CN219966335U - 自动装铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种自动装铆钉装置，其包括支撑座、定位组件、下料组件及载料治具，定位组件包括顶升驱动件、顶升板、落料块及两个卡料块，落料块设置于支撑座的顶部，落料块上开设有落料孔，两个卡料块均滑动设置于支撑座上，卡料块上开设有卡料半槽，两个卡料块相互抵接，以使两个卡料半槽形成与落料孔相对齐的卡料孔，顶升驱动件设置于支撑座内，顶升板设置于顶升驱动件的输出轴上，下料组件包括下料驱动件及下料块，下料驱动件用于带动下料块滑动时，以使下料块带动两个卡料块相互靠近或者远离，载料治具可拆卸地设置于顶升板上，载料治具用于承载工件。如此，能够有效避免出现漏放铆钉，而且能够保证铆钉放料效率、降低生产成本。

Description

自动装铆钉装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉安装领域，特别是涉及一种自动装铆钉装置。

背景技术

铆钉，是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。相比于螺丝连接，使用铆钉进行铆接能够有效提高连接零部件之间的稳定性及牢固度。

对于铆接工序，过去主要依靠工人手动将铆钉放置在工件上，再将工件移送至铆压机内进行铆压，然而，手动放置铆钉的方式容易出现铆钉漏装的问题，如此，会导致铆接零部件之间的稳定性及牢固度出现潜在风险，如果后续安装在频繁震动的工作环境中，容易导致铆接零部件出现松脱。因此，为了解决漏装铆钉的问题，市面上出现了各种专门的铆接设备，通过铆接设备实现自动送铆钉，自动铆压的功能。

然而，专门的铆接设备结构复杂，对于非标零件加工而言，由于产量低，如果开发专门的铆钉铆接设备进行生产，会导致生产投入成本过大，因此，出于解决铆钉漏装，同时为了兼顾节约生产成本的目的，提出了本申请的用辅助安装铆钉的自动装铆钉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于辅助安装铆钉，以避免漏装铆钉，而且结构简单，能够降低生产成本的自动装铆钉装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动装铆钉装置，包括：

支撑座；

定位组件，所述定位组件包括顶升驱动件、顶升板、落料块及两个卡料块，所述落料块设置于所述支撑座的顶部，所述落料块上开设有落料孔，两个所述卡料块均滑动设置于所述支撑座上，且两个所述卡料块均位于所述落料块的下方，任一所述卡料块上均开设有卡料半槽，两个所述卡料块相互抵接，以使两个所述卡料半槽形成卡料孔，且所述卡料孔与所述落料孔相对齐，所述顶升驱动件设置于所述支撑座内，所述顶升板设置于所述顶升驱动件的输出轴上，且所述顶升板位于所述卡料块的下方；

下料组件，所述下料组件包括下料驱动件及下料块，所述下料块滑动设置于所述支撑座内，且所述下料块与两个所述卡料块连接，所述下料驱动件设置于所述支撑座上，且所述下料驱动件的输出轴与所述下料块连接，所述下料驱动件用于带动所述下料块滑动时，以使所述下料块带动两个所述卡料块相互靠近或者远离，进而使得铆钉被所述卡料孔卡住或者从所述卡料孔中落下；及

载料治具，所述载料治具可拆卸地设置于所述顶升板上，所述载料治具用于承载工件。

可选地，所述载料治具的一侧壁上设置有手柄。

可选地，所述顶升板的两端分别与所述支撑座滑动连接。

可选地，所述支撑座上设置有第一围板，所述顶升板上设置有第二围板，所述第二围板用于与所述第一围板共同围合所述载料治具。

可选地，所述第一围板上设置有感应器，所述感应器的检测端朝向所述载料治具设置。

可选地，所述支撑座上设置有两个滑杆，任一所述卡料块的两端分别与两个所述滑杆滑动连接。

可选地，所述滑杆上还套设有顶持弹簧，所述顶持弹簧的两端分别与两个所述卡料块相抵接。

可选地，所述下料块上开设有U型槽，所述U型槽的内侧壁上设置有两个相向设置的第一斜面，所述卡料块上设置有第二斜面，所述下料驱动件用于带动所述下料块滑动靠近所述卡料块时，以使两个所述第一斜面分别推顶两个所述第二斜面，进而使得两个所述卡料块相互靠近。

