JP2001121374A - ツールホルダ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持用孔のないツールホルダをも保持する。 【解決手段】 ツールホルダ２を保持する機構を、ツー
ルホルダ２の内周面２ａに設けたホルダ拡開用のカム部
４と、該カム部４に当接してツールホルダ２を拡開させ
るための複数のボール５，…，５と、ツールポット３内
に設けられ複数のボール５，…，５をそれぞれ保持する
ための複数の孔７，…，７を有するスリーブ６と、複数
のボール５，…，５を移動させるためのボール移動用の
カム部９，…，９を外周面８ａに有しばね１０により軸
方向に移動可能なセンター軸８とから構成する。センタ
ー軸８を移動させることでツールホルダ２の内面側にボ
ール５，…，５を押し当てて軸方向に引き込み、ツール
ホルダ２を位置決めした状態で確実に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ツールホルダ保持
装置に関する。さらに詳述すると、本発明はマシニング
センタにおいてツールホルダを保持するための保持機構
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンタとして、図３に
示すようにスピンドル１０１、ツールマガジン１０２、
ＡＴＣ（オート・ツール・チェンジャ）１０３を備え、
ツール１０４を保持するツールホルダ１０５を自動交換
できるようにしたものが使用されている。この場合、ツ
ールマガジン１０２は、複数のツールホルダ１０５，
…，１０５を保持できるよう複数のツールポット１０
６，…，１０６を備えている。

【０００３】このツールポット１０６は、ツールホルダ
１０５の形状や保持形態に応じて種々の構成を取り得る
が、例えばＤＩＮ（ドイツ工業規格）によるショートテ
ーパ２面拘束型のツールホルダ１０５に対しては以下の
ようなツールホルダ保持装置を備えたものがある。すな
わち、テーパ面に２箇所対向して孔１０７，１０７が設
けられたツールホルダ１０５に対し、径方向内側へ突出
するボールプランジャ１０８，１０８を対向配置し、ボ
ールで各孔１０７，１０７を押さえることでツールホル
ダ１０５を保持するようにしたツールホルダ保持装置を
備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなツールホルダ保持装置によると、ボールプランジャ
１０８が径方向に配置されることからツールポット１０
６の径方向の外径が大きくなってしまう問題がある。こ
の場合、ツールポット１０６をツールマガジン１０２に
多く配置することが困難となるため、１台のツールマガ
ジン１０２が保有し得るツール１０４の本数が少なくな
ってしまう。

【０００５】また、上述のツールホルダ１０５は、外周
に２箇所の孔１０７，１０７が設けられているためホル
ダ剛性が大幅に劣化してしまうという問題がある。しか
も、このツールホルダ１０５をスピンドル１０１へセッ
トする場合はコレット１０９により引き込んで保持して
いるように、２箇所の孔１０７，１０７はツールポット
１０６で保持する以外には用途のないものとなってい
る。

【０００６】そこで、本発明は、保持用孔のないツール
ホルダであっても確実に保持することができるツールホ
ルダ保持装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ツールホルダをツールポッ
トに差し込み、該ツールポットに設けた保持機構により
ツールホルダをツールポットに保持するようにしたツー
ルホルダ保持装置において、保持機構を、ツールホルダ
の内周面に設けたホルダ拡開用のカム部と、該カム部に
当接してツールホルダを拡開させるための複数のボール
と、ツールポット内に設けられ複数のボールをそれぞれ
保持するための複数の孔を有するスリーブと、複数のボ
ールを移動させるためのボール移動用のカム部を外周面
に有しばねにより軸方向に移動可能なセンター軸とから
構成し、センター軸の位置によってツールホルダをツー
ルポットに保持させるようにしたものである。

【０００８】各ボールは、このボール高さよりも厚みの
薄いスリーブに放射状に設けた孔の中を径方向に移動す
ることができる。また、スリーブの内側に挿入されたセ
ンター軸はスリーブの内周面に案内され軸方向に移動可
能である。そして、このセンター軸の外周面に設けた凹
部からなるボール移動用カム部が、センター軸の移動に
伴い凹部斜面でボールを孔から押し出すか、あるいは孔
とカム部との合計行程分の移動を許容する。

