JPH0976105A - スピンドルの部品クランプ装置 - Google Patents
スピンドルの部品クランプ装置Info
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- JPH0976105A JPH0976105A JP7234898A JP23489895A JPH0976105A JP H0976105 A JPH0976105 A JP H0976105A JP 7234898 A JP7234898 A JP 7234898A JP 23489895 A JP23489895 A JP 23489895A JP H0976105 A JPH0976105 A JP H0976105A
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- collet
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- fluid
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
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- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/94—Tool-support
- Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コレット７の分割片７1 の前端部を強制的に
開き、工具ホルダ５のプルスタッド６を分割片７1 で確
実に係止できるスピンドルの部品クランプ装置を提供す
る。 【解決手段】 工作機械のスピンドル１にドローバー３
を嵌め、ドローバー３の外周側にコレット７を介して嵌
めた台座８と、これの前側のセパレター９とをスピンド
ル１内に固定し、セパレータ９に設けた位置決め板９ｂ
を台座８の切り込み溝８ｃに係合させてコレット７の分
割片７1 間に挿入し、ドローバー３の前進によって分割
片７1 を前進させ、セパレータ９に設けた拡開用突起９
ｃの傾斜面に分割片７1 の前端傾斜面７ｉに当接させ
て、分割片７1 の前部を強制的に開き、プルスタッド６
の係止部６ｃをコレット７の前部内に挿入し、ドローバ
ー３を後退させて、分割片７1 の前内側突出部７ｄで係
止部６ｃを係止させる。
開き、工具ホルダ５のプルスタッド６を分割片７1 で確
実に係止できるスピンドルの部品クランプ装置を提供す
る。 【解決手段】 工作機械のスピンドル１にドローバー３
を嵌め、ドローバー３の外周側にコレット７を介して嵌
めた台座８と、これの前側のセパレター９とをスピンド
ル１内に固定し、セパレータ９に設けた位置決め板９ｂ
を台座８の切り込み溝８ｃに係合させてコレット７の分
割片７1 間に挿入し、ドローバー３の前進によって分割
片７1 を前進させ、セパレータ９に設けた拡開用突起９
ｃの傾斜面に分割片７1 の前端傾斜面７ｉに当接させ
て、分割片７1 の前部を強制的に開き、プルスタッド６
の係止部６ｃをコレット７の前部内に挿入し、ドローバ
ー３を後退させて、分割片７1 の前内側突出部７ｄで係
止部６ｃを係止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マシニングセン
タなどの工作機械のスピンドルに、工具が装着された工
具ホルダなどの部品をクランプする、スピンドルの部品
クランプ装置に関するものである。
タなどの工作機械のスピンドルに、工具が装着された工
具ホルダなどの部品をクランプする、スピンドルの部品
クランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械のスピンドルの前端部
に、工具が嵌合固定された工具ホルダのテーパシャンク
を嵌合させ、テーパシャンクの後端から突出したプルス
タッドの係止部をスピンドルに嵌合させたドローバーに
係止部材を介して係止させ、前記ドローバーを多数の皿
ばねによって後側に引き込むクランプ装置が一般に用い
られている。
に、工具が嵌合固定された工具ホルダのテーパシャンク
を嵌合させ、テーパシャンクの後端から突出したプルス
タッドの係止部をスピンドルに嵌合させたドローバーに
係止部材を介して係止させ、前記ドローバーを多数の皿
ばねによって後側に引き込むクランプ装置が一般に用い
られている。
【０００３】このクランプ装置では、ドローバーによる
プルスタッドの引き込み力を大きくすることが好ましい
が、このために、前記皿ばねの枚数を増加させると、ス
ピンドルの全長が長くなり、また強い皿ばねを用いると
皿ばねが疲労して劣化しやすい。そこで、ドローバーの
後部に複数のボールなどを用いる増力機構を設けたり、
ドローバーの前部に嵌めたコレットの後端内周面の突出
