JP2736591B2 - 板体支持脚の挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、支持脚を矯正されてフ
ォーミング装置により所定の形状に保持されている板体
をそのままの状態で取り付け対象物の支持脚挿入孔に挿
入する板体支持脚の挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の板体として例えば遊技機の打球
レールがあるが、この打球レールには遊技盤への固定用
にピン状をした支持脚が取り付けられている。この打球
レールを遊技盤に固定する場合には、打球レールの目的
上これを円形に彎曲した状態で支持脚を遊技盤に圧入し
て固定しなければならず、この作業の自動化が行ない難
く、従来は手作業で行なわれていた。

【０００３】そこで、遊技盤への他の部品の組付けは全
て自動化される中、打球レールのみ手作業で行なうこと
は全体の作業効率が悪く、又省力化が計り難いものであ
るため、打球レールの組付けの自動化が急務となってい
た。そのため、本発明者は打球レールの組付け自動化の
実現を計り、打球レールの組付け作業を打球レールのレ
ール束からの取り出し作業、及び所定形状への彎曲作業
と、彎曲したレールの遊技盤への搬送作業等の各作業に
分解し、個別的に自動化を図ることで着手した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、打球レール
にはそれを遊技盤に固定するための支持脚が非固定的に
取着されて、打球レールの下端面に対して非直交で不安
定な状態となっており、そのままの形状で遊技盤の挿入
孔に挿入しようとしても、支持脚が不安定であるが故
に、前記支持脚を遊技盤に挿入しようとするとき支持脚
の全てが打球レールの下端面に対して垂直姿勢になって
おらず、これが打球レールの遊技盤における挿入孔への
挿入の自動化に際しての問題となっていた。

【０００５】本発明者は前記問題点に鑑みて提案するも
ので、その目的は、打球レールにおける支持脚を遊技盤
の挿入孔に確実に一挙に挿入することができる板体支持
脚の挿入装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、非固定的に取着された複数の支持脚を有する板体
を取り付け時と一致する彎曲形状に形成するフォーミン
グ装置と、板体の支持脚に対応した位置で支持脚を挟む
ように相対移動する矯正爪を持つ矯正チャックユニット
と、前記フォーミング装置と対象物間を移動するスライ
ド台を有した移動機構と、前記スライド台に取り付けら
れてフォーミング装置に保持されているときの板体支持
脚の位置と一致する位置に支持脚を把持するチャックを
配設した挿入ユニットと、前記矯正爪が支持脚を矯正す
る間に支持脚の上部を挟持する位置までチャックを下降
させると共に、矯正爪が支持脚から離脱するとチャック
を上昇させる昇降機構とを有することを特徴とするもの
である。

【０００７】

【作用】前記装置では、非固定的に取着された支持脚を
有する板体をフォーミング装置により所定彎曲形状に形
成し、矯正チャックユニットの作動により矯正爪が支持
脚を打球レール下面に直立する方向に矯正するが、矯正
爪が矯正し始めると昇降機構が作動して挿入ユニットの
チャックが、前記支持脚の上部を挟持する位置まで下降
し前記チャックが支持脚の上部を挟持する。

【０００８】その後、前記矯正爪が支持脚から離脱して
後挿入ユニットが上昇し、移動機構の動作により挿入ユ
ニットを取り付け対象物の直上まで移動させ、前記挿入
ユニットを下降させてそのチャックで把持された前記板
体支持脚を取り付け対象物に挿入する

【０００９】

【実施例】本発明にかかる板体支持脚の挿入装置を図面
の実施例に基づいて説明する。該挿入装置は、主として
遊技機を量産するための図１に示したようなコンベアラ
インＣにおける外レール供給ステーションＣ７に配設さ
れたフォーミング装置８と前記ステーションＣ７位置に
存在する取り付け対象物Ｚとの間に設けられており、図
１０、１１に示すように板体を呈した打球レール１（以
下全文に亘って板体を打球レール１と称する）の下端面
に対して正しく直交状となるように矯正された支持脚１
ａを挟持して対象物Ｚの支持脚挿入孔Ｚ１に挿入するよ
うに成されている。

