CN105922752A - 一种灯管打码自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灯具生产线，特别是一种灯管打码自动化流水线，所述灯管打码自动化流水线，包含至少一个框架；至少一个驱动机构；至少一个灯管支撑部件，设于所述框架上，并通过所述驱动机构带动所有灯管支撑部件在所述框架上滑动，每个所述灯管支撑部件包含一个底座和设于其上的若干个用于放置灯管的夹持件；灯管抓取部件，包括至少一个移动部件，每个所述移动部件上设有至少一个灯管夹头，每个所述灯管夹头包含两个能够开合的夹臂；打码机，用于对每个灯管进行打码。该流水线结构简单，有效节省空间，避免人工参与，降低打码误差，提高打码效率，有效降低成本。

Description

一种灯管打码自动化流水线

技术领域

本发明涉及一种灯具生产线，特别是一种灯管打码自动化流水线。

背景技术

在灯管生产环节中，会批量生产若干灯管及多种种类的灯管，为便于分类管理、产品追溯和标识品牌等原因，对每根灯管做打码处理，印上品牌、型号、生产日期等信息，以便于后续工序对灯管的进行区分及选择，因此，需要对每根灯管都要进行打码，信息量大，打码的效率格外重要。

现有技术中，采用人工抓取灯管进行打码，每次抓取数量较少，持续性差，抓取效率较低，在对灯管进行打码工序前，为保证打码的位置固定，还需要人为控制、调整灯管打码的位置，人工过多的参与，劳动强度大，而且必然会导致很大的误差，造成生产成本升高，打码效率低下。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中，大量人工参与、生产成本高、灯管打码效率低下这一不足，提供一种灯管打码自动化流水线。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种灯管打码自动化流水线，包含：

至少一个框架；

至少一个驱动机构；

至少一个灯管支撑部件，设于所述框架上，并通过所述驱动机构带动所有灯管支撑部件在所述框架上滑动，每个所述灯管支撑部件包含一个底座和设于其上的若干个用于放置灯管的夹持件；

灯管抓取部件，包括至少一个移动部件，每个所述移动部件上设有至少一个灯管夹头，每个所述灯管夹头包含两个能够开合的夹臂；

打码机，用于对每个灯管进行打码。

采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，其中，所述框架形成流水线，所述灯管支撑部件设于所述框架上，所述灯管支撑部件用于放置需要打码的灯管，所述灯管抓取部件主要起到了抓取、放置和移动灯具的作用，所述驱动机构带动所有灯管支撑部件在所述框架上滑动，所述移动部件将各个环节的操作衔接起来，所述打码机用于对灯管进行打码，该流水线不仅代替了单个工艺步骤中的人工参与，而且还代替人工将上下工艺步骤衔接起来，实现了整个打码工艺流程的自动化进行，无需人工参与，大幅降低了生产成本，避免了因人工参与带来的误差，提高了打码效率。

优选的，所述移动部件上连接一个推平部件，所述推平部件包含至少一个平板。

设置一个推平部件，将打码前的灯管对齐，便于打码位置的统一性，所述平板和灯管夹头连接在同一个移动部件上，能够有效节省空间，降低造价，同时对打码的统一性控制更好。

进一步优选的，所述移动部件能带动所述平板相对于放置在每个夹持件上的灯管沿灯管的轴向方向做往复运动。

所述平板采用相对于沿灯管轴向做往复运动的方式，将灯管推平对齐，以便于后续操作在固定位置进行抓取。

进一步优选的，所述平板对侧的所述夹持件的外侧设有一块平行于所述夹持件的挡板，所述挡板位于所述框架上。

所述平板对侧的所述夹持件的外侧的框架上设有一块平行于所述夹持件的挡板，避免采用单个推板推动过程中的惯性造成的偏差，同时避免受推动的一端因推动而掉落，提高推平效果，减少推平距离，降低推动成本。

优选的，所有所述框架形成一条环形流水线，每个所述框架上设有用于每个所述灯管支撑部件滑动的滑轨，所述灯管抓取部件和打码机)均位于环形流水线区域内。

每个所述框架上设有用于每个所述灯管支撑部件滑动的滑轨，便于所述灯管支撑部件在流水线上的滑动，所有所述框架形成一条环形流水线，所述灯管抓取部件和打码机均位于环形流水线区域内，有利于节省空间，便于抓取和打码。