【０００９】一方、ツールホルダのツールポットへの装
着部はスリーブの外側に嵌まり合う筒状開口端部であ
り、この筒状部分の内周面に設けたホルダ拡開用カム部
は突出したボールが引っ掛かる傾斜面である。したがっ
て、ツールホルダをスリーブ外側に嵌め合わせた後にセ
ンター軸を移動させると、ボール移動用カム部がボール
を孔から径方向外側に押し出してスリーブ外周面から突
出させる。このボールはホルダ拡開用カム部の傾斜面を
押圧することで、ツールホルダをさらに引き込む軸方向
の分力およびツールホルダを外側へ拡開する径方向の分
力を作用させる。よって、ツールホルダは拡開してツー
ルポットの内周面に押圧される。

【００１０】このように、このツールホルダ保持装置に
よれば、保持対象となるツールホルダがたとえ外周面に
孔を備えていなくても、ツールホルダの内面側からボー
ルを押し当てて軸方向に引き込み、位置決めした状態で
確実に保持することができる。しかも、機構をツールポ
ットの内側に備えていることから保持装置の径は小さく
て済む。このため、ツールマガジンに占めるツールホル
ダ保持装置の占有面積が小さくなり、ツール収納本数を
増加させることが可能となる。

【００１１】また、請求項２記載の発明のように、ホル
ダ拡開用のカム部はツールホルダの内周面全周に設けた
凹溝部であり、ボール移動用のカム部はセンター軸の外
周面全周に設けた凹溝部であることが好ましい。この場
合、ボールの対応位置にのみ凹溝部を製作する場合に比
べて製作しやすくなる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のツールホルダ保持装置において、センター軸はば
ねによって一方向に付勢するとともに、解除部材によっ
て逆方向に移動可能に構成しているものである。さら
に、請求項４記載の発明では、ばねはツールホルダを拡
開させる方向に付勢し、解除部材はボールをセンター軸
の外周面に設けたボール移動用のカム部内に収納してツ
ールホルダの拡開を解除させるように構成するようにし
ている。このため、センター軸はボールを外側に押し出
す方向へ付勢されて常にツールホルダを拡開させるよう
に作用し、解除部材はセンター軸を逆方向に移動させ、
ツールホルダを拡開させる作用を中断させる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載のツールホルダ保持装置において、スリ
ーブの孔に当該孔からボールが脱落するのを防止する脱
落防止用突起を設けたものである。したがって、ツール
ホルダ保持装置からツールホルダを抜き出したときにボ
ールが孔から脱落することがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１および図２に、本発明の一実施形態を
示す。このツールホルダ保持装置１は、ツールホルダ２
をツールポット３に差し込み、該ツールポット３内に設
けた保持機構によりツールホルダ２をツールポット３に
保持するように構成したものである。そして本実施形態
では、この保持機構を、ホルダ拡開用のカム部４と、円
周上、等間隔の位置に配設された複数のボール５，…，
５と、該ボール５，…，５の位置決めを行う複数の孔
７，…，７を有するスリーブ６と、ボール移動用のカム
部９を外周面８ａに有するセンター軸８とから構成し、
センター軸８の位置によってツールホルダ２をツールポ
ット３に保持させるようにしている。

【００１６】本実施形態のツールホルダ２はその先端側
でツール１８を保持する部材であり、ＡＴＣアームによ
りツールマガジンとスピンドルとの間で着脱および移動
が行われる（図示省略）。ツールホルダ２の外周にはＡ
ＴＣアームで把持するための円周溝２ｅが形成されてい
る。また、この円周溝２ｅより先端側に設けたツール取
付部に所定のツール１８を取り付けることができる。

【００１７】このツールホルダ２のうちツール１８と反
対側となる基端部２ｂは、ツールポット３に差し込んで
確実に保持され得るボス形状の中空状突出部としてい
る。図１に示すように、この基端部２ｂの中空状突出部
の外周面２ｃは、軸方向への突出量の割には高い剛性の
得られるショートテーパ状に形成し、ツールポット３の
先端側ボス部３ａの内側に嵌まって係合し合うようにし
ている。また、このテーパ状外周面２ｃの最大径部の周
囲には環状面からなる当接部２ｄを形成し、ツールポッ
ト３の先端の当接部３ｂに突き合わせることでツールホ
ルダ２を位置決めできるようにしている。

