KR900006676Y1 - 벨로우즈형 판스프링을 이용한 공작물 파지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

벨로우즈형 판스프링을 이용한 공작물 파지장치

제1도는 본 고안의 단면 사시도.

제2도는 공작물을 파지한 상태에서의 본 고안의 단면도.

제3도는 공작물을 해제한 상태에서의 본 고안의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 벨로우즈형 판스프링 2 : 스프링 안내관

5 : 실린더 7 : 안내부쉬

10 : 피스톤 11 : 피스톤헤드

13 : 밀판 14 : 고정판

15 : 공기파이프 16 : 환형공간

17 : 밀폐링 18 : 코일스프링

본 고안은 벨로우즈형 판스프링을 이용한 공작물 파지장치에 관한 것으로서 특히 압축공기의 입출에 따라 그 내경이 수축 또는 팽창되는 벨로우즈형 판스프링을 이용한 공작물 파지장치에 관한 것이다.

종래의 공작물 파지장치는 그 구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라 공작물의 파지나 해제에 많은 시간이 소요되었다.

이와 같은 복잡한 구조로된 종래의 파지장치는 공작물 가공작업의 능률을 저하시킬뿐 아니라 특히 자동화 공정에의 채용에 어려움이 많았다.

본 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 보다 신속하고 용이하게 가공물을 파지하고 해제할 수 있는 벨로우즈형 판스프링을 이용한 공작물 파지장치를 제공하는 데에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 선단에 마련된 스프링 안내관에 신축자재로 될 수 있게 수납되어 있는 벨로우즈형 판스프링과 후단에 설치된 실린더내에 미끄럼 자재로 장입되며 코일스프링에 의하여 탄설되어 있는 피스톤과 상기 실린더 내의 피스톤 후방 공간으로 연결된 압축 공기 파이프를 구비한 것을 그 특징으로 하고 있다.

이하 도면에 실시된 한 바람직한 실시예를 통하여 본 고안을 더욱 상세히 설명한다. 스프링 안내관(2) 앞에는 그 안에 수납되는 벨로우즈형 판스프링(1)의 선단을 멈춰 고정시키는 스프링 정지관(3)이 부착되며 벨로우즈형 판스프링(1)은 복수개의 환형 탄성편이 연결된 형태의 것으로서 수축 또는 신장에 따라 그 외측 돌륜부는 스프링 안내관(2)의 내경부에 접촉되어 미끄럼 이동됨과 동시에 내측 돌륜부(1′)는 그 직경이 축소 또는 신장되도록 되어 있다.

상기 스프링 안내관(2)은 후방의 실린더(5)와 볼트로 연결되어 있으며 상기 실린더(5)안에는 후단에 헤드(11)를 구비한 피스톤(10)이 장입되어 있고 상기 피스톤(10)의 전방부는 실린더의 소직경부(6)에 고착된 가이드 부쉬(7)에 미끄럼 자재로 끼워져 있고 그 선단에는 상기 벨로우즈형 판스프링(1)의 후단과 면접되며 상기 스프링 안내관 내에서 전후진하도록된 밀판(13)이 고착되어 있다. 또한 상기 피스톤 헤드(11)의 전면과 상기 슬리브(7) 후단 사이에는 코일스프링(18)이 탄설되어 있다.

상기 실린더(5) 후단에는 피스톤(5)의 후단 돌출부(12)와 맞닿아 피스톤(10)의 후진을 제한하며 피스톤 헤드(11)와의 사이의 압축공기를 수용하는 환형공간(16)을 제공하도록 고정판(14)이 공기 밀폐 가능하게 설치되어, 상기 실린더(5)의 후방에는 상기 공간부(16)와 통하도록 압축공기 파이프(15)가 연결된다.

상기 피스톤 헤드(11) 및 고정판(14)의 실린더(5)와 면접되는 부분에는 압축공기의 밀폐를 위하여 밀폐링(17)을 설치한다. 상기 실시예에 있어서는 피스톤(10)이 실린더 내에서 원활하게 활주되도록 하기 위해서 가이드 부시(7)를 채용했으나 이것은 본 고안의 필수적인 요소는 아니고 스프링 안내관 내에서 습동되는 밀판(13)과 실린더 보어에 습동되는 헤드(11)에 지지되어 피스톤(10)의 원활한 활주를 기할 수도 있을 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 제2도 및 제3도를 참조하면서 살펴보기로 한다. 공작물(20)의 후단부를 스프링 정지관(3)을 통하여 벨로우즈형 판스프링(1)안에 수납시킨 상태에서 압축 공기 파이프(15)를 통하여 압축공기를 주입하면 피스톤(10)은 코일스프링(18)과 벨로우즈형 판스프링(1)의 탄력을 극복하면서 전진하게 되고 이에 따라 밀판(13)이 벨로우즈형 판스프링(1)을 앞으로 밀어 벨로우즈형 판스프링(1)의 길이가 수축됨과 동시에 그 내측 돌륜부(1′)의 직경이 축소되면서 가공물을 굳게 파지하게 된다.

주입되는 압축공기의 양과 압력에 따라 내측 돌륜부(1′)의 직경의 크기가 조절되며 따라서 외경이 다른 다양한 크기의 가공물을 자유자재로 파지할 수 있다. 반면 파지하고 있던 가공물을 해제하기 위해서는 압축공기를 실린더에서 빼낸다. 스피톤(10)은 코일스프링(18)과 벨로우즈형 판스프링(1)의 탄력에 의해 후진하게 되고 이에 따라 제4도에 도시된 바와 같이 벨로우즈형 판스프링(1)의 길이가 늘어남과 동시에 내측 돌륜부(1′)의 직경도 커져서 가동물과의 사이에 간격이 생겨 가공물을 해제할 수 있다.

피스톤(10)의 최후방으로 후퇴되더라도 그 돌출부(12)로 인해 제1도에 도시된 바와 같이 실린더(5)의 후단에는 작은 용적의 환형공간(16)이 형성되어 압축공기의 출입구를 항상 개방시키고 있으므로 다음 번의 압축공기 인입이 용이하게 되고 따라서 신속한 피스톤의 전진을 가능하게 한다.

이와 같이 본 고안은 여러가지 크기의 가공물을 신속하고 용이하게 파지 및 해제할 수 있을 뿐 아니라 특히 본 고안을 로보트 아암등에 부착시켜 압축공기는 시퀀스 제어를 하게 되면 자동화 특성을 극대화 하는 특징이 있다.

Claims (1)

1. 선단에 마련된 스프링 안내관(2)에 길이의 신축에 따라 내측 돌륜부(1′)의 직경이 신축되는 베롤우즈형 판스프링(1)을 그 선단이 고정되도록 수납시키고 상기 스프링 안내관(2) 후단부에는 실린더(5)을 연결시켜며, 선단부에는 상기 스프링 안내관(2)내에서 상기 베로우즈형 판스프링(1)을 전후진시키는 밀판을 부착하고 후단에는 실린더 내벽에 공기 밀폐가능하게 면접된 헤드(11)를 가지는 피스톤(10)을 상기 실린더(5)내에 미끄럼자재로 장입하며, 상기 피스톤(10) 후단에는 공기 밀폐 가능하게 고정판(14)을 설치하며, 상기 피스톤(10) 후단과 상기 고정판(14) 사이에 형성되는 공간부와 연통되도록 압축 공기 파이프(12)를 상기 실린더(5) 후방에 연결하여서 된 벨로우즈형 판스프링을 이용한 공작물 파지 장치.