优选的，所述平板和所述挡板的长度均与所述夹持件的宽度相匹配。

所属平板和所述挡板的长度均与所述夹持件的宽度相匹配，能够保证在推动过程中，所有放置的灯管都能被一次性推平到同一位置，推平效率高。

优选的，所述平板和所述灯管夹头采用可拆卸、可伸缩、可旋转、可滑动的方式连接在所述移动部件上。

所述平板和灯管夹头采用可拆卸、可伸缩、可旋转、可滑动的方式连接在所述移动部件上，便于灯管夹头和平板的使用及更换，又能对打码的位置进行调节，有利于满足灯管流水线上不同的打码需求。

优选的，所述灯管抓取部件上的所有灯管夹头形成若干组相互平行的夹持结构，每组夹持结构包括两个相对设置的所述灯管夹头，每个所述灯管夹头的大小形状均相同，每个所述夹头的两个夹臂的大小形状均相同。所述灯管抓取部件上的灯管夹头与每个所述灯管支撑部件上夹持件所夹持的灯管数量相等。

两个相对设置的所述灯管夹头形成一组夹持部件，所有所述灯管夹头形成若干组，相互平行设置，即采用两个灯管夹头夹持一根条状灯管，较只用一个灯管夹头，可选择的夹取范围更大，便于控制，对于夹持较长的灯管，更加稳定、安全和经济，同时在夹取过程中可以批量夹取灯管，效率更高；每个所述灯管夹头的大小形状均相同，每个所述夹头的两个夹臂的大小形状也相同，使用时相对设置进行夹持，便于生产加工，利于空间布置，夹持效果更好。所述灯管抓取部件上的灯管夹头与每个所述灯管支撑部件上夹持件所夹持的灯管数量相等，能够实现一次性抓取灯管支撑部件上的所有灯管，对打码一致性效果更好，生产效率更高。

优选的，所述框架上设有至少一个灯管抓取区，所述灯管抓取区上设有至少一个顶升部件，通过升降部件驱动其升降，所述底座上设有数量、大小、形状及位置与所述顶升部件相适配的配合孔。

在灯管抓取区上设置顶升部件，配合所述底座上的配合孔将需要抓取的灯管所在的灯管支撑部件平稳升起，使其静止并每次固定在同一位置，便于后续所述灯管夹头的实现固定位置的准确抓取，提高生产效率，避免出现灯管破损而增加成本。

进一步优选的，所述顶升部件为锥销。

采用锥销作为顶升部件，自锁性好，定位精度高，安装方便。

优选的，所述灯管打码自动化流水线上设有至少两个限位开关。

进一步优选的，所述限位开关受所述升降部件驱动配合所述顶升部件升降。

限位开关将需要顶升的灯管支撑装置阻挡、固定，便于顶升部件对其顶升、定位，同时限制后续的灯管支撑装置继续移动，避免其对正在操作的灯管产生影响。

优选的，所述移动部件为机械手。

采用机械手参与打码工艺，对推平和夹取等工艺的操作和时间控制得更精确，也便于顶升环节、夹取环节及打码环节等的配合，控制性更好，自由度更高，使流水线上各个环节无缝衔接起来，提高整体流水线的自动化程度及打码效率。

优选的，所述夹臂包含一个曲面、第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面和第二竖直面分别光滑过渡连接在所述曲面两端，两个所述夹臂的两个第一竖直面之间的距离小于两个所述第二竖直面之间的距离。

所述曲面的上下两端分别连接第一竖直面和第二竖直面，无论支架一体化灯管的灯管面向下还是向上放置时，都能够与其灯管本体和支架形成适配，形成稳定夹持，适用性更广。

支架一体化灯管的支架宽度大于灯管本体的直径，第一竖直面之间的距离小于第二竖直面之间的距离，保证在倒向夹持支架一体化灯管的时候，不仅支架与夹持面有支撑，灯管本体也与夹持面形成支撑，有利于提高夹持的稳定性。