【００１８】また、ツールホルダ２の中空状内側部分に
は、基端側に向けて突出する中心突起２ｆを設ける。こ
の中心突起２ｆは、センター軸８の先端の中心孔８ｂに
差し込まれてツールホルダ２の軸をツールポット３の中
心軸に一致させる。本実施形態では、図１に示すように
ツールホルダ２の内側中心に別部材の突起を設けて中心
突起２ｆとしている。

【００１９】さらに、ツールホルダ２の中空状基端部２
ｂの内周面２ａには、ホルダ拡開用のカム部４を形成し
ている。このカム部４はボール５が当接する斜面を備え
た凹溝部からなる。本実施形態では、図１に示すよう
に、ボール５が孔７から外周側に突出した場合にのみこ
のボール５と接触するよう、中心軸に対し傾斜した面か
らなる段部によってこのカム部４を形成している。この
カム部４は、例えばボール５の配置と対応する部位にの
み内周面２ａに凹部を設けて構成しても構わないが、本
実施形態では、ツールホルダ２の内周面２ａの全周に設
けた凹溝部によって構成することで凹部の加工を製作し
やすいものとしている。

【００２０】一方、ツールホルダ２が差し入れられるツ
ールポット３は、図１に示すようにツールホルダ２の基
端部２ｂが組み込まれる凹部を備えている。本実施形態
では、このツールポット３にスリーブ６やセンター軸８
を収納し得る軸方向の透孔を形成するとともに、ツール
ホルダ２の基端部２ｂの周囲を覆う大径のボス部３ａを
形成している。このボス部３ａの内周面３ｂは、ツール
ホルダ２の外周面２ｃと面接触し得る同じ傾斜のテーパ
面によって形成し、これによってツールホルダ２を中心
位置に導くようにしている。

【００２１】また、このツールポット３の先端は環状面
からなる当接部３ｃとしている。この当接部３ｃは、当
接部２ｄと当接してツールホルダ２を軸方向に位置決め
する。なお、ツールホルダ２の当接部２ｄ、ツールポッ
ト３の当接部３ｃの接触面の形態が特に限定されること
はないが、本実施形態では両当接部とも軸方向と垂直な
面で形成し、互いを面接触させるようにしている。

【００２２】このツールポット３に組み込まれるスリー
ブ６は、少なくとも１つのボルト１３によってツールポ
ット３内の凹部に組み付けられてセンター軸８を軸方向
へ摺動（移動）可能に保持し、さらに、凹部内に突出し
た先端側部分でツールホルダ２を内周側から保持する。
また、このスリーブ６の内周面には内側に突出するリム
部６ｂを設けている。リム部６ｂは、軸方向先端側の面
をセンター軸８の大径部に当接させることでこのセンタ
ー軸８の摺動幅を規制し、かつ基端側面でばね１０の端
部を保持している。なお、図１に示すその他のボルト
は、符号１６がツールマガジン上でツールポット３を案
内する案内ボルト、符号１７が押さえボルトである。

【００２３】また、このスリーブ６には、複数のボール
５，…，５をそれぞれ保持するための複数の孔７，…，
７を設けている。孔７は、ボール５が径方向に移動する
のを許容する透孔であり、ホルダ拡開用のカム部４とボ
ール移動用カム部９との間に介在する位置に設けられて
いる。複数のボール５，…，５および孔７，…，７は、
例えば３個ずつを周方向へ均等配置することで押圧力の
平均化を図ることが好適である。

【００２４】さらに、この孔７は、ボール５がこの孔７
から脱落するのを防止する機能を備えていることが好ま
しい。本実施形態では、図２に示すように、カム部４側
の縁部に、孔７の中心側へ向かって突出する脱落防止用
突起１２を設けている。この脱落防止用突起１２は、ボ
ール５の最大径部近傍とだけ当接する程度に突出させた
ものであるため、孔７内を移動するボール５の機能すな
わちツールホルダ２の基端部２ｂを拡開させる機能の妨
げとはならない。