可选地，所述支撑座上还设置有导向管，所述导向管的两端分别与所述落料孔及所述卡料孔相对齐。

可选地，所述落料块设置有多个，各所述落料块之间设置有间隔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的自动装铆钉装置，包括支撑座、定位组件、下料组件及载料治具，定位组件包括顶升驱动件、顶升板、落料块及两个卡料块，落料块设置于支撑座的顶部，落料块上开设有落料孔，两个卡料块均滑动设置于支撑座上，且两个卡料块均位于落料块的下方，任一卡料块上均开设有卡料半槽，两个卡料块相互抵接，以使两个卡料半槽形成卡料孔，且卡料孔与落料孔相对齐，顶升驱动件设置于支撑座内，顶升板设置于顶升驱动件的输出轴上，且顶升板位于卡料块的下方，下料组件包括下料驱动件及下料块，下料块滑动设置于支撑座内，且下料块与两个卡料块连接，下料驱动件设置于支撑座上，且下料驱动件的输出轴与下料块连接，下料驱动件用于带动下料块滑动时，以使下料块带动两个卡料块相互靠近或者远离，进而使得铆钉被卡料孔卡住或者从卡料孔中落下，载料治具可拆卸地设置于顶升板上，载料治具用于承载工件。如此，通过本申请的自动装铆钉装置实现自动对铆钉辅助安装，以代替常规的工人手动放料，因此能够有效避免出现漏放铆钉的问题。而且结构简单，相比于市面上的专门的铆接设备，本申请的自动装铆钉装置类似于工装治具，起到辅助生产的目的，能够保证足够的铆钉放料效率，因此对于产量少的产品更具经济竞争力，能够有效降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的自动装铆钉装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动装铆钉装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式的载料治具的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的定位组件的部分结构示意图；

图5为图4所示的定位组件的另一角度的部分结构示意图；

图6为图1所示的自动装铆钉装置的另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型的一实施方式的卡料块及下料块的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、自动装铆钉装置；100、支撑座；200、定位组件；300、下料组件；400、载料治具；110、滑杆；210、顶升驱动件；220、顶升板；230、落料块；240、卡料块；310、下料驱动件；320、下料块；410、手柄；231、落料孔；241、卡料半槽；251、第一围板；252、第二围板；253、侧向围板；254、感应器；260、顶持弹簧；270、导向管；321、U型槽；3211、第一斜面；242、第二斜面。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

如图1所示，一种自动装铆钉装置10，包括支撑座100、定位组件200、下料组件300及载料治具400，需要说明的是，定位组件200及下料组件300均安装在支撑座100上，载料治具400可拆卸地固定在定位组件200上。具体地，当将承载有工件的载料治具400放置在定位组件200上后，由定位组件200带动载料治具400上升进行定位，然后由下料组件300将铆钉下料至工件的对应孔位中，然后由定位组件200带动载料治具400下降复位，最后由工人将载料治具400连同工件和摆放好的铆钉一起转移至铆压机中进行铆接加工。如此，根据工件中实际要装入的铆钉数量来对应设置定位组件200的结构，从而能够一次性同时摆放多个铆钉在工件上。

如图1至图4所示，定位组件200包括顶升驱动件210、顶升板220、落料块230及两个卡料块240，落料块230设置于支撑座100的顶部，落料块230上开设有落料孔231，两个卡料块240均滑动设置于支撑座100上，且两个卡料块240均位于落料块230的下方，任一卡料块240上均开设有卡料半槽241，两个卡料块240相互抵接，以使两个卡料半槽241形成卡料孔，且卡料孔与落料孔231相对齐，顶升驱动件210设置于支撑座100内，顶升板220设置于顶升驱动件210的输出轴上，且顶升板220位于卡料块240的下方。下料组件300包括下料驱动件310及下料块320，下料块320滑动设置于支撑座100内，且下料块320与两个卡料块240连接，下料驱动件310设置于支撑座100上，且下料驱动件310的输出轴与下料块320连接，下料驱动件310用于带动下料块320滑动时，以使下料块320带动两个卡料块240相互靠近或者远离，进而使得铆钉被卡料孔卡住或者从卡料孔中落下。载料治具400可拆卸地设置于顶升板220上，载料治具400用于承载工件。

需要说明的是，落料块230安装在支撑座100上，落料块230中开设有沿着竖直方向延伸的落料孔231，一实施例中，落料块230用于与振动盘的出料口连接，例如通过管道实现连接，如此，利用振动盘对铆钉进行震动导向，然后依次序排布在落料孔231中。两个卡料块240均滑动安装在支撑座100上，使得两个卡料块240相互靠近或者相互远离。其中两个卡料块240均位于落料块230的竖直方向的下方。在每一个卡料块240上都开设有卡料半槽241，如此，当两个卡料块240相互靠近时，使得两个卡料半槽241围合成完整的卡料孔。而且卡料孔与落料孔231相互对齐。例如，形成的卡料孔为圆形孔结构，而卡料半槽241则为半圆形槽结构。顶升驱动件210安装在支撑座100上，顶升板220安装在顶升驱动件210的输出轴上，由顶升驱动件210带动顶升板220进行升降运动。如此，当将载料治具400放置在顶升板220上时，随着顶升板220上升时，使得载料治具400上升，从而使得放置在载料治具400上的工件上升然后与卡料孔相互对齐。一实施例中，顶升驱动件210为气缸。