优选的，所述曲面半径至少为13mm。

正圆形条状灯管的最小直径为26mm，椭圆形条状灯管的短直径为26mm，与所述曲面半径相适配，夹持更加稳定。

优选的，所述夹臂上的连接处为过渡圆弧面。

连接处为过渡圆弧面对于夹持灯管本体更加匹配，避免夹取过程中对灯管面造成损伤，同时也便于夹头造型的加工制造。

优选的，所述夹臂的夹持面设置有防滑减震材料。

设置防滑减震材料进一步增加的夹持灯管的稳定性及安全性。

优选的，所述夹持件上设有形状和大小均相同且等距布置的凹槽，每个所述凹槽内壁设有大小形状均相同的相对的两个凸起。

进一步优选的，所述凹槽的截面为V形状，所述凹槽的底部为圆弧面形状。

进一步优选的，所述凹槽的底部半径为9.25mm-14.5mm。

进一步优选的，两个所述凸起之间的距离为23.5mm-27mm。

进一步优选的，所述凸起的顶部为水平面。

进一步优选的，每个所述凸起顶部上方的所述凹槽内壁表面为竖直面。

所述夹持件采用上述方案结构，能够广泛稳定放置与正圆形、椭圆形及支架一体化灯管，避免针对不同种类灯管进行打码工艺时，需要手动更换灯管支撑部件，或因放置不稳定造成的滑落、损伤及打码误差，造成打码效率降低。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，其中，所述框架形成流水线，所述灯管支撑部件设于所述框架上，所述灯管支撑部件用于放置需要打码的灯管，所述灯管抓取部件主要起到了抓取、放置和移动灯具的作用，所述驱动机构带动所有灯管支撑部件在所述框架上滑动，所述移动部件将各个环节的操作衔接起来，所述打码机用于对灯管进行打码，该流水线不仅代替了单个工艺步骤中的人工参与，而且还代替人工将上下工艺步骤衔接起来，实现了整个打码工艺流程的自动化进行，无需人工参与，大幅降低了生产成本，避免了因人工参与带来的误差，提高了打码效率。

2、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，设置一个推平部件，将打码前的灯管对齐，便于打码位置的统一性，所述平板和灯管夹头连接在同一个移动部件上，能够有效节省空间，降低造价，同时对打码的统一性控制更好。

3、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，所述灯管夹头和平板可拆卸、可伸缩、可旋转、可滑动的连接在所述移动部件上，便于灯管夹头和平板的使用及更换，又能对打码的位置进行调节，有利于满足灯管流水线上不同的打码需求。

4、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，所述平板对侧的所述夹持件外侧的所述框架上设有垂直于所述灯管的挡板，能够在推平时降低误差，提高推平效果，减少推平距离，降低推动成本，避免人工微调。

5、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，所述推平部件和灯管夹头连接在同一个移动部件上，能够有效节省空间，降低造价，提高效率，同时对打码的统一性控制更好。

6、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，增加顶升部件便于将实施工艺步骤的灯管静止在固定位置，便于抓取，避免人工参与调整，提高生产效率，采用锥销作为顶升部件，自锁性好，定位精度高，安装方便。

7、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，增加限位开关，便于控制顶升部件的启动，提高定升定位的准确性，有利于控制灯管抓取的位置，避免后续到达的灯管支撑装置对正在操作的灯管产生影响。

8、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，由机械手参与生产，对推平和夹取等工艺的操作和时间控制得更精确，也便于顶升环节、夹取环节及打码环节等的配合，控制性更好，自由度更高，使流水线上各个环节无缝衔接起来，提高整体流水线的自动化程度及打码效率。

9、采用本发明的一种灯管打码自动化流水线，所属灯管支撑装置及所述灯管夹头能够稳定适配正圆形、椭圆形及支架一体化灯管，适用性广泛，避免灯管在流水线上各个环节因不稳定而出现滑落、偏转，减少人工参与，降低成本，提高打码效率。

附图说明

图1为本发明中灯管打码自动化流水线的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本发明中打码操作的示意图。