部とドローバーの外周面に突出させた突起部とをテーパ
係合させる増力機構を設けたりしている。
プルスタッドの引き込み力を大きくすることが好ましい
が、このために、前記皿ばねの枚数を増加させると、ス
ピンドルの全長が長くなり、また強い皿ばねを用いると
皿ばねが疲労して劣化しやすい。そこで、ドローバーの
後部に複数のボールなどを用いる増力機構を設けたり、
ドローバーの前部に嵌めたコレットの後端内周面の突出
部とドローバーの外周面に突出させた突起部とをテーパ
係合させる増力機構を設けたりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ドローバーの
後部に増力機構を設けた前者のクランプ装置では、引き
込み力が理論的に増力されても、実際にはドローバーが
伸びてあまり効果がない。また、コレットの後端内周面
の突出部とドローバーの外周面の突起部とをテーパ係合
させて前部に増力機構を設けたクランプ装置では、前記
コレットの前，後部の開閉を強制的に行う機構がないの
で、コレットが周方向に４等分など複数に分割されてい
ることもあって、コレットにむりな力がかかって、これ
らが破損することがあるという問題点があった。
後部に増力機構を設けた前者のクランプ装置では、引き
込み力が理論的に増力されても、実際にはドローバーが
伸びてあまり効果がない。また、コレットの後端内周面
の突出部とドローバーの外周面の突起部とをテーパ係合
させて前部に増力機構を設けたクランプ装置では、前記
コレットの前，後部の開閉を強制的に行う機構がないの
で、コレットが周方向に４等分など複数に分割されてい
ることもあって、コレットにむりな力がかかって、これ
らが破損することがあるという問題点があった。
【０００５】この発明は、ドローバーの前部に増力機構
を設けたものを改良して、ドローバーの前進時にコレッ
トの前部を強制的に開き、また、これに加えてコレット
の後端部を縮径方向に付勢することで、コレットの破損
を防止できる、工具ホルダなどのスピンドル装着部品の
クランプ装置を提供することを目的としている。
を設けたものを改良して、ドローバーの前進時にコレッ
トの前部を強制的に開き、また、これに加えてコレット
の後端部を縮径方向に付勢することで、コレットの破損
を防止できる、工具ホルダなどのスピンドル装着部品の
クランプ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、工作
機械のスピンドルに嵌挿して進退するドローバーと、周
方向に分割した開閉可能な複数の分割片からなりドロー
バーの前部外周側に嵌めた進退可能なコレットと、コレ
ットの外周側に配置してスピンドル内に嵌合固定した台
座と、スピンドル内に固定して台座の前側に配置したセ
パレータとを備え、前記スピンドルのセパレータ前側に
工具ホルダなどの部品のテーパ部が嵌合するテーパ孔を
形成し、前記ドローバーの前部外周側に、係合部と係合
部前方に配置した前側端部とを突出させ、前記コレット
の各分割片の内周面に、ドローバーの係合部後側に係合
可能な後内側突出部と、ドローバーの前側端部に係合可
能な係合突出部と、係合突出部の前方に配置した前内側
突出部とを突出させ、コレットの各分割片の外周面に、
後外側突出部と前外側突出部とを形成し、前記台座の後
端部および前端部に後端テーパ面および大内径部をそれ
ぞれ形成し、前記セパレータの環状体後側にコレットの
各分割片間に挿入する位置決め板を突出させ、位置決め
板を台座の前端部に軸方向に沿って形成した切り込み溝
に係合させ、コレットの前記前内側突出部の後端面に、
前記部品のテーパ部後方に突出するプルスタッドなどの
軸部後端に設けた軸部より大径の係止部前端面を係脱す
るようにしたスピンドルの部品クランプ装置であって、
ドローバーの後退方向への付勢によって、ドローバーの
前記係合部外周面に形成した後側が小外径となる緩傾斜
面と、コレットの各分割片の前記後内側突出部内周面に
形成した後側が小内径となる緩傾斜面とが圧接する増力
機構を設け、かつセパレータの環状体の位置決め板間
に、コレットの各分割片前端に形成した後側に縮径する
前端傾斜面に外側傾斜面が当接するコレット拡開用突起
をそれぞれ突出させ、必要に応じ、ドローバー内に切削
液などの流体を通し、この流体を前記部品の流体通路か
ら部品前方への供給可能にしたものである。
機械のスピンドルに嵌挿して進退するドローバーと、周
方向に分割した開閉可能な複数の分割片からなりドロー
バーの前部外周側に嵌めた進退可能なコレットと、コレ
ットの外周側に配置してスピンドル内に嵌合固定した台
座と、スピンドル内に固定して台座の前側に配置したセ
パレータとを備え、前記スピンドルのセパレータ前側に
工具ホルダなどの部品のテーパ部が嵌合するテーパ孔を
形成し、前記ドローバーの前部外周側に、係合部と係合
部前方に配置した前側端部とを突出させ、前記コレット
の各分割片の内周面に、ドローバーの係合部後側に係合
