JPH0218858A - コイル状部品の分離把持方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、フィラメントコイルのようなコイル状部品の
分離把持方法及び装置に関する。

（ロ）従来技術 電球の製造工程において、パーツフィーダから送り出さ
れたフィラメントコイルを１個ずつ取り出してリード部
への金属箔の取付けなどの作業を行う工程がある。この
ように、パーツフィーダからフィラメントコイルを１個
ずつ取り出す従来の方法としては、第６図に示されるよ
うに、パーツフィーダからシュートｊに送り出された最
先端のフィラメントコイルｆをシャンクｈで１個だけ分
離した後下向きになっているリード部ｌをほぼ水平の方
向に約９０＠起こし、その後リード部ｌをチ十ツクｔで
把持して取り出す方法、或いは図示しないがフィラメン
トコイルｆのコイル部Ｃを真空吸引により１個ずつ取り
出す方法が一般的に採用されていた。

しかしながら、前者の方法ではリード部に後で金属箔を
溶接する際に支障を来すので実開昭６０−８４０６９号
に示されるように別のチャックで再びリード部を把持し
なおす必要があるだけでな（、位置ずれを起こす問題が
あり、また後者の場合には、把持しなおすわずられしさ
はないが、シュートＳとフィラメントコイルｆのリード
部との間に移送を容易にするため比較的大なる間隙が必
要なため、フィラメントコイルが左右に位置がずれて把
持の際又は真空吸引の際の位置がばらつく問題がある。

このように、従来の方法では１個ずつ分離把持したもの
を再度位置決め装置で位置決めしなければならないため
、それだけ装置が複雑になり、また作業の高速化の妨げ
にもなっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする問題は、コイル状部品の分離
把持方法及び装置において、コイル状部品のコイル部を
位置決め溝内に入れて位置決めした後コイル部内に把持
ピンを挿入して把持することにより、位置決めの確実性
と動作の敏速性を確保できしかも装置の簡素化を図るこ
とである。

（ニ）課題を解決するための手段 本願の一つの発明は、供給装置から複数個連ねて送られ
たリード部付きのコイル状部品を一つずつ分ＨＩＥ持し
て送るコイル状部品の分離把持方法において、該コイル
状部品を一つずつ分離して該リード部をほぼ水平にした
状態でコイル部を位置決め溝内に入れて位置決めし、該
位置決めされたコイル部内に把持ピンを挿入し、該把持
ピンと把持爪とで該コイル部を把持するように構成され
ている。

本願の他の発明は、供給装置から複数個連ねて送られた
リード部付きのコイル状部品を一つずつ分Ｍ１１！持し
て送るコイル状部品の分離把持装置において、該リード
部を案内する傾斜面及びコイル部を収容する位置決め溝
が形成された案内部材を該コイル状部品の供給位置に近
接して上下動可能に設け、該位置決め溝内に位置決めさ
れたコイル状部品のコイル部内に挿通される把持ピン及
び把持ピンと協働して該コイル状部品を把持する可動の
把持爪を有する保持ヘッドを該案内部材に隣接した移動
経路に沿って移動可能に設けて構成されている。

（ホ）作用 上記構成において、案内部材を供給位置に整合さゼた後
、その供給位置に供給された複数のコイル状部品から一
つを分離してその案内部材上で移動させてリード部を１
頃斜面により水平にした後コイル部を案内溝内に入れ、
位置決めする。その後案内部材を移動させて案内溝と把
持ピンとを整合させ、更に案内溝内のコイル状部品を移
動して把持ピンをコイル部内に挿入させる。その後把持
爪を動かして把持ピンと協働してコイル状部品を把持す
る。

（へ）実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第１図及び第２図において本実施例コイル状部品の分離
把持装置１が示されている。この分離把持装置１は、コ
イル状部品、例えばフィラメントコイル「を多数収納し
て順次送り出すパーツフィーダ（図示せず）に接続され
たシュート２の先端に近接して上下動可能に設けられた
案内部材３と、案内部材に位置決め案内されたフィラメ
ントコイルｆを把持する保持へラド４とを有している。

