
ンＣ２、アウトポケットガイド締付ステーションＣ３、
内レール供給ステーションＣ４、ダブル防止プレート供
給ステーションＣ５、ダブル防止プレート締付ステーシ
ョンＣ６、外レール供給ステーションＣ７、ＡＰレール
供給ステーションＣ８、レール本圧入ステーションＣ
９、レール飾り供給ステーションＣ１０、ランプ飾り供
給ステーションＣ１１、コーナ飾り供給ステーションＣ
１２、レール締付ステーションＣ１３、コーナ飾り、及
びランプ飾り締付ステーションＣ１４、第１風車供給ス
テーションＣ１５、第２風車供給ステーションＣ１６、
予備スペースラインＣ１７の各ステーションＣ２〜Ｃ１
６と予備スペースラインＣ１７が配置され、該ステーシ
ョンＣ２〜Ｃ１６を通過する毎に遊技盤に各々の部品が
組み付けられて遊技機としての形態を整え、例えば１台
当たりの所要時間が約１０秒間隔で能率的にラインオフ
するように成されている。

【０００９】然して前記彎曲装置の基板３０は、長方形
をした厚板材で形成され、その上面に支持脚２０ａの長
さ以上の高さを持つ板体載置台３１および前記した各々
の構成要素が敷設されている。前記２つの凸面規制部材
３２、３３は、ともに尖頭部３２ａ、３３ａを形成した
ブロック体で構成され、前記載置台３１上に点在してそ
の延びる方向に位置調整自在に固定されていて、ＡＰレ
ール２０を彎曲するとき、その凸面側における両側方部
位を当接させて彎曲形成の一担を課せるように成されて
いる。また、前記最大彎曲凸面規制部材３４は、先端が
細く形成されたブロック体３４ａでなっており、その頂
部に遊転自在にローラ３５ｂが支持され、ＡＰレール２
０の彎曲時その最大彎曲凸面に当接して該彎曲形状を規
制するように成されている。

【００１０】前記倒れ阻止機構３５は、１つの前記凸面
規制部材３２の尖頭３２ａと対向状に設けられた倒れ阻
止体３５ａと、該阻止体３５ａを連結したロッド３５ｂ
を具備したシリンダ３５ｃとで構成されており、取付具
３５ｄを介して基板３０の上面に固定され、前記ロッド
３５ｂの伸長動作により倒れ阻止体３５ａが凸面規制部
材３２の尖頭部３２ａに近接して該尖頭部３２ａと阻止
体３５ａとの間にＡＰレール２０を挟んでその倒れを阻
止するように成されている。

【００１１】前記凹面押曲機構３６は、前記凸面規制部
材３２、３３および最大彎曲凸面規制部材３４により彎
曲形成されるＡＰレール２０と直交する方向に延びるガ
イドレール３６ｄと、これに沿って往復移動する鞍状の
スライダ３６ｅと、これに固定されて水平方向に突出す
る突出部３６ｆを形成したローラ支持板３６ｃと、この
ローラ支持板３６ｃの下面側に遊転自在に支持された押
曲ローラ３６ｂとからなっている。

【００１２】前記駆動機構３７は、伸縮可能なロッド３
７ｂを具備して前記基板３０に回動自在に取り付けられ
たシリンダ３７ａと、該ロッド３７ｂの遊端が連結さ
れ、かつ一端にローラ支持板３６ｃに植設された係止ピ
ン３６ｈに係合するカム溝３７ｄをもつ旋回レバー３７
ｃとで構成されていて、前記ロッド３７ｂの伸長動作に
より前記旋回レバー３７ｃのカム溝３７ｄと、前記係止
ピン３６ｈとの係合で前記スライダ３６ｅをガイドレー
ル３６ｄに沿って移動させ、前記押曲ローラ３６ｂを最
大凸面規制部材３４のローラ３５ｂに近接させてＡＰレ
ール２０の凹面を押曲するように成されている。

【００１３】前記２つの位置決め機構３８、３９は、と
もに伸縮自在なロッドを具備してかつ基板３０に固定さ
れたシリンダ３８ｂ、３９ｂを主体として構成され、１
つの位置決め機構３９はそのロッド遊端における押圧面
３９ａが押曲されたＡＰレール２０の一方の端極２０ｂ
に当接可能な位置に配設されている。また、この位置決
め機構３９のシリンダ３９ｂは位置決め機構３８のシリ
ンダ３８ｂよりも大きな押圧力を持つように構成されて
おり、前記押圧面３９ａの伸長位置がＡＰレール２０の
彎曲形成時における一方の端極の基準位置をなすように
成されている。

【００１４】もう１つの位置決め機構３８は、そのロッ
ド遊端部における押圧面３８ａが押曲されたＡＰレール
２０の他方の端極２０ｃに当接可能な位置に配設されて
いて、前記押圧面３８ａで前記位置決め機構３９の押圧
面３９ａに対してＡＰレール２０の端極２０ｃを押圧
し、この作用で前記両ローラ３５ｂ、３６ｂで挟圧され
ているＡＰレール２０を両ローラ３５ｂ、３６ｂの回動
によりスムーズに位置決め機構３９の方向へ移動させな
がら２つの凸面規制部材３２、３３の尖頭部３２ａ、３
３ａに強制的に当接させて前記ＡＰレール２０を所定の
形状に彎曲するように成されている。