【００２５】孔７に設けられるボール５は、ツールホル
ダ２側のカム部４に当接してツールホルダ２を拡開させ
るよう設けるものである。このボール５は、センター軸
８が軸方向へ摺動するのに伴い孔７内で径方向に移動し
て位置を変える。すなわち、センター軸８が基端側へ摺
動すると、図１および図２に示すようにボール５はボー
ル移動用カム部９によって押圧されて径方向外側へ移動
し、その一部を孔７の外側へ突出させる。また、センタ
ー軸８が逆に先端側へと摺動すると、カム部９が想像線
で示す位置まで移動するため、図２に想像線で示すよう
にボール５はこのカム部９の凹溝深さ分だけ移動可能と
なる。したがってボール５は、ツールホルダ２をツール
ポット３に着脱する際、ツールホルダ２のカム部４ある
いは内周面２ａによって押し込められ孔７の内周側へ移
動する。

【００２６】センター軸８は大径部と小径部とからなる
丸軸で、スリーブ６の内周に沿って軸方向に摺動可能に
設けたものである。センター軸８の先端部には中心孔８
ｂを設け、ツールホルダ２の中心突起２ｆを中心に導く
ようにしている。また、センター軸８の基端側に設けた
環状溝にはワッシャ１４を嵌め込み、ばね１０の基端側
を保持させているため、センター軸８はこのばね１０に
よって一方向に付勢される。また、解除部材１１によっ
て逆方向に移動可能とされている。さらに、このセンタ
ー軸８は特に図示していないがその内部に軸方向に沿っ
て先端まで通じる供給孔を有している。この供給孔は、
基端側から導通したクーラントや切削油などの流体をツ
ールホルダ２に保持されているツール１８に供給するパ
イプ構造を有している。

【００２７】また、センター軸８の外周には複数のボー
ル５，…，５を移動させるためのボール移動用のカム部
９を設けている。このカム部９は、センター軸８の摺動
に伴いボール５を径方向外周側へ押圧し、あるいは径方
向内周側へ移動するのを許容するため設けるもので、セ
ンター軸８の大径部に形成した凹部の傾斜面によって構
成している。この凹部は、ボール５が少なくともスリー
ブ６の外周面から退避し得る深さを有している。なお、
カム部９は各ボール５，…，５の位置に応じて配置した
凹部によって構成してもよいが、本実施形態ではセンタ
ー軸８の外周面８ａの全周に設けた環状の凹溝部によっ
てカム部９を構成し、凹部を製作しやすいものとしてい
る。

【００２８】ばね１０は、センター軸８を一方向に付勢
するよう設けたものである。この場合、一方向とは、セ
ンター軸８が移動することによってボール５を介してツ
ールホルダ２を拡開させるように機能する方向のこと
で、本実施形態では基端側方向となる。

【００２９】解除部材１１は、ボール５を上述のカム部
９内に収納してツールホルダ２の拡開を解除させるよう
に構成したものである。この場合の収納とは、上述した
ように、ボール５が少なくともスリーブ６の外周面から
退避し得る程度にカム部９側に移動することである（図
２中の想像線）。この解除部材１１はツールマガジンの
内部に設けた摺動可能な棒状部材で、ツールホルダ２の
着脱時など必要時にセンター軸８の後端面を先端側へ押
圧する。なお、特に図示していないが、解除部材１１の
駆動手段としてはエア油圧シリンダ、カム、リンク機構
などの手段を用いることができる。

【００３０】環状の押さえ部材１５は、基端側からツー
ルポット３の凹部に組み込まれ、スリーブ６のフランジ
部６ａとともにボルト１３で固着されている。この押さ
え部材１５は、センター軸８の小径部が摺接する内周面
によってこのセンター軸８を軸方向に案内している。ま
た、先端側縁部には段部１５ａを備え、ツールホルダ２
が装着されていないときのセンター軸８の最大摺動幅を
規制し得るようにしている。

【００３１】以上のように構成した本実施形態のツール
ホルダ保持装置１は、ツール交換時などにおいて以下の
ように作用する。

【００３２】まず、図１のように保持されているツール
ホルダ２をツールポット３から抜き出す場合から説明す
る。ツールホルダ２を抜き出す場合、ツールホルダ２の
保持状態の解除と、ＡＴＣアームによる抜き出しとをほ
ぼ同時に行う。尚、保持状態の解除をわずかに早く行う
ようにすることでツールホルダ２の抜き出しをより円滑
にすることが好ましい。