可能な後内側突出部と、ドローバーの前側端部に係合可
能な係合突出部と、係合突出部の前方に配置した前内側
突出部とを突出させ、コレットの各分割片の外周面に、
後外側突出部と前外側突出部とを形成し、前記台座の後
端部および前端部に後端テーパ面および大内径部をそれ
ぞれ形成し、前記セパレータの環状体後側にコレットの
各分割片間に挿入する位置決め板を突出させ、位置決め
板を台座の前端部に軸方向に沿って形成した切り込み溝
に係合させ、コレットの前記前内側突出部の後端面に、
前記部品のテーパ部後方に突出するプルスタッドなどの
軸部後端に設けた軸部より大径の係止部前端面を係脱す
るようにしたスピンドルの部品クランプ装置であって、
ドローバーの後退方向への付勢によって、ドローバーの
前記係合部外周面に形成した後側が小外径となる緩傾斜
面と、コレットの各分割片の前記後内側突出部内周面に
形成した後側が小内径となる緩傾斜面とが圧接する増力
機構を設け、かつセパレータの環状体の位置決め板間
に、コレットの各分割片前端に形成した後側に縮径する
前端傾斜面に外側傾斜面が当接するコレット拡開用突起
をそれぞれ突出させ、必要に応じ、ドローバー内に切削
液などの流体を通し、この流体を前記部品の流体通路か
ら部品前方への供給可能にしたものである。
【０００７】請求項２の発明は、工作機械のスピンドル
に嵌挿して進退するドローバーと、周方向に分割した開
閉可能な複数の分割片からなりドローバーの前部外周側
に嵌めた進退可能なコレットと、コレットの外周側に配
置してスピンドル内に嵌合固定した台座と、スピンドル
内に固定して台座の前側に配置したセパレータとを備
え、前記スピンドルのセパレータ前側に工具ホルダなど
の部品のテーパ部が嵌合するテーパ孔を形成し、前記ド
ローバーの前部外周側に、係合部と係合部前方に配置し
た前側端部とを突出させ、前記コレットの各分割片の内
周面に、ドローバーの係合部後側に係合可能な後内側突
出部と、ドローバーの前側端部に係合可能な係合突出部
と、係合突出部の前方に配置した前内側突出部とを突出
させ、コレットの各分割片の外周面に、後外側突出部と
前外側突出部とを形成し、前記台座の後端部および前端
部に後端テーパ面および大内径部をそれぞれ形成し、前
記セパレータの環状体後側にコレットの各分割片間に挿
入する位置決め板を突出させ、位置決め板を台座の前端
部に軸方向に沿って形成した切り込み溝に係合させ、コ
レットの前記前内側突出部の後端面に、前記部品のテー
パ部後方に突出するプルスタッドなどの軸部後端に設け
た軸部より大径の係止部前端面を係脱するようにしたス
ピンドルの部品クランプ装置であって、ドローバーの後
退方向への付勢によって、ドローバーの前記係合部外周
面に形成した後側が小外径となる緩傾斜面と、コレット
の各分割片の前記後内側突出部内周面に形成した後側が
小内径となる緩傾斜面とが圧接する増力機構を設け、か
つセパレータの環状体の位置決め板間に、コレットの各
分割片前端に形成した後側に縮径する前端傾斜面に外側
傾斜面が当接するコレット拡開用突起をそれぞれ突出さ
せ、必要に応じ、ドローバー内に切削液などの流体を通
し、この流体を前記部品の流体通路から部品前方への供
給可能にし、さらに、コレットの各分割片に、後内側突
出部および後外側突出部の後方に突出する後端突出部を
形成し、後端突出部の外周に設けた凹溝に、コレットの
後部を縮径方向に付勢する環状のコイルばねを嵌めたも
のである。
に嵌挿して進退するドローバーと、周方向に分割した開
閉可能な複数の分割片からなりドローバーの前部外周側
に嵌めた進退可能なコレットと、コレットの外周側に配
置してスピンドル内に嵌合固定した台座と、スピンドル
内に固定して台座の前側に配置したセパレータとを備
え、前記スピンドルのセパレータ前側に工具ホルダなど
の部品のテーパ部が嵌合するテーパ孔を形成し、前記ド
ローバーの前部外周側に、係合部と係合部前方に配置し
た前側端部とを突出させ、前記コレットの各分割片の内
周面に、ドローバーの係合部後側に係合可能な後内側突
出部と、ドローバーの前側端部に係合可能な係合突出部
と、係合突出部の前方に配置した前内側突出部とを突出
させ、コレットの各分割片の外周面に、後外側突出部と
前外側突出部とを形成し、前記台座の後端部および前端
部に後端テーパ面および大内径部をそれぞれ形成し、前
記セパレータの環状体後側にコレットの各分割片間に挿
入する位置決め板を突出させ、位置決め板を台座の前端
部に軸方向に沿って形成した切り込み溝に係合させ、コ
レットの前記前内側突出部の後端面に、前記部品のテー
パ部後方に突出するプルスタッドなどの軸部後端に設け
た軸部より大径の係止部前端面を係脱するようにしたス
ピンドルの部品クランプ装置であって、ドローバーの後
退方向への付勢によって、ドローバーの前記係合部外周
面に形成した後側が小外径となる緩傾斜面と、コレット