进一步地，下料驱动件310安装在支撑座100上，且下料驱动件310相对于支撑座100为横向安装。下料块320沿着横向滑动安装在支撑座100上，且下料块320与下料驱动件310的输出轴连接，由下料驱动件310带动下料块320相对于支撑座100滑动，从而使得下料块320带动两个卡料块240相互靠近或者相互远离。如此，当两个卡料块240相互靠近时，则铆钉被围合的卡料孔卡住，当两个卡料块240相互远离时，则铆钉从相互分离的卡料孔中落下，从而落入到工件上。一实施例中，下料驱动件310也为气缸。如此，通过载料治具400提前将工件放置固定，然后将载料治具400放置在顶升板220上，由顶升驱动件210带动顶升板220上升，使得顶升板220带动工件与卡料孔相互对齐。然后由下料驱动件310带动下料块320滑动，使得下料块320带动两个卡料块240相互分离，使得被卡料孔中卡住的铆钉落入工件的孔位中。随后下料驱动件310带动下料块320复位，使得两个卡料块240重新靠拢，最后顶升驱动件210带动顶升板220下降复位，使得工人能够将载料治具400连同工件、铆钉整体转移至铆压机上进行铆压。如此，通过本申请的自动装铆钉装置10实现自动对铆钉辅助安装，以代替常规的工人手动放料，因此能够有效避免出现漏放铆钉的问题。而且结构简单，相比于市面上的专门的铆接设备，本申请的自动装铆钉装置10类似于工装治具，起到辅助生产的目的，能够保证足够的铆钉放料效率，因此对于产量少的产品更具经济竞争力，能够有效降低生产成本。

如图1及图3所示，一实施方式中，载料治具400的一侧壁上设置有手柄410。需要说明的是，为了便于取放载料治具400，在载料治具400的其中一侧壁上安装手柄410，如此，通过手柄410能够快速抓取载料治具400。一实施例中，载料治具400上设置有若干定位柱，以使各定位柱共同对工件21进行限位，使得铆钉22通过本申请的自动装铆钉装置10可以准确插入到工件21的孔位内。

一实施方式中，顶升板220的两端分别与支撑座100滑动连接。

需要说明的是，为了提高顶升板220在升降运动过程中的稳定性，避免放置在顶升板220上的工件因震动而移位，因此将顶升板220的两端设置为分别与支撑座100滑动连接。例如在顶升板220与支撑座100中的一个上安装滑轨，在另一个上安装滑块，使得滑块与滑轨配合滑动，从而使得顶升板220能够相对于支撑座100稳定滑动。

如图1、图2及图6所示，一实施方式中，支撑座100上设置有第一围板251，顶升板220上设置有第二围板252，第二围板252用于与第一围板251共同围合载料治具400。

需要说明的是，为了提高载料治具400在顶升板220上的稳定性。在顶升板220上安装第二围板252，在支撑座100上安装第一围板251，使得第一围板251与第二围板252之间设置有间隔。如此，将载料治具400放置在第一围板251与第二围板252之间的间隔时，便能够快速地将载料治具400放置到位。一实施例中，支撑座100上还设置有两个侧向围板253，第一围板251、第二围板252与两个侧向围板253用于共同抵接载料治具400的四侧面上。如此，进一步提高载料治具400的稳定性。

如图6所示，一实施方式中，第一围板251上设置有感应器254，感应器254的检测端朝向载料治具400设置。

需要说明的是，为了使得顶升板220带动载料治具400上升至指定位置，从而使得铆钉可以准确落入到工件的孔位内，因此在第一围板251上安装感应器254，利用感应器254检测载料治具400的升降高度位置。一实施例中，感应器254为磁感应器。

如图4及图5所示，一实施方式中，支撑座100上设置有两个滑杆110，任一卡料块240的两端分别与两个滑杆110滑动连接。

需要说明的是，两个滑杆110在支撑座100上呈相互平行的结构，对于任一个卡料块240，两个滑杆110均穿过卡料块240的两端。如此，使得两个卡料块240能够沿着滑杆110的轴向滑动以相互靠近或者相互远离。

如图4及图5所示，一实施方式中，滑杆110上还套设有顶持弹簧260，顶持弹簧260的两端分别与两个卡料块240相抵接。

需要说明的是，为了使得两个卡料块240在需要释放铆钉时可以可靠地相互分离，因此在滑杆110上套装顶持弹簧260，使得顶持弹簧260的两端分别顶接两个卡料块240，使得两个卡料块240在自然状态下具有相互分离的趋势。一实施例中，卡料块240可以根据实际需要设置为多对，其中每两个卡料块240组成一对，而且各卡料块240对分别沿着滑杆110的轴向分布。