【００１５】前記検出手段Ｋは、発光体Ｋ１と受光体Ｋ
２から成る公知の非接触型光学センサで構成され、載置
されるＡＰレール２０の上方部位にステーを介して設け
られ、前記ＡＰレール２０が前工程から移送されて来て
載置台３１へ載置するための下降時に光波を遮断するこ
とでＡＰレール２０の存在を検出するように成されてい
る。

【００１６】斯く成された彎曲装置の基板３０の下方に
は形状保持装置５０が設けられている。前記形状保持装
置５０は、図６、７に示すように偏長な多角形を呈する
厚板材で形成されたチャック支承台５１と、該支承台５
１上に配された複数の把持チャック５２と、前記支承台
５１を上下に昇降させる昇降機構５５とで構成されてい
る。

【００１７】前記把持チャック５２は、図７、８、９、
１０に詳示するように内爪５２ａと、外爪５２ｂから成
る対面一対の爪体５２ｃと、該爪体５２ｃを対面方向に
開閉させる爪駆動部５６とで構成され、前記把持チャッ
ク５２における爪体５２ｃでＡＰレール２０を把持する
位置が、前記彎曲装置４０で彎曲形成されたＡＰレール
２０における支持脚２０ａの位置と一致する位置と成る
ように支承台３１上に配設されていて、前記一対の爪体
５２ｃは前記彎曲装置４０の基板３０に予め設けられて
いる窓孔３０ａを容易に通過できる形状に成されてい
る。

【００１８】前記内爪５２ａ、及び外爪５２ｂの対向面
には図９、１０に示すように前記ＡＰレール２０におけ
る支持脚２０ａを遊嵌可能な深さＨと幅Ｗのスリット５
２ｄを設け、該スリット５２ｄの下部を開先アールＲに
形成してあり、前記スリット５２ｄで一旦支持脚２０ａ
を把持した後把持チャック５２を下動させることで支持
脚２０ａを前記開先アールＲで扱いて前記支持脚２０ａ
の姿勢をＡＰレール２０の下面に対し直交状となるよう
に強制的に矯正するように成されている。

【００１９】前記昇降機構５５は、図６に示すようにブ
ラケット５５ｂを介して基台（図示せず）に固定された
上下方向に伸縮する直列２ストロークシリンダ５５ａで
構成され、前記シリンダ５５ａの伸長で前記把持チャッ
ク５２を上昇させ、爪体５２ｃを基板３０の窓孔３０ａ
から上方に突出させて前記爪体５２ｃでＡＰレール２０
の支持脚２０ａを把持して後、前記シリンダ５５ａを一
段ストローク分縮小動作させて該爪体５２ｃを前記支持
脚２０ａの姿勢が矯正されるまで下降させるように構成
されている。

【００２０】その後図示しない次工程の取り出しチャッ
クが前記ＡＰレール２０を把持すると爪体５２ｃの把持
状態を開放して該爪体５２ｃを基板３０の窓孔３０ａか
ら更に下方へ下降させるように成されている。次に以上
のように成された実施例の作用について説明する。該彎
曲装置は、図１に示したコンベアラインＣのＡＰレール
供給ステーション８においてパレット２２から取り出さ
れたＡＰレール２０を遊技盤Ｚに取り付け時と一致する
形状に自動的に彎曲するのに供する。

【００２１】具体的には、図示していないロボットの動
作でパレット２２から取り出されたＡＰレール２０が彎
曲装置４０における板体載置台３１上に載置される。こ
の時、検出手段Ｋが下降途中のＡＰレール２０を検出
し、この検出動作を受けて倒れ阻止機構３５が動作して
その阻止体３５ａを凸面規制部材３２の尖頭部３２ａに
近接させ、前記阻止体３５ａと尖頭部３２ａとの間に前
記ＡＰレール２０を挟んで該レール２０の倒れを阻止
し、該ＡＰレール２０を載置台３１上に安定的に載置す
る。

【００２２】前記ＡＰレール２０が安定的に載置される
と駆動機構３７におけるシリンダ３７ａのロッド３７ｂ
が伸長動作して旋回レバー３７ｃが旋回する。そのた
め、ローラ支持板３６ｃがスライダ３６ｅとともにガイ
ドレール３６ｄに沿ってＡＰレール２０に向かって移動
して押曲ローラ３６ｂの外周面で前記ＡＰレール２０の
ほぼ中間部が押曲げられ、該レールの凸面側が最大凸面
規制部材３４のローラ３５ｂ外周面に当接し、前記ＡＰ
レール２０を凡そ円弧状に彎曲する。

【００２３】その後、前記阻止体３５ａが退去すると、
２つの位置決め機構３８、３９におけるシリンダ３８
ｂ、３９ｂを同時に伸長動作させて各々の押圧面３８
ａ、３９ａで前記ＡＰレール２０の両端極２０ｂ、２０
ｃを押圧する。この場合、１つの位置決め機構３９にお
ける押圧面３９ａが予め設定されている基準位置まで伸
長するとその伸長動作を停止して前記ＡＰレール２０の
端極２０ｂ位置を位置決めする。