【００１０】前記コンベアラインＣは、全長がロングラ
インを成すチェンコンベアで構成され、その搬送始点Ｃ
１には釘を配備した遊技盤を用意するサブラインＡがリ
フトを介して接続されており、一方搬送終点Ｃ１８には
装飾完了してラインオフした遊技盤を回収する段積みエ
レベータＢが設けてある。そして前記始点Ｃ１と終点Ｃ
１８との間に、アウトポケットガイド供給ステーション
Ｃ２、アウトポケットガイド締付ステーションＣ３、内
レール供給ステーションＣ４、ダブル防止プレート供給
ステーションＣ５、ダブル防止プレート締付ステーショ
ンＣ６、外レール供給ステーションＣ７、ＡＰレール供
給ステーションＣ８、レール本圧入ステーションＣ９、
レール飾り供給ステーションＣ１０、ランプ飾り供給ス
テーションＣ１１、コーナ飾り供給ステーションＣ１
２、レール締付ステーションＣ１３、コーナ飾り、及び
ランプ飾り締付ステーションＣ１４、第１風車供給ステ
ーションＣ１５、第２風車供給ステーションＣ１６、予
備スペースラインＣ１７の各ステーションＣ２〜Ｃ１６
と予備スペースラインＣ１７が配設され、該ステーショ
ンＣ２〜Ｃ１６を通過する毎に遊技盤に各々の部品が組
み付けられて遊技機としての形態を整え、例えば１台当
たりの所要時間が約１０秒間隔で能率的にラインオフす
るように成されている。

【００１１】前記フォーミング装置８は、図２及び図
３、４、５、６に示すように打球レール１を彎曲形成す
る部分のフォーミング台８ａと、前記打球レール１にお
ける支持脚１ａの姿勢を矯正する部分の昇降テーブル４
を主体とする矯正装置４Ｗとで一体的に組み立てられて
おり、大別して基床Ｇに立設された２本の支柱３、３
と、該支柱３、３の上端に固定したフォーミング台８
と、該フォーミング台８の下方部で前記支柱３、３に沿
って昇降する昇降テーブル４と、第２昇降シリンダ６
と、該第２昇降シリンダ６と対向状に連結させた第１昇
降シリンダ７と、矯正装置１０における昇降テーブル４
上に配置した矯正爪９ｆをもつ矯正チャックユニット９
とで構成されている。

【００１２】前記フォーミング台８は、主体となる固定
テーブル８ａと、該テーブル８ａ上に複数配置した規制
部材１０と、２つの拡張機構１１、１１と、載置された
打球レール１の一端を円弧状に押圧する第２ブロック機
構１２と、前記打球レール１の他端を直線状に押圧する
第１ブロック機構１３とで構成されている。前記固定テ
ーブル８ａは、図２においてＡ実線で示すように後記す
るチャックユニット９の昇降を回避するために多数の切
欠きをもったブランクに形成された上面が平坦な厚板材
で構成されており、その裏面には後記する第２昇降シリ
ンダ６のロッド６ａに連結されるロッド７ａを持つ第１
昇降シリンダ７の基部を固定している。

【００１３】前記規制部材１０は前記打球レール１のも
つ支持脚１ａの長さより高い厚みを有した長方形の台材
１０ａに前記打球レールの彎曲外周面と当接してその彎
曲形状を規制する規制ピン１０ｂを立設しており、規制
部材１０自体を位置調整可能に固定テーブル８ａの上面
に取り付けている。前記拡張機構１１は、規制部材１０
上に載置された打球レール１の彎曲内面に対しほぼ直交
方向に伸縮するシリンダ１１ａと、該シリンダ１１ａに
結合した押圧体１１ｂとから成り、側面視断面が逆Ｌ字
状を成す押圧体１１ｂの前面で前記打球レール１の内周
面を拡張し、該打球レール１の外周面を規制ピン１０ｂ
に当接させると共に、上板裏面で後記するブロック機構
１２、１３の押圧作用や、昇降テーブル４の上昇時にお
ける矯正爪９との接触により前記打球レール１のせり上
がりや、浮上を阻止するように成されている。

【００１４】前記第２ブロック機構１２は、打球レール
１の円曲側端１ｂと係合するＶ型切欠きを形成したブロ
ック体１２ａと、該ブロック体１２ａを支持して揺動す
る揺動板１２ｂと、該揺動板１２ｂの揺動角度を規制す
る角度規制体１２ｃと、前記揺動板１２ｂの遊端側と連
結した揺動シリンダ１２ｄとから成り、該シリンダ１２
ｄの伸長動作で揺動板１２ｂを介してブロック体１２ａ
を円弧状に揺動させ、打球レール１の円曲側端１ｂをそ
の長手方向に押圧するように成されている。