如图5及图7所示，一实施方式中，下料块320上开设有U型槽321，U型槽321的内侧壁上设置有两个相向设置的第一斜面3211，卡料块240上设置有第二斜面242，下料驱动件310用于带动下料块320滑动靠近卡料块240时，以使两个第一斜面3211分别推顶两个第二斜面242，进而使得两个卡料块240相互靠近。

需要说明的是，为了使得下料块320滑动靠近卡料块240时，使得两个卡料块240能够可靠稳定地相互靠近，因此在下料块320上开设U型槽321，而且U型槽321的相对向的位置上分别设置有第一斜面3211。在卡料块240上则设置有第二斜面242，如此，当下料块320滑动靠近卡料块240时，使得两个卡料块240插入U型槽321内，如此，两个第一斜面3211会分别推顶两个卡料块240的第二斜面242，使得两个卡料块240相互靠近。当下料块320滑动远离两个卡料块240时，两个卡料块240在顶持弹簧260的弹力作用下相互分离，如此，使得卡料孔能够根据需要卡住铆钉，或者让铆钉落下，实现对铆钉精准控制。

如图5所示，一实施方式中，支撑座100上还设置有导向管270，导向管270的两端分别与落料孔231及卡料孔相对齐。

需要说明的是，相比于直接在支撑座100上加工孔洞，将导向管270安装在支撑座100上更加有利于加工。具体地，导向管270上开设有通孔，使得导向管270上的通孔分别与落料孔231及卡料孔相互连通。使得铆钉能够通过落料孔231，然后通过导向管270的通孔落入卡料孔内实现备料。

一实施方式中，落料块230设置有多个，各落料块230之间设置有间隔。

需要说明的是，工件上需要铆接的部位通常不只一个，往往需要进行多处铆接，因此，需要摆放多个铆钉，为了提高铆钉安装效率，亦即能够一次性将多个铆钉同时安装在工件上，因此设置了多个落料块230，每一个落料块230用于将铆钉安装至工件的其中一个位置上。一实施例中，对应地，卡料块240上开设有多个卡料半槽241，使得两个卡料块240相互靠近时，形成多个卡料孔，其中各卡料孔一一对应与各落料块230的落料孔231相对齐。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动装铆钉装置，其特征在于，包括：

支撑座；

定位组件，所述定位组件包括顶升驱动件、顶升板、落料块及两个卡料块，所述落料块设置于所述支撑座的顶部，所述落料块上开设有落料孔，两个所述卡料块均滑动设置于所述支撑座上，且两个所述卡料块均位于所述落料块的下方，任一所述卡料块上均开设有卡料半槽，两个所述卡料块相互抵接，以使两个所述卡料半槽形成卡料孔，且所述卡料孔与所述落料孔相对齐，所述顶升驱动件设置于所述支撑座内，所述顶升板设置于所述顶升驱动件的输出轴上，且所述顶升板位于所述卡料块的下方；

下料组件，所述下料组件包括下料驱动件及下料块，所述下料块滑动设置于所述支撑座内，且所述下料块与两个所述卡料块连接，所述下料驱动件设置于所述支撑座上，且所述下料驱动件的输出轴与所述下料块连接，所述下料驱动件用于带动所述下料块滑动时，以使所述下料块带动两个所述卡料块相互靠近或者远离，进而使得铆钉被所述卡料孔卡住或者从所述卡料孔中落下；及

载料治具，所述载料治具可拆卸地设置于所述顶升板上，所述载料治具用于承载工件。

2.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述载料治具的一侧壁上设置有手柄。

3.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述顶升板的两端分别与所述支撑座滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述支撑座上设置有第一围板，所述顶升板上设置有第二围板，所述第二围板用于与所述第一围板共同围合所述载料治具。

5.根据权利要求4所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述第一围板上设置有感应器，所述感应器的检测端朝向所述载料治具设置。

6.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述支撑座上设置有两个滑杆，任一所述卡料块的两端分别与两个所述滑杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述滑杆上还套设有顶持弹簧，所述顶持弹簧的两端分别与两个所述卡料块相抵接。

8.根据权利要求7所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述下料块上开设有U型槽，所述U型槽的内侧壁上设置有两个相向设置的第一斜面，所述卡料块上设置有第二斜面，所述下料驱动件用于带动所述下料块滑动靠近所述卡料块时，以使两个所述第一斜面分别推顶两个所述第二斜面，进而使得两个所述卡料块相互靠近。

9.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述支撑座上还设置有导向管，所述导向管的两端分别与所述落料孔及所述卡料孔相对齐。

10.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述落料块设置有多个，各所述落料块之间设置有间隔。