シュート２は横断面が長方形の板状になっていて、第１
図及び第２図に示されるようにフィラメントコイルｆの
コイル部Ｃを上面に乗せかつ一対のリード部ｌを両側部
から下に垂らした状態でつなげて案内するようになって
いる。シュート２の先端には溝２１が形成され、その中
にはシャツタ板２２がシリンダ或いはカム装置のような
公知の手段により上下動できるように配置されている。

案内部材３は板状になっていて、一端（第２図で右端）
にはシュート２の溝２１内に入る部分３１が形成され、
中央の両側にリード部ｌと係合してそのリード部１をほ
ぼ水平の状態に起こす一対の傾斜面３２が形成され、か
つ他端上面３４にはフィラメントコイルｆの移送方向に
対してほぼ直角に伸びる位置決め溝３３が形成されてい
る。この実施例では位置決め溝は断面がＩ形になってい
る。

この案内部材３はシリンダ等の公知の手段によりシュー
ト２に関して上下動可能になっていて、下位置にあると
き上面３４がシュート２の上面２４と同一面になるよう
に位置決めされている。

シュート２及び案内部材３の上方には四角形の移動経路
Ｘ、Ｘ’　（第１図）に沿って巡回移動してシャツタ板
２２の位置まで送られたフィラメントコイルｆの最先端
の１個のみ案内部材３の位置決め満３３まで送る送り部
材２５が設けられている。

保持ヘッド４は、第１図及び第４図に示されるようにタ
ーンテーブル５０周辺部に公知の手段により上下動可能
に取り付けられたヘッド本体４１と、ヘッド本体４１に
固定された固定アーム４２と、固定アーム４２の先端に
ほぼ水平に突出させて取り付けられた把持ビン４３と、
ヘッド本体に軸４４により回動自在に取り付けられｌ′
Ｉ！！持ピン４３と協働してフィラメントコイルｆのコ
イル部Ｃを把持する把持爪４５と、軸４４に固定されて
いて先端にローラ４７が取り付けられた可動アーム４６
と、把持爪４５を把持ビン４３側に向けて弾圧するばね
４Ｂとを備えている。

上記構成の分離把持装置において、図示しないパーツツ
イータから第１図ないし第３図のシュート２のシャツタ
板２２の位置までフィラメントコイルｆが矢印ｙの方向
につらなって送られて来る。

また案内部材３は上面がシュート２の上面と一致するよ
うに降下されている。

次に先端のフィラメントコイルと２番目のフィラメント
コイルとの間に送り部材２５が降下して最先端のフィラ
メントコイルｒを他のフィラメントコイルｆから分層１
する七同時にシャツタ板２２はシュート２の上面２４よ
り下に下がる。

次に送り部材２５が第２図で矢印Ｘの方向に移動し、最
先端のフィラメントコイルｆを送る。フィラメントコイ
ルｒは最初リード部１が下に垂れ下がった状態で送り部
材に押されて移動するがリド部１が１頃斜面３２の位置
に来ると、１頃斜而の作用により持ち上げられる。そし
てフィラメントコイルがコイル部Ｃが位置決め溝３３内
に入ると送り部材２５は上昇し、フィラメントコイルの
送りは終わる。コイル部Ｃが位置決め溝３３に入って位
置決めされると、リード部１は案内部材３の上面３４の
上に乗ってほぼ水平になる。

次に案内部材は第１図に示されるように上昇される。そ
の前にターンテーブル５の回転により保持ヘッドも案内
部材の位置に送られて来て待機し、固定アーム４３の先
端に取り付けられた把持ピンが第１図に示されるように
案内部材３の位置決め溝３３に入った状態で案内部材３
の上昇は停止する。