の各分割片の前記後内側突出部内周面に形成した後側が
小内径となる緩傾斜面とが圧接する増力機構を設け、か
つセパレータの環状体の位置決め板間に、コレットの各
分割片前端に形成した後側に縮径する前端傾斜面に外側
傾斜面が当接するコレット拡開用突起をそれぞれ突出さ
せ、必要に応じ、ドローバー内に切削液などの流体を通
し、この流体を前記部品の流体通路から部品前方への供
給可能にし、さらに、コレットの各分割片に、後内側突
出部および後外側突出部の後方に突出する後端突出部を
形成し、後端突出部の外周に設けた凹溝に、コレットの
後部を縮径方向に付勢する環状のコイルばねを嵌めたも
のである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２に記載したスピンドルの部品クランプ装置において、
ドローバーの中心部に軸方向に沿う流体供給孔を形成
し、流体供給孔と連通する流体送り管をドローバーの前
部に軸方向に摺動可能に嵌合させ、ドローバー内に流体
送り管を前方に付勢する押しばねを設け、ドローバーの
前端から突出した流体送り管の前端部に、部品のプルス
タッドなどの軸部後端に設けた係止部を着脱可能に嵌合
させ、部品のクランプ状態で、スピンドル外に設けた流
体供給源から切削液などの流体を、流体供給孔および流
体送り管を経て、前記部品内に設けた流体通路に圧送
し、部品の前方に供給するようにしたものである。
２に記載したスピンドルの部品クランプ装置において、
ドローバーの中心部に軸方向に沿う流体供給孔を形成
し、流体供給孔と連通する流体送り管をドローバーの前
部に軸方向に摺動可能に嵌合させ、ドローバー内に流体
送り管を前方に付勢する押しばねを設け、ドローバーの
前端から突出した流体送り管の前端部に、部品のプルス
タッドなどの軸部後端に設けた係止部を着脱可能に嵌合
させ、部品のクランプ状態で、スピンドル外に設けた流
体供給源から切削液などの流体を、流体供給孔および流
体送り管を経て、前記部品内に設けた流体通路に圧送
し、部品の前方に供給するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の第１実施形態に
つき図を参照して説明する。図１において、１はマシニ
ングセンタなどの工作機械のスピンドルであり、スピン
ドル１に形成した貫通孔２にドローバー３を進退可能に
嵌挿し、ドローバー３の後部にこれを後方に付勢する複
動の皿ばね（図示省略）を設け、またドローバー３の後
端部にこれと前方に押し出す油圧シリンダ機構（図示省
略）を設けてあり、前記スピンドル１は工作機械のスピ
ンドルヘッド４に回動可能に支持してある。
つき図を参照して説明する。図１において、１はマシニ
ングセンタなどの工作機械のスピンドルであり、スピン
ドル１に形成した貫通孔２にドローバー３を進退可能に
嵌挿し、ドローバー３の後部にこれを後方に付勢する複
動の皿ばね（図示省略）を設け、またドローバー３の後
端部にこれと前方に押し出す油圧シリンダ機構（図示省
略）を設けてあり、前記スピンドル１は工作機械のスピ
ンドルヘッド４に回動可能に支持してある。
【００１０】前記スピンドル１の前端大径部１ａには、
貫通孔２の前端と環状の内側突起部１ｂ内とを介して連
なるテーパ孔２ａを形成し、テーパ孔２ａには工具（図
示省略）を装着した工具ホルダ５の把持部５ａ後側に突
出するテーパシャンク５ｂを着脱可能に嵌合するよう構
成してある。なお、内側突起部１ｂは後面をスピンドル
１の軸方向と直交させ、内側突起部１ｂの前面側は前拡
がりに傾斜させてある。
貫通孔２の前端と環状の内側突起部１ｂ内とを介して連
なるテーパ孔２ａを形成し、テーパ孔２ａには工具（図
示省略）を装着した工具ホルダ５の把持部５ａ後側に突
出するテーパシャンク５ｂを着脱可能に嵌合するよう構
成してある。なお、内側突起部１ｂは後面をスピンドル
１の軸方向と直交させ、内側突起部１ｂの前面側は前拡
がりに傾斜させてある。
【００１１】工具ホルダ５のテーパシャンク５ｂ後方に
はプルスタッド６を突出させ、プルスタッド６の軸部６
ａ後端にこれより大外径の係止部６ｂを一体に設け、係
止部６ｂは、後端部が後側に小径になる円錐台部を形成
し、前端面が軸部６ａの後端からその軸方向と直角に外
周側に突出させてある。前記スピンドル１の軸方向の適
所には、貫通孔２内にスリーブ１ｃを固定し、スリーブ
１ｃの前端部に大内径部１ｃ1 を形成し、スリーブ１ｃ
前方の貫通孔２内には、後述するように、ドローバー３
の前部外周側にコレット７を嵌め、コレット７の外周側
に台座８を嵌め、台座８の前側にセパレータ９を配置
し、これらを同軸に収容してある。
はプルスタッド６を突出させ、プルスタッド６の軸部６
ａ後端にこれより大外径の係止部６ｂを一体に設け、係
止部６ｂは、後端部が後側に小径になる円錐台部を形成
し、前端面が軸部６ａの後端からその軸方向と直角に外