图4为本发明中灯管推平后的结构俯视图。

图5为本发明中灯管推平后的另一种结构俯视图。

图6为本发明中灯管支撑部件放置正圆形灯管的结构示意图。

图7为本发明中灯管支撑部件放置椭圆形灯管的结构示意图。

图8为本发明中灯管支撑部件放置支架一体化灯管的结构示意图。

图9为本发明中灯管支撑部件放置支架一体化灯管的另一种结构示意图。

图10为本发明中灯管夹头夹持正圆形灯管的结构示意图。

图11为本发明中灯管夹头夹持椭圆形灯管的结构示意图。

图12为本发明中灯管夹头夹持支架一体化灯管的结构示意图。

图13为本发明中灯管夹头夹持支架一体化灯管的另一种结构示意图。

图14为本发明中顶升部件的结构示意图。

图15为本发明中限位开关的结构示意图。

图中标记：1-移动部件，2-平板，3-灯管夹头，4-底座，5-夹持件，6-灯管，7-夹臂，8-打码机，9-挡板，10-曲面，11-第一竖直面，12-第二竖直面，13-正圆形灯管，14-椭圆形灯管，15-支架一体化灯管,16-灯管支撑部件，17-顶升部件，18-配合孔，19-限位开关，20-凹槽，21-框架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例 1

如图1-4，一种灯管打码自动化流水线，包含一个框架21，若干个驱动机构和若干个灯管支撑部件16，每个所述灯管支撑部件16包含一个底座4和设于其上的两个大小形状相同的用于放置灯管6的夹持件5，每个所述夹持件上有若干个大小形状均相同的凹槽20，所有所述凹槽20等距布置，所述凹槽20截面为V形状，底部为圆弧面，圆弧面半径为14mm，每个所述灯管支撑部件16放置有若干根条状灯管6，一个移动部件1为机械手，机械手通过法兰焊接件连接一个灯管抓取部件和一个推平部件，所述灯管抓取部件包含十个灯管夹头3，两个所述灯管夹头3为一组相对设置，每组所述灯管夹头3相互平行，间距相等，同侧的所述灯管夹头3位于一条直线上，每个所述灯管夹头3包含两个相对设置的夹臂7，两个所述夹臂7的大小和形状均相同，两个所述夹臂7能够开合，所述推平部件包含一款平板2，所述平板2相对灯管6轴线垂直设置，初始状态下，若干根所述灯管6放置灯管支撑部件16上，所有灯管6并未对齐。

其中，上述的框架21包括滑轨，驱动机构包括皮带传动和滑块组合，每个灯管支撑部件16的底座4连接在滑块上，滑块套设在框架21的滑轨，驱动机构通过电机驱动皮带传动，带动滑块和设于滑块的每个灯管支撑部件16在框架21内进行滑动，实现流水线操作。

所述机械手先带动所述平板2从一个所述夹持件5的外侧沿其上所述灯管6的轴向推动一段距离，使所有灯管6对齐，然后机械手旋转所有所述灯管夹头3并控制其抓取灯管6，移动至打码机8处，所述打码机受机械手控制开始打码，直到所有灯管6完成打码，从而实现灯管打码自动化，提高打码效率，避免人工参与造成的误差，降低生产成本。

实施例 2

一种灯管打码自动化流水线，该灯管打码自动流水线的结构与实施例1的结构大致相同，与实施例1不同之处在于，所述夹持件5上的所述凹槽20内壁对称设置两个大小形状相同的凸起，所述凸起的顶部为水平面，所述凸起顶部上方的所述凹槽内壁表面为竖直面，所述凸起之间的最短距离为27mm，具体支撑情况如图6-9，所述凸起对正圆形灯管13进行限位，椭圆形灯管14能够稳定放入所述凹槽20，所述水平面能够稳定放置支架一体化灯管15，实现所述凹槽20能够稳定适配正圆形、椭圆形和支架一体化灯管，避免在对不同种类的灯管进行打码时人工更换灯管支撑部件引起的效率降低，同时避免灯管在流水线上流转或进行自动推平时引起的偏转、滑落，带来的生产成本增加及夹取、打码的误差。