なお、保持ヘッドがこの位置に来ると、可動アーム４６
のローラ４７が公知の手段により押されて把持爪４５の
先端は把持ピン４３から離れていて、押込み部材６が位
置決め溝３３のほぼ中央にあるフィラメントコイルを固
定アーム側に押す。するとコイル部Ｃが把持ピン４３に
嵌する（第４図）。把持ピン４３にコイル部Ｃが嵌ると
、ローラ４７の押圧が解除されてばね４８の作用により
把持爪４５の先端がコイル部を押さえる。したがってフ
ィラメントコイルは保持ヘッド４のいつも所定の位置で
保持されることになる。

フィラメントコイルｆが保持へンドに保持されると、案
内部材３は降下されて元の位置に戻る。

−力保持ヘッド４に保持されたフィラメントコイルｆは
、リード部ｌを水平に突出させた状態でターンテーブル
５の回転により第５図に示されるように溶接位置に送ら
れる。この溶接位置ではマウント製造機のターンテーブ
ル７に取り付けられたマウント搬送治具７０によって保
持された一対のビンρに取り付けられた金属ｆｉｋが待
機している（箔の停止位置はリード部ｌの停止位置の直
下になっている）、保持ヘッドが溶接位置に送られてタ
ーンテーブル５が停止すると、保持ベンド４全体がター
ンテーブル５に関してシリンダ等の公知の手段により降
下される。このためフィラメントコイルｒのリード部１
も降下され、下で待機している金属ｔａｋの上に重ねら
れる。この状態で図示しない溶接電極でリード部１と金
属Ｖ１にとが溶接される。

溶接が完了すると可動アーム４６が動かされて把持爪４
５が把持ビン４３から離れる。するとターンテーブル５
が第５図で矢印２の方向に動き、コイル部Ｃ内から把持
ビンが引き抜かれる。

以下、同様の動作を繰り返してフィラメントコイルのよ
うなコイル状部材の分離把持が行われる。

（ト）効果 本発明によれば以下のような効果を奏することが可能で
ある。

■　把持ビンにコイル部を挿入位置決した状態でコイル
状部品のリード部を水平に挟持するようにしたからコイ
ル状部品の位置精度が保たれる。

■　装置が簡略化されかつ従来に比べて高速化が可能に
なった。

■　固定アーム、可動の把持爪を取換えるだけで多種類
のコイル状部品に対応出来る（例えばコイル部が大きい
場合は保持針をそれに合った太いものにする）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル状部品の分離把持装置の一
実施例の斜視図、第２図は第１図のシュートと案内部材
の側面図であって異なる動作位置を示す図、第３図は第
２図の装置の斜視図であって異なる動作状態を示す図、
第４図は保持へンドの斜視図、第５図はマウント搬送治
具へのフィラメントコイルの溶接を示す図、第６図は従
来の分離把持装置を示す図である。 １；分離把持装置 ２：シュート ２２：シャッタ讐反 ３：案内部材 ３２：傾斜面　　　　　　３３：位置決め溝４：保持ヘ
ッド ４１：保持ヘッド　　　　４３：把持ビン４５：把持ビ
ン （外４名） 第 ６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給装置から複数個連ねて送られたりリード部付き
   のコイル状部品を一つずつ分離把持して送るコイル状部
   品の分離把持方法において、該コイル状部品を一つずつ
   分離して該リード部をほぼ水平にした状態でコイル部を
   位置決め溝内に入れて位置決めし、該位置決めされたコ
   イル部内に把持ピンを挿入し、該把持ピンと把持爪とで
   該コイル部を把持することを特徴とするコイル状部品の
   分離把持方法。 ２、供給装置から複数個連ねて送られたリード部付きの
   コイル状部品を一つずつ分離把持して送るコイル状部品
   の分離把持装置において、該リード部を案内する傾斜面
   及びコイル部を収容する位置決め溝が形成された案内部
   材を該コイル状部品の供給位置に近接して上下動可能に
   設け、該位置決め溝内に位置決めされたコイル状部品の
   コイル部内に挿通される把持ピン及び該把持ピンと協働
   して該コイル状部品を把持する可動の把持爪を有する保
   持ヘッドを該案内部材に隣接した移動経路に沿って移動
   可能に設けたことを特徴とするコイル状部品の分離把持
   装置。