【００２４】一方、もう１つの位置決め機構３８におけ
る押圧面３８ａは、その後も伸長動作して前記ＡＰレー
ル２０の他方の端極２０ｃを押圧し続ける。これにより
前記ＡＰレール２０が互いに押圧し合う押曲ローラ３６
ｂとローラ３５ｂとを回動させながら位置決め機構３９
の方向へスムーズに移動し、このＡＰレール２０の凸面
側が一層外方（凸面方向）へ膨出して凸面規制部材３
２、３３の尖頭部３２ａ、３３ａに確実に当接して前記
ＡＰレール２０の彎曲形状を所定の形状に形成する。

【００２５】然して前記ＡＰレール２０の彎曲形成が終
了すると、形状保持装置５０における昇降機構５５が上
昇動作し、把持チャック５２の爪体５２ｃが彎曲装置の
基板３０の窓孔３０ａを貫通して上昇し、彎曲形成され
ている前記ＡＰレール２０の支持脚２０ａを内爪５２ａ
と外爪５２ｂとで把持する。この場合、凹面押曲機構３
６における支持板３６ｃの突出部３６ｆによりＡＰレー
ル２０が浮上するのを阻止している。

【００２６】その後、二段ストロークシリンダ５５ａを
一段ストローク分縮小動作させ、前記支持脚２０ａを把
持した状態の爪体５２ｃを下降させ、この動作で内爪５
２ａ、外爪５２ｂの各内面に形成した図９、１０に示す
開先アールＲで前記支持脚２０ａを強制的に扱いて該支
持脚２０ａの姿勢をＡＰレール２０の下端面に対し直交
する状態に矯正して停止する。この状態で、凹面押曲機
構３６の駆動機構３７ａと、２つの位置決め機構３８、
３９のシリンダ３７ａ、３８ｂ、３９ｂがともに縮小し
て押曲ローラ３６ｂ、及び押圧面３８ａ、３９ａが同時
に退去する。

【００２７】そして図示していない次工程の取り出しチ
ャックで前記爪体５２ｃで把持している支持脚２０ａの
上部位を把持すると前記内爪５２ａ、外爪５２ｂがその
把持を開放すると共に、前記２ストロークシリンダ５５
ａが残りの一段ストローク分更に縮小動作して前記爪体
５２ｃを基板３０の窓孔３０ａから下方へ下降させて一
連の彎曲工程を終了する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、短尺板体
の彎曲作業を人手に依存することなく自動的に機械で行
うことができるので、彎曲された短尺板体の形状が均一
性を保証されると共に、この彎曲に要する時間を常に一
定にでき、次工程への供給タイミングを正確に成せるこ
とにより、例えばコンベアラインを停滞させる等のトラ
ブルを解消できてこれに起因して生じる他工程への支障
を及ぼす恐れがなく、しかも従来のように作業者に煩雑
な多忙を課せることもなく、短尺板体の彎曲工程を能率
的に、かつ安楽に行えるので結果的には遊技機の製造効
率を著しく向上させることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を有するコンベアラインの全体見取り図
（平面図）である。

【図２】彎曲装置の平面図である。

【図３】図２のＥ矢視要部側面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った要部断面図である。

【図５】形状保持装置の平面図である。

【図６】形状保持装置の側面図である。

【図７】把持チャックの平面図である。

【図８】把持チャックの側面図である。

【図９】爪の内面形状を示した要部拡大図である。

【図１０】図９の断面図である。

【符号の説明】

３０ 基板 ３１ 板体載置台 ３２ 凸面規制部材 ３３ 凸面規制部材 ３４ 最大彎曲凸面規制部材 ３５ 倒れ阻止機構 ３６ 凹面押曲機構 ３７ 駆動機構 ３８ 位置決め機構 ３９ 位置決め機構 Ｋ 検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 短尺板体を所定の形状に彎曲する装置で
   あって、平坦な板体載置台を有した基板と、前記載置台
   上に直立して持ち込まれた板体の側面を規制する２つの
   凸面規制部材および前記２つの凸面規制部材のほぼ中間
   に位置し板体彎曲時の最大彎曲凸面を規制する最大彎曲
   凸面規制部材と、少なくとも１つの凸面規制部材に対向
   して近接し板体を挟持してその倒れを阻止する倒れ阻止
   機構と、該最大彎曲凸面規制部材と対向して移動して板
   体の最大彎曲凹面を押曲するローラを有した凹面押曲機
   構と、該凹面押曲機構を駆動する駆動機構と、板体の長
   さ方向両端極を互いに対向状に押圧して板体を強制的に
   彎曲形成しながら該板体の長さ方向位置を決める進退自
   在な２つの位置決め機構とを設けて前記倒れ阻止機構で
   板体の倒れを阻止しながら前記凹面押曲機構と位置決め
   機構とで板体を所定の形状に強制的に彎曲させることを
   特徴とする短尺板体彎曲装置。