与实施例1另一不同之处在于，每个所述夹臂7的夹持面包含曲面10，第一竖直面11和第二竖直面12，所述第一竖直面11和第二竖直面12光滑连接在所述曲面10的两端，两个所述夹臂7的两个第一竖直面11之间的距离小于两个所述第二竖直面12之间的距离，所述曲面2的半径为13mm，该所述灯管夹头3的两个所述夹臂7利用不同的夹持面形成不同的夹持结构，具体如图10-13，该结构能够稳定夹取正圆形灯管、椭圆形灯管及支架一体化灯管，适用性广泛，避免在夹取不同种类的灯管时，更换夹头造成的效率低下，以及因夹取不稳定造成的打码位置不固定。

实施例 3

具体如图5与图14-15，一种灯管打码自动化流水线，该灯管打码自动流水线的结构与实施例2的结构大致相同，与实施例2不同之处在于，所述框架21上设有一个灯管抓取区，所述灯管抓取区所在的流水线上设有一块平行于所述夹持件的挡板9，所述挡板9的尺寸与所述夹持件5相适配，所述灯管抓取区设有四个顶升部件17，所述顶升部件17均为锥销，两个锥销为一组平行于所述夹持件，两组锥销对称设置，所述底座4上设有数量、大小、形状及位置与所述顶升部件17相适配的配合孔18，所述灯管抓取区上设有两个限位开关19，两者之间的距离大于所述底座4的宽度，所述底座4侧面设有配合限位开关的缺口，升降部件控制四个顶升部件17同步升降，同时控制限位开关19配合顶升部件17，机械手通过与控制系统集成形成机器人，控制各环节的衔接与各步骤的操作。

当没有灯管支撑部件16时，限位开关19一直处于升起状态，当两个相邻的灯管支撑部件16分别接触到两个限位开关19时，均受到阻挡而停止，四个所述顶升部件17同步升起、定位处于灯管抓取区上的灯管支撑部件16，灯管支撑部件16升起至固定位置后，机械手先带动所述平板2对灯管抓取区上灯管支撑部件16上的所述灯管6做轴向运动，待所有所述灯管6推至受到所述挡板9阻挡时停止，此时所有所述灯管6对齐，机械手随后旋转所述灯管夹头3，带动其夹取灯管抓取区上的灯管6并移动至打码机8处打码，当灯管抓取区上所有灯管均被抓取后，机械手控制升降部件带动四个所述顶升部件17同步下降，限位开关也配合下降，所述灯管抓取区上的灯管支撑部件16自动流走，待其离开后，限位开关19再次升起。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，包含：

至少一个框架(21)；

至少一个驱动机构；

至少一个灯管支撑部件(16)，设于所述框架上，并通过所述驱动机构带动所有灯管支撑部件(16)在所述框架上滑动，每个所述灯管支撑部件(16)包含一个底座(4)和设于其上的若干个用于放置灯管(6)的夹持件(5)；

灯管抓取部件，包括至少一个移动部件(1)，每个所述移动部件上(1)设有至少一个灯管夹头(3)，每个所述灯管夹头(3)包含两个能够开合的夹臂(7)；

打码机(8)，用于对每个灯管(6)进行打码。

2.根据权利要求1所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述移动部件(1)上连接一个推平部件，所述推平部件包含至少一个平板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述移动部件(1)能带动所述平板(2)相对于放置在每个夹持件(5)上的灯管(6)沿灯管(6)的轴向方向做往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述平板(2)对侧的所述夹持件(5)的外侧设有一块平行于所述夹持件的挡板(9)，所述挡板(9)位于所述框架(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所有所述框架形成一条环形流水线，每个所述框架上设有用于每个所述灯管支撑部件(16)滑动的滑轨，所述灯管抓取部件和打码机(8)均位于环形流水线区域内。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述框架上设有至少一个灯管抓取区，所述灯管抓取区上设有至少一个顶升部件(17)，通过升降部件驱动其升降，所述底座(4)上设有数量、大小、形状及位置与所述顶升部件(17)相适配的配合孔(18)。

7.根据权利要求6所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述顶升部件(17) 为锥销。

8.根据权利要求6所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述灯管打码自动化流水线上设有至少两个限位开关(19)。

9.根据权利要求8所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述限位开关(19) 受所述升降部件驱动配合所述顶升部件(17)升降。

10.根据权利要求1所述的一种灯管打码自动化流水线，其特征在于，所述移动部件(1)为机械手。