【００１５】前記第１ブロック機構１３は、載置された
打球レール１における直線側端１ｃと係合するＶ型の切
欠きをもったブロック体１３ａと、該ブロック体１３ａ
を支持し前記打球レール１の直線側端１ｃの延長線上を
往復動するスライダ１３ｂと、該スライダ１３ｂを介し
てブロック体１３ａを往復動させるシリンダ１３ｃとか
ら成り、該シリンダ１３ｃの伸長動作で前記打球レール
１の直線側端１ｃをその長手方向に押圧するように成さ
れている。

【００１６】一方、矯正装置４Ｗにおける主要部材を成
す前記昇降テーブル４は、図２においてＢ実線で示すよ
うに多角形をした厚板で構成されていて、この昇降テー
ブル４の下面には図３に示すように第２昇降シリンダ６
の基部を取り付け部材４ａを介して固定的に支持すると
共に、この第２昇降シリンダ６のロッド６ａを前記昇降
テーブル４の中央を貫通させる一方、このロッド６ａを
第１昇降シリンダ７のロッド７ａに対向させカップリン
グ７ｂを介して連結している。

【００１７】又、前記昇降テーブル４の上面には、フォ
ーミング台８上で形成された打球レール１の彎曲形状時
における支持脚１ａの部位に対応して配された複数の矯
正チャックユニット９が固定されている。該矯正チャッ
クユニット９は、図７、８に詳示するように駆動部９ａ
と、内外爪９ｂ、９ｃからなる矯正爪９ｆと、発光体９
ｄ₁ と受光体９ｄ₂ とから成る非接触型の検出センサ９
ｄとで構成され、前記昇降テーブル４が上昇位置にある
とき、前記検出センサ９ｄが打球レール１の有無を検出
し、前記打球レール１の存在を検出したときは駆動部９
ａが動作して前記内、外爪９ｂ、９ｃが互いに近接し前
記打球レール１の支持脚１ａ部位を挟持するように成さ
れており、前記内、外爪９ｂ、９ｃの各挟持面には図
９、１０に示すように互いに対面して前記打球レール１
の支持脚１ａを遊嵌可能な深さＨと幅Ｗのスリット９ｅ
を設け、該スリット９ｅの下部を開先状の矯正溝Ｒに形
成し、前記昇降テーブル４が下降するときフォーミング
台８上に載置されている打球レール１における支持脚１
ａを、前記内、外爪９ｂ、９ｃの開先状矯正溝Ｒで強制
的に扱きながら前記打球レール１の下面に対して正しく
直交状となるように、非直交となっている支持脚１ａの
乱雑な姿勢を矯正するように成されている。

【００１８】前記取り付け対象物となる遊技盤（以下取
り付け対象物を遊技盤Ｚと呼称する）には、フォーミン
グ装置８で保持されている打球レール１の支持脚１ａ座
標位置と一致した座標位置を有する支持脚挿入孔Ｚ１が
設けられている。そして本発明の板体支持脚の挿入装置
（以下板体支持脚の挿入装置を挿入装置Ｋと略称する）
は、図１に示された外レール供給ステーションＣ７にお
けるフォーミング装置８と、前記外レール供給ステーシ
ョンＣ７位置におけるコンベアラインＣ上に存在する遊
技盤Ｚとの間を後記する移動機構Ｋ４の作動により往復
移動するように構成されている。

【００１９】該挿入装置Ｋは、概して後記するチャック
Ｋ１をフォーミング装置８で支持する打球レール１にお
ける支持脚１ａの位置に対応してその上方の位置に配置
した挿入ユニットＫ２（図１４参照）と、該ユニットＫ
２を昇降させる図１３に示した昇降機構Ｋ３と、前記挿
入ユニットＫ２を遊技盤Ｚに対して水平に、かつ平行移
動させる移動機構Ｋ４（図２０参照）とで構成してい
る。

【００２０】前記チャックＫ１は図１５、１６、１７に
示すように支持脚１ａを対向して把持する一対の爪Ｋ
５、Ｋ６と、これを動作させる爪駆動部Ｋ１０と、打球
レール１の頂面に当接する当接部Ｋ７をスプリングＫ１
１を介して支持し前記当接部Ｋ７が打球レール１の頂面
に当接してその存在を検出する検出部Ｋ８とから成る検
出手段Ｋ９とで構成され、挿入ユニットＫ２が下降して
検出手段Ｋ９で打球レール１を検出することで、前記爪
Ｋ５、Ｋ６を閉じ前記打球レール１の支持脚１ａを、図
１８、１９に示す開先面Ｗ１とスリットＷで把持するよ
うに成されている。