周側に突出させてある。前記スピンドル１の軸方向の適
所には、貫通孔２内にスリーブ１ｃを固定し、スリーブ
１ｃの前端部に大内径部１ｃ1 を形成し、スリーブ１ｃ
前方の貫通孔２内には、後述するように、ドローバー３
の前部外周側にコレット７を嵌め、コレット７の外周側
に台座８を嵌め、台座８の前側にセパレータ９を配置
し、これらを同軸に収容してある。
【００１２】前記ドローバー３は、前部外周面に後側環
状溝３ａと、これより短い前側環状溝３ｂとを形成し、
これらの間に係合部３ｃを設けると共に、これより若干
大外径の前側端部３ｄを前側環状溝３ｂの前方に設けて
ある。また、係合部３ｃおよび前側端部３ｄは、前，後
面をそれぞれ軸線に対し４５°傾斜させ、係合部３ｃの
外周面後部に軸線に対し１０°程度の緩傾斜面３ｃ1 を
形成して、後端側が小外径になる形状にしてある。
状溝３ａと、これより短い前側環状溝３ｂとを形成し、
これらの間に係合部３ｃを設けると共に、これより若干
大外径の前側端部３ｄを前側環状溝３ｂの前方に設けて
ある。また、係合部３ｃおよび前側端部３ｄは、前，後
面をそれぞれ軸線に対し４５°傾斜させ、係合部３ｃの
外周面後部に軸線に対し１０°程度の緩傾斜面３ｃ1 を
形成して、後端側が小外径になる形状にしてある。
【００１３】前記コレット７は図２にも示すように、円
周方向に等分して４分割し、これらの分割片７1 の内周
面には、後側から前側に向けて、後内側突出部７ａ、ガ
イド突出部７ｂ、係合突出部７ｃ、および前内側突出部
７ｄを軸方向に間隔を設けてそれぞれ突出させ、各分割
片７1 の外周面には、後内側突出部７ａ、前内側突出部
７ｄと軸方向に対向させて後外側突出部７ｅ、前外側突
出部７ｆをそれぞれ突出させてある。
周方向に等分して４分割し、これらの分割片７1 の内周
面には、後側から前側に向けて、後内側突出部７ａ、ガ
イド突出部７ｂ、係合突出部７ｃ、および前内側突出部
７ｄを軸方向に間隔を設けてそれぞれ突出させ、各分割
片７1 の外周面には、後内側突出部７ａ、前内側突出部
７ｄと軸方向に対向させて後外側突出部７ｅ、前外側突
出部７ｆをそれぞれ突出させてある。
【００１４】また、後内側突出部７ａの前面、ガイド突
出部７ｂ、係合突出部７ｃの前，後面、後外側突出部７
ｅの前面、前外側突出部７ｆの前，後面をそれぞれ軸線
に対し４５°傾斜させ、前内側突出部７ｄの前面に軸線
に対し４５°傾斜して後側に小径となる前端傾斜面７ｉ
を形成し、前内側突出部７ｄの後面を軸方向に対し直角
にしてある。
出部７ｂ、係合突出部７ｃの前，後面、後外側突出部７
ｅの前面、前外側突出部７ｆの前，後面をそれぞれ軸線
に対し４５°傾斜させ、前内側突出部７ｄの前面に軸線
に対し４５°傾斜して後側に小径となる前端傾斜面７ｉ
を形成し、前内側突出部７ｄの後面を軸方向に対し直角
にしてある。
【００１５】そして、後内側突出部７ａの外周面には、
後側が小内径となり、前記ドローバー３の係合部３ｃに
形成した緩傾斜面３ｃ1 に係合して増力機構１１を構成
する緩傾斜面７ａ1 を、軸線に対し１０°程度傾斜させ
て、形成してある。さらに、コレット７の各分割片７1
の後内側突出部７ａ、後外側突出部７ｅの後側に後端突
出部７ｇを形成し、後端突出部７ｇの外周面に凹溝７ｈ
が形成してある。
後側が小内径となり、前記ドローバー３の係合部３ｃに
形成した緩傾斜面３ｃ1 に係合して増力機構１１を構成
する緩傾斜面７ａ1 を、軸線に対し１０°程度傾斜させ
て、形成してある。さらに、コレット７の各分割片７1
の後内側突出部７ａ、後外側突出部７ｅの後側に後端突
出部７ｇを形成し、後端突出部７ｇの外周面に凹溝７ｈ
が形成してある。
【００１６】なお、コレット７は、筒状金属材に前記突
出部７ａ〜７ｇおよび凹溝７ｈを切削などによって加工
した後、軸方向の全長にわたり切り込んで周方向に４分
割し、各分割片７1 を作成している。前記コレット７の
各分割片７1 に設けた凹溝７ｈには、両端部が連結され
た環状のコイルばね１０を嵌合させて、各分割片７1の
後部を縮径方向に付勢している。
出部７ａ〜７ｇおよび凹溝７ｈを切削などによって加工
した後、軸方向の全長にわたり切り込んで周方向に４分
割し、各分割片７1 を作成している。前記コレット７の
各分割片７1 に設けた凹溝７ｈには、両端部が連結され
た環状のコイルばね１０を嵌合させて、各分割片７1の
後部を縮径方向に付勢している。
【００１７】前記コイルばね１０は、図３に示すよう
に、コイル状に密着巻きした弾性金属線材１０ａの両端
部に２重巻きした環状の連結部１０ｂ，１０ｃを直交す
るように突出させ、これらを引っ掛けてコイルばね１０
の両端部を連結し、コイルばね１０を環状にしてある。
に、コイル状に密着巻きした弾性金属線材１０ａの両端
部に２重巻きした環状の連結部１０ｂ，１０ｃを直交す
るように突出させ、これらを引っ掛けてコイルばね１０
の両端部を連結し、コイルばね１０を環状にしてある。