【００３３】保持状態の解除は、解除部材１１を押し出
すことにより行う。これによりセンター軸８がばね１０
の付勢力に抗して先端側へ摺動し、ボール移動用カム部
９が図中に想像線で示したようにボール５の移動を許容
する位置まで移動する。このとき、カム部９がボール５
を介してツールホルダ２に付与していた拡開力がなくな
り、保持状態が解除される。

【００３４】この保持状態の解除動作とほぼ並行してツ
ールホルダ２を抜き出すと、ツールホルダ２のホルダ拡
開用カム部４が移動しながらボール５を内側へ押し戻
す。ボール５は、径方向内方へ移動してカム部９内に収
納され、ツールホルダ２の基端部２ｂの移動軌跡から退
避する。したがって、保持状態を解除した後はボール５
の存在にかかわらずツールホルダ２をツールホルダ保持
装置１から容易に抜き出すことができる。

【００３５】このように抜き出した後は、解除部材１１
によってセンター軸８を押し出し続けてもよいし、ある
いは押し出しを解除してもよい。解除した場合、センタ
ー軸８の大径部がスリーブ６のリム部６ｂに当接し、あ
るいはワッシャ１４が押さえ部材１５の段部１５ａに当
接することによってセンター軸８の摺動幅が規制され
る。また、ツールポット３からツールホルダ２を抜き出
しても、脱落防止用突起１２がボール５が孔７から脱落
するのを防止する。

【００３６】次に、ツールホルダ２を再びツールポット
３に装着する場合について説明する。ツールホルダ２を
装着するときは解除部材１１でセンター軸８を押し出
し、ボール５がボール移動用カム部９に収納される位置
まで移動できるようにしておく。この状態でツールホル
ダ２を差し入れると、ボール５はその基端部２ｂに押し
込まれて内側に移動しカム部９に収納されるため、ツー
ルホルダ２の装着の妨げとならない。ツールホルダ２
は、テーパ形状の外周面２ｃがツールポット３の内周面
３ｂに沿って案内されるので径方向に位置決めされる。
また、当接部２ｄがツールポット３側の当接部３ｃに当
接することによって軸方向にも位置決めされる。

【００３７】ここで、解除部材１１によるセンター軸８
の押し出しを解除すると、センター軸８がばね１０の付
勢力によって基端側へ摺動し、図１に示すようになる。
これに伴い同じく基端側に移動するボール移動用カム部
９がボール５を外側に押し出すので、ボール５は孔７内
を外側に移動し、ツールホルダ２のホルダ拡開用カム部
４を斜め方向へと押圧する。このとき、カム部４は斜面
となっているため軸方向および径方向への分力が生じ
る。軸方向への分力はツールホルダ２を軸方向基端側へ
とさらに押圧し、径方向への分力はツールホルダ２の基
端部２ｂが拡開するように押圧する。このため、ツール
ホルダ２がさらにツールポット３へ密着して位置決め精
度が向上し、またホルダ拡開用カム部４にボール５が係
合することによってツールホルダ２を位置決めしたまま
確実に保持することができる。

【００３８】ここまで説明したように、本実施形態のツ
ールホルダ保持装置１によれば、ネック部分に横穴を備
えているか否かにかかわらず、ツールホルダ２を位置決
めしつつ確実に保持することができる。このため、ツー
ルホルダ２に横穴を設けなくて済むから剛性を確保しや
すい。また、このツールホルダ保持装置１は従来のよう
なボールプランジャを備える必要がないため小型化が容
易である。したがって、ツールマガジンにおいて各ツー
ルポット３，…，３が占有する領域を小さくし、ツール
マガジン１台あたりの設置可能なツールポット数を増や
し、保有ツール数を増加させることができる。