【００２１】又、チャックＫ１と挿入ユニットＫ２との
間に緩衡弾機Ｋ１８が設けてあって支持脚１ａの過挿入
を緩和するようになされている。前記挿入ユニットＫ２
は、図１４に示すように多角形の厚板で形成され、フォ
ーミング装置８により所望彎曲形状に保持されている打
球レール１の支持脚１ａに対応した位置に配設されたチ
ャックＫ１を有すると共に、図１３に示した昇降機構Ｋ
３により垂直方向に昇降するように成されている。

【００２２】前記昇降機構Ｋ３は、後記する移動機構Ｋ
４のスライド台３１側に連結アーム３２を介して取り付
けられたスライドガイドＫ１３と、このスライドガイド
Ｋ１３に案内されて下端に前記挿入ユニットＫ２が取り
付けられた２本の平行な支柱Ｋ１４と、前記スライドガ
イドＫ１３に固定されると共に、挿入ユニットＫ２に連
結されたロッドを有するシリンダＫ１４とで構成されて
いる。

【００２３】又、前記支柱Ｋ１４の上端には連結板Ｋ２
０を介してショックアブソーバＫ１７と下降量調整用ア
ジャストボルトＫ２１が取り付けられており、しかもこ
のショックアブソーバＫ１７に対応する位置にストッパ
Ｋ２２が配設されており、挿入ユニットＫ２のチャック
Ｋ１が打球レール１における支持脚１ａの上部を挟持す
る位置まで下降するように成されている。更に前記昇降
機構Ｋ３は、フォーミング装置８の作動後矯正チャック
ユニット９が作動して矯正爪９ｆが打球レール１の支持
脚１ａを矯正する間にシリンダＫ１４に下降指令を出力
する一方で、矯正爪９ｆが支持脚１ａから離脱後シリン
ダＫ１４に上昇指令を出力するように構成されている。

【００２４】移動機構Ｋ４は図２０で示すようにフォー
ミング装置８の側方でコンベアラインＣと直交する方向
に延びるロッドレスシリンダ３０でなっており、そのス
ライド台３１には連結アーム３２を介して前記挿入ユニ
ットＫ２が固定されている。前記ロッドレスシリンダ３
０はフォーミング装置８に打球レール１を供給するレー
ル供給ユニット８Ｗがフォーミング装置８上から離れて
後に昇降機構Ｋ３と共に挿入ユニットＫ２をフォーミン
グ装置８の上方に移動させるように作動し、昇降機構Ｋ
３の上昇復帰後に挿入ユニットＫ２をコンベアラインＣ
上に存在する遊技盤の位置まで移動させるように成され
ている。

【００２５】一方、コンベアＣ上の遊技盤Ｚは、前記移
動機構Ｋ４で移動してきた打球レール１の支持脚１ａ
が、前記フォーミング装置８に矯正保持されている支持
脚１ａの座標位置と一致する状態で支持脚挿入孔Ｚ１が
位置するようにコンベアラインＣにおける遊技盤Ｚの搬
送停止位置を規制するように成されている。次に以上の
ように成された実施例の作用について説明する。

【００２６】前記挿入装置では、打球レール１がフォー
ミング装置８の上に載置されて後、第１ブロック機構１
３、第２ブロック機構１２、及び２つの拡張機構１１、
１１が作動し、打球レール１が所定位置で所定の彎曲形
状に保持される。その後、矯正チャックユニット９が作
動して矯正爪９ｆが打球レール１の支持脚１ａの姿勢を
矯正し、支持脚１ａの上部から僅かに離れた位置で停止
する。

【００２７】この間移動機構Ｋ４の動作によりフォーミ
ング装置８の直上に移動している昇降機構Ｋ３のシリン
ダＫ１４が作動し、姿勢を矯正されて、フォーミング装
置８で保持している支持脚１ａに向かって挿入ユニット
Ｋ２のチャックＫ１が下降する。そのためチャックＫ１
が矯正爪９ｆと衡突しない位置で支持脚１ａの上部側方
に位置する。