【００１８】前記台座８は、図１，図２に示すように、
金属製の円筒体の後端部に、後側が大内径となる後端テ
ーパ面８ａを形成し、前記円筒体の内周面の前端部に大
内径部８ｂを形成し、後端テーパ面８ａ、大内径部８
ｂ、後面を軸線に対し４５°傾斜させてあり、台座８の
前部には周方向の４箇所に等間隔で軸方向に沿う切り込
み溝８ｃを形成し、これらの溝８ｃが円筒体の前端に開
口させてある。
金属製の円筒体の後端部に、後側が大内径となる後端テ
ーパ面８ａを形成し、前記円筒体の内周面の前端部に大
内径部８ｂを形成し、後端テーパ面８ａ、大内径部８
ｂ、後面を軸線に対し４５°傾斜させてあり、台座８の
前部には周方向の４箇所に等間隔で軸方向に沿う切り込
み溝８ｃを形成し、これらの溝８ｃが円筒体の前端に開
口させてある。
【００１９】前記セパレータ９は、金属製であり、図
１，図２に示すように、環状体９ａを有し、環状体９ａ
の後面に矩形状の４枚の位置決め板９ｂを等間隔で放射
状に突出させ、位置決め板９ｂの外側端部を環状体９ａ
の外周から突出させ、環状体９ａの後面に直角三角形の
コレット拡開突起９ｃを突出させ、これらの拡開突起９
ｃが位置決め板９ｂ間の中央にそれぞれ配置してある。
１，図２に示すように、環状体９ａを有し、環状体９ａ
の後面に矩形状の４枚の位置決め板９ｂを等間隔で放射
状に突出させ、位置決め板９ｂの外側端部を環状体９ａ
の外周から突出させ、環状体９ａの後面に直角三角形の
コレット拡開突起９ｃを突出させ、これらの拡開突起９
ｃが位置決め板９ｂ間の中央にそれぞれ配置してある。
【００２０】前記拡開突起９ｃは、環状体９ａの前側が
大径となるテーパ孔９ｄの後面周縁に直角を挾む一辺を
環状体９ａに直立させて、直角を挾む他辺を環状体９ａ
の後面に固着し、斜辺を軸線に対し５０°程度傾斜させ
て、後側が低くなるように外側傾斜面を形成して環状体
９ａの中央に近い部分に配置してある。そして、スピン
ドル１に形成した貫通孔２の前部にセパレータ９と台座
８とを嵌合させ、セパレータ９の位置決め板９ｂの前端
をスピンドル１の内側突起部１ｂ後面に当接させると共
に、台座８の切り込み溝８ｃに位置決め板９ｂをそれぞ
れ係合させて、台座８の前端を前記内側突起部１ｂの後
面に当接させてある。
大径となるテーパ孔９ｄの後面周縁に直角を挾む一辺を
環状体９ａに直立させて、直角を挾む他辺を環状体９ａ
の後面に固着し、斜辺を軸線に対し５０°程度傾斜させ
て、後側が低くなるように外側傾斜面を形成して環状体
９ａの中央に近い部分に配置してある。そして、スピン
ドル１に形成した貫通孔２の前部にセパレータ９と台座
８とを嵌合させ、セパレータ９の位置決め板９ｂの前端
をスピンドル１の内側突起部１ｂ後面に当接させると共
に、台座８の切り込み溝８ｃに位置決め板９ｂをそれぞ
れ係合させて、台座８の前端を前記内側突起部１ｂの後
面に当接させてある。
【００２１】前記台座８内にコイルばね１０が装着され
たコレット７を嵌め、コレット７の分割片７1 間にセパ
レータ９の位置決め板９ｂを挿入し、スピンドル１の内
側突起部１ｂとスリーブ１ｃとによって台座８およびセ
パレータ９をスピンドル１の前部に固定してある。
たコレット７を嵌め、コレット７の分割片７1 間にセパ
レータ９の位置決め板９ｂを挿入し、スピンドル１の内
側突起部１ｂとスリーブ１ｃとによって台座８およびセ
パレータ９をスピンドル１の前部に固定してある。
【００２２】次に、第１実施形態に係るスピンドルの部
品クランプ装置の使用について説明する。前記油圧シリ
ンダ機構を作動させ、前記複数の皿ばねのばね力に抗し
てドローバー３を前進させ、図４（１）に示すように、
ドローバー３の前側端部３ｄをコレット７の各分割片７
1 の係合部７ｃに係合させた前進位置で、コレット７の
前内側突出部７ｄの後側が小径となる前端傾斜面７ｉ
を、セパレータ９の前記拡開突起９ｃの外側傾斜面に支
持させて、コレット７の各分割片７1 を前端側が拡開し
た傾斜状態に保って停止させる。
品クランプ装置の使用について説明する。前記油圧シリ
ンダ機構を作動させ、前記複数の皿ばねのばね力に抗し
てドローバー３を前進させ、図４（１）に示すように、
ドローバー３の前側端部３ｄをコレット７の各分割片７
1 の係合部７ｃに係合させた前進位置で、コレット７の
前内側突出部７ｄの後側が小径となる前端傾斜面７ｉ
を、セパレータ９の前記拡開突起９ｃの外側傾斜面に支
持させて、コレット７の各分割片７1 を前端側が拡開し
た傾斜状態に保って停止させる。
【００２３】この状態で、図示省略した工具自動交換装
置の作動によって、部品である工具ホルダ５の把持部５
ａを把持してそのテーパシャンク５ｂをスピンドル１の
テーパ孔２ａに嵌合させ、テーパシャンク５ｂの後端か
ら突出したプルスタッド６の軸部６ａをセパレータ９の
環状体９ａに遊挿し（図１参照）、軸部６ａの後端に設
けた係止部６ｂをコレット７の各分割片７1 の前内側突
出部７ｄ後方に位置させ、係止部６ｂの後面をドローバ
ー３の前側端部３ａの前面に当接させる。
置の作動によって、部品である工具ホルダ５の把持部５
ａを把持してそのテーパシャンク５ｂをスピンドル１の
テーパ孔２ａに嵌合させ、テーパシャンク５ｂの後端か
ら突出したプルスタッド６の軸部６ａをセパレータ９の
環状体９ａに遊挿し（図１参照）、軸部６ａの後端に設
けた係止部６ｂをコレット７の各分割片７1 の前内側突
出部７ｄ後方に位置させ、係止部６ｂの後面をドローバ
ー３の前側端部３ａの前面に当接させる。
【００２４】その後、前記工具自動交換装置による工具
ホルダ５の把持部５ａの把持を解放し、油圧シリンダ機
構の作動を解除することで、複数の皿ばねのばね力によ
ってドローバー３を後退させ、図４（２）に示すよう
に、ドローバー３の係合部３ｃ後面をコレット７の分割
片７1 の後内側突出部７ａ前面に支持させ、かつドロー
バー３の前側端部３ｄを分割片７1 の係合突出部７ｃ後
方に位置させ、プルスタッド６の係止部６ｂの後方にド
ローバー３の前側端部３ｄを若干離間させる。なお、前
記把持部５ａの把持を解放した工具自動交換装置は、作
動前の位置に復帰させておく。
ホルダ５の把持部５ａの把持を解放し、油圧シリンダ機
構の作動を解除することで、複数の皿ばねのばね力によ
ってドローバー３を後退させ、図４（２）に示すよう
に、ドローバー３の係合部３ｃ後面をコレット７の分割
片７1 の後内側突出部７ａ前面に支持させ、かつドロー
バー３の前側端部３ｄを分割片７1 の係合突出部７ｃ後
方に位置させ、プルスタッド６の係止部６ｂの後方にド
ローバー３の前側端部３ｄを若干離間させる。なお、前
記把持部５ａの把持を解放した工具自動交換装置は、作
動前の位置に復帰させておく。
【００２５】そして、ドローバー３が後退を続けること
で、これと共にコレット７が後退し、図４（３）に示す
ように、コレット７の各分割片７1 の前外側突出部７ｆ
を台座８の前端部に形成した大内径部８ｂ後方に後退
し、各分割片７1 を前端側が拡開した状態からほぼ平行
な状態にする。ドローバー３とコレット７とが後退を続
けることで、図５（４）に示すように、コレット７の分
割片７1 の前内側突出部７ｄ後面がプルスタッド６の係
止部６ｂ前面に係止した状態となる。
で、これと共にコレット７が後退し、図４（３）に示す
ように、コレット７の各分割片７1 の前外側突出部７ｆ
を台座８の前端部に形成した大内径部８ｂ後方に後退
し、各分割片７1 を前端側が拡開した状態からほぼ平行
な状態にする。ドローバー３とコレット７とが後退を続
けることで、図５（４）に示すように、コレット７の分
割片７1 の前内側突出部７ｄ後面がプルスタッド６の係
止部６ｂ前面に係止した状態となる。
【００２６】さらに、ドローバー３が後退を続けること
で、工具ホルダ５のテーパシャンク６がスピンドル１の
テーパ孔２ａ周面に圧接し、工具ホルダ５の把持部５ａ
後面がスピンドル１の前端面に当接することで（図１参
照）、図５（５）に示すようにドローバー３の係合部３
ｃの傾斜した後面がコレット７の分割片７1 に形成した
後内側突出部７ａの傾斜した後面に乗り上げる。
で、工具ホルダ５のテーパシャンク６がスピンドル１の
テーパ孔２ａ周面に圧接し、工具ホルダ５の把持部５ａ
後面がスピンドル１の前端面に当接することで（図１参
照）、図５（５）に示すようにドローバー３の係合部３
ｃの傾斜した後面がコレット７の分割片７1 に形成した
後内側突出部７ａの傾斜した後面に乗り上げる。
【００２７】続いて、図５（６）に示すように、ドロー
バー３の係合部３ｃの外周面後部に形成した緩傾斜面３
ｃ1 がコレット７の分割片７1 の後内側突出部７ａ内周
面に形成した緩傾斜面７ａ1 に圧接し、ドローバー３
は、前側端部３ｄの外周面にコレット７の分割片７1 の
ガイド突出部７ｂの内周面を嵌合支持した引き込み状態
となる。
バー３の係合部３ｃの外周面後部に形成した緩傾斜面３
ｃ1 がコレット７の分割片７1 の後内側突出部７ａ内周
面に形成した緩傾斜面７ａ1 に圧接し、ドローバー３
は、前側端部３ｄの外周面にコレット７の分割片７1 の
ガイド突出部７ｂの内周面を嵌合支持した引き込み状態
となる。
【００２８】このドローバー３の引き込み状態では、こ
れを複数の皿ばねによって軸方向後方に付勢しており、
図８に示すように、ドローバー３の係合部３ｃ外周面に
後側が小外径となるように形成した緩傾斜面３ｃ1 と、
コレット７の各分割片７1 の後内側突出部７ａ内周面に
後側が大内径となるように形成した緩傾斜面７ａ1 とが
１０°程度の小さい傾斜角度で圧接することで、図８に
矢印αで示すように、ドローバー３の外周側に向かう余
力が大きく、外周側に前記係合部３ｃによって前記後内
側突出部７ａを強く押し付け、工具ホルダ５をクランプ
状態にする。
れを複数の皿ばねによって軸方向後方に付勢しており、
図８に示すように、ドローバー３の係合部３ｃ外周面に
後側が小外径となるように形成した緩傾斜面３ｃ1 と、
コレット７の各分割片７1 の後内側突出部７ａ内周面に
後側が大内径となるように形成した緩傾斜面７ａ1 とが
１０°程度の小さい傾斜角度で圧接することで、図８に
矢印αで示すように、ドローバー３の外周側に向かう余
力が大きく、外周側に前記係合部３ｃによって前記後内
側突出部７ａを強く押し付け、工具ホルダ５をクランプ
状態にする。
【００２９】そして、各分割片７1 の後端部を拡げて、
これらの後内側突出部７ａ外周側に突出している後外側
突出部７ｅの前面を、スピンドル１に固定した台座８の
後端テーパ面８ａに４５°の傾斜角度で圧接させ、クラ
ンプ完了時に前記皿ばねのばね力の数倍に増力させてプ
ルスタッド６の係止部７ｂを係止できる、増力機構１１
をドローバー３の前部で働かせることになる。従って、
前記台座８にコレット７の分解片７1 を強力に固定で
き、また前記皿ばねも疲労が少ない薄いものを用いるこ
とができ、皿ばねの枚数を増加させる必要もない。
これらの後内側突出部７ａ外周側に突出している後外側
突出部７ｅの前面を、スピンドル１に固定した台座８の
後端テーパ面８ａに４５°の傾斜角度で圧接させ、クラ
ンプ完了時に前記皿ばねのばね力の数倍に増力させてプ
ルスタッド６の係止部７ｂを係止できる、増力機構１１
をドローバー３の前部で働かせることになる。従って、
前記台座８にコレット７の分解片７1 を強力に固定で
き、また前記皿ばねも疲労が少ない薄いものを用いるこ
とができ、皿ばねの枚数を増加させる必要もない。
【００３０】前述した工具ホルダ５のクランプ状態で、
スピンドル１を回転させることで、工具ホルダ５に装着
した工具によって工作物に切削などの加工を行い、スピ
ンドル１などの各部材を加工前の位置に戻して停止さ
せ、工具の自動交換を行う。この自動交換は、前記工具
自動交換装置の作動によって、図１，図５（６）に示し
たクランプ状態の工具ホルダ５の把握部５ａを把持し、
油圧シリンダ機構を作動させてドローバー３を前進さ
せ、図６（７）に示すように、ドローバー３の前側端部
３ｄ前面をコレット７の各分割片７1 の係合突出部７ｃ
後面に支持させ、各分割片７1 の後端突出部７ｅの凹溝
７ｈに嵌めた環状のコイルばね１０のばね力によって、
コレット７の後部が小径になるように各分割片７1 を若
干傾斜させ、ドローバー３の前側端部３ｄ前面以外のコ
レット７内に挿入した前部を、各分割片７1 と若干の隙
間を形成する。
スピンドル１を回転させることで、工具ホルダ５に装着
した工具によって工作物に切削などの加工を行い、スピ
ンドル１などの各部材を加工前の位置に戻して停止さ
せ、工具の自動交換を行う。この自動交換は、前記工具
自動交換装置の作動によって、図１，図５（６）に示し
たクランプ状態の工具ホルダ５の把握部５ａを把持し、
油圧シリンダ機構を作動させてドローバー３を前進さ
せ、図６（７）に示すように、ドローバー３の前側端部
３ｄ前面をコレット７の各分割片７1 の係合突出部７ｃ
後面に支持させ、各分割片７1 の後端突出部７ｅの凹溝
７ｈに嵌めた環状のコイルばね１０のばね力によって、
コレット７の後部が小径になるように各分割片７1 を若
干傾斜させ、ドローバー３の前側端部３ｄ前面以外のコ
レット７内に挿入した前部を、各分割片７1 と若干の隙
間を形成する。
【００３１】ドローバー３の前進を続けることで、図５
（８）に示すように、各分割片７1の係合突出部７ｃを
ドローバー３の前側端部３ｄで押し出してコレット７を
前進させ、各分割片７1 の前内側突出部７ｄ後面をプル
スタッド６の係止部６ｂ前面と離間させ、各分割片７1
の後外側突出部７ｅ前面を台座８の後端テーパ面８ａ内
前方に移動させると共に、各分割片７1 の前外側突出部
７ｆの前端傾斜面７ｉをセパレータ９のコレット拡開突
起９ｃの外側傾斜面に当接させ、各分割片７1の前内側
突出部７ｄの後面をプルスタッド６の係止部６ｂ前面と
離間させる。
（８）に示すように、各分割片７1の係合突出部７ｃを
ドローバー３の前側端部３ｄで押し出してコレット７を
前進させ、各分割片７1 の前内側突出部７ｄ後面をプル
スタッド６の係止部６ｂ前面と離間させ、各分割片７1
の後外側突出部７ｅ前面を台座８の後端テーパ面８ａ内
前方に移動させると共に、各分割片７1 の前外側突出部
７ｆの前端傾斜面７ｉをセパレータ９のコレット拡開突
起９ｃの外側傾斜面に当接させ、各分割片７1の前内側
突出部７ｄの後面をプルスタッド６の係止部６ｂ前面と
離間させる。
【００３２】さらに、ドローバー３を前進させること
で、図７（９）に示すように、各分離片７1 を押し出し
て、これらの後外側突出部７ｅ外周面を台座８の後部内
周面に嵌合支持させ、各分割片７1 の前外側突出部７ｆ
後面を台座８の大内径部８ｂの傾斜した後面を滑らせ、
前記コイルばね１０のばね力と、前記