【００３９】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。

【００４０】また、本実施形態においてはツールホルダ
２を拡開させるという表現を用いて説明したが、構造、
材料強度、押圧力などによって拡開の度合いは変わる
し、ほとんど拡開しない場合もあり得る。しかしなが
ら、本発明は比較的簡単な構成によってツールホルダ２
を保持できるようにし、かつカム部４において生じさせ
た分力によって径方向外側に押圧することで保持状態を
安定させるものである。したがって、押圧力を加えたと
きにツールホルダ２が厳密に拡開しない場合であって
も、上述の作用や効果を得るのに問題はない。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のツールホルダ保持装置によると、センター軸の
軸方向位置によってツールホルダを内周側から保持する
ようにしたため、保持用孔のないツールホルダを位置決
め状態で確実に保持することができる。したがってツー
ルホルダの側部に孔を設ける必要がなくなり、剛性を確
保しやすくなる。また、孔を設ける工程を省略してコス
トを削減することもできる。

【００４２】しかも、保持機構をツールポットの内側に
形成したことから、ツールホルダ保持装置の径が小さ
い。このため、ツールマガジンに占めるツールホルダ保
持装置の占有面積が小さくなり、ツールマガジンのツー
ル収納本数を増加させることが可能となる。

【００４３】請求項２記載のツールホルダ保持装置によ
ると、ホルダ拡開用のカム部はツールホルダの内周面全
周に設けた凹溝部とし、ボール移動用のカム部はセンタ
ー軸の外周面全周に設けた凹溝部としているため、ボー
ルの対応位置にのみ製作する場合に比べて凹溝部を製作
しやすい。

【００４４】また、請求項３記載のツールホルダ保持装
置によると、センター軸に一方向への付勢力を与えると
ともに、解除部材によって逆方向に移動させることがで
きる。

【００４５】さらに、請求項４記載のツールホルダ保持
装置では、ツールホルダを拡開させる方向にセンター軸
を付勢している。このため、センター軸によって常にツ
ールホルダを拡開させ、解除部材によってこの拡開させ
る作用を中断させることができる。

【００４６】また請求項５記載のツールホルダ保持装置
によると、スリーブの孔に設けた脱落防止用突起によ
り、ツールホルダを抜き出したときに孔からボールが脱
落するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すツールホルダ保持装
置の縦断面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】従来のツールホルダ保持装置を示すためのマシ
ニングセンタの主要部の図である。

【符号の説明】

１ ツールホルダ保持装置 ２ ツールホルダ ２ａ 内周面 ３ ツールポット ４ （ホルダ拡開用の）カム部 ５ ボール ６ スリーブ ７ 孔 ８ センター軸 ８ａ 外周面 ９ （ボール移動用の）カム部 １０ ばね １１ 解除部材 １２ 脱落防止用突起

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ツールホルダをツールポットに差し込
   み、該ツールポットに設けた保持機構により上記ツール
   ホルダを上記ツールポットに保持するようにしたツール
   ホルダ保持装置において、上記保持機構を、上記ツール
   ホルダの内周面に設けたホルダ拡開用のカム部と、該カ
   ム部に当接して上記ツールホルダを拡開させるための複
   数のボールと、上記ツールポット内に設けられ上記複数
   のボールをそれぞれ保持するための複数の孔を有するス
   リーブと、上記複数のボールを移動させるためのボール
   移動用のカム部を外周面に有しばねにより軸方向に移動
   可能なセンター軸とから構成し、上記センター軸の位置
   によって上記ツールホルダを上記ツールポットに保持さ
   せるようにしたことを特徴とするツールホルダ保持装
   置。
2. 【請求項２】 上記ホルダ拡開用のカム部は上記ツール
   ホルダの内周面全周に設けた凹溝部であり、上記ボール
   移動用のカム部は上記センター軸の外周面全周に設けた
   凹溝部であることを特徴とする請求項１記載のツールホ
   ルダ保持装置。
3. 【請求項３】 上記センター軸は上記ばねによって一方
   向に付勢されるとともに、解除部材によって逆方向に移
   動可能に構成されてなることを特徴とする請求項１また
   は２記載のツールホルダ保持装置。
4. 【請求項４】 上記ばねは上記ツールホルダを拡開させ
   る方向に付勢され、上記解除部材は上記ボールを上記セ
   ンター軸の外周面に設けた上記ボール移動用のカム部内
   に収納して上記ツールホルダの拡開を解除させるように
   構成したことを特徴とする請求項３記載のツールホルダ
   保持装置。
5. 【請求項５】 上記スリーブの孔に当該孔から上記ボー
   ルが脱落するのを防止する脱落防止用突起を設けたこと
   を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のツール
   ホルダ保持装置。