【００２８】その後検出手段Ｋ９で打球レール１の存在
を検出するとチャックＫ１の爪Ｋ５、Ｋ６が閉じ、矯正
爪９ｆの支持脚１ａからの離脱を待ってシリンダＫ１４
が復動し、挿入ユニットＫ２が前記レール１の支持脚１
ａ部を把持して上昇する。前記挿入ユニットＫ２が上昇
復帰すると移動機構Ｋ４が動作して前記挿入ユニットＫ
２をコンベアラインＣにおける遊技盤Ｚの位置まで水平
に、かつ平行に移動させる。

【００２９】このとき、前記移動機構Ｋ４がその移動方
向と平行に移動するので爪Ｋ５、Ｋ６に把持されている
打球レール１の支持脚１ａがフォーミング装置８で保持
されていた状態のまま移動される。しかも、コンベアラ
インＣにおける遊技盤Ｚも、前記移動機構Ｋ４で移動し
てきた前記打球レール１の支持脚１ａの座標位置が、前
記遊技盤Ｚにおける支持脚挿入孔Ｚ１の位置と全く一致
する位置に停止するように前記コンベアラインＣの搬送
機構（図示略）を規制されている。そのため、遊技盤Ｚ
の直上において昇降機構Ｋ３が動作し挿入ユニットＫ２
が下降すると、チャックＫ１の爪Ｋ５、Ｋ６で把持する
前記打球レール１の支持脚１ａが、遊技盤Ｚにおける支
持脚挿入孔Ｚ１に挿入されて打球レール１を遊技盤Ｚに
所定の形状で取り付けることができる。

【００３０】この場合前記チャックＫ１と挿入ユニット
Ｋ２との間に介在させてある緩衝弾機Ｋ１８によって前
記支持脚１ａの過挿入を抑制するように成されている。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、板体の下
端面に付帯されている支持脚の姿勢を、前記板体の下端
面に対して正しく直交するように矯正した状態でフォー
ミング装置に保持しているときの座標系と一致する座標
系を有する取り付け対象物の支持脚挿入孔に挿入するこ
とができるので取り付け対象物に取り付けるに際し、其
の都度人為的に支持脚の姿勢を手直しする必要がなく、
従来の手作業に比してこの種の作業を極めて能率的に、
かつ確実に、しかも一定の時間で行なえるので、例えば
遊技機の製造工程における合理化に顕著に貢献すること
ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を配備したコンベアラインの見取
図（平面図）である。

【図２】フォーミング装置の平面図である。

【図３】図２のＫ−Ｋ断面図である。

【図４】第２ブロック機構の側面図である。

【図５】第１ブロック機構の側面図である。

【図６】拡張機構の側面図である

【図７】チャックユニットの側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】要部（爪部）拡大正面図である。

【図１０】図９の側面方向断面図である。

【図１１】打球レールの部分的正面図である。

【図１２】図１１の断面図である。

【図１３】昇降機構の正面図である。

【図１４】挿入ユニットの平面図である。

【図１５】チャックの側面図である。

【図１６】図１５の正面図である。

【図１７】要部（検出手段）の正面図である。

【図１８】爪の内面を示した正面図である。

【図１９】爪の内面を示した正面図である。

【図２０】移動機構を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 板体（打球レール） １ａ 支持脚 ８ フォーミング装置 Ｚ 取り付け対象物（遊技盤） Ｚ１ 支持脚挿入孔 ９ 矯正チャックユニット ９ｆ 矯正爪 Ｋ１ チャック Ｋ３ 昇降機構 Ｋ４ 移動機構 ３１ スライド台 Ｋ２ 挿入ユニット Ｋ３ 昇降機構 Ｋ４ 移動機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非固定的に取着された複数の支持脚を有
   する板体を取り付け時と一致する彎曲形状に形成するフ
   ォーミング装置と、板体の支持脚に対応した位置で支持
   脚を挟むように相対移動する矯正爪を持つ矯正チャック
   ユニットと、前記フォーミング装置と対象物間を移動す
   るスライド台を有した移動機構と、前記スライド台に取
   り付けられてフォーミング装置に保持されているときの
   板体支持脚の位置と一致する位置に支持脚を把持するチ
   ャックを配設した挿入ユニットと、前記矯正爪が支持脚
   を矯正する間に支持脚の上部を挟持する位置までチャッ
   クを下降させると共に、矯正爪が支持脚から離脱すると
   チャックを上昇させる昇降機構とを有することを特徴と
   する板体支持脚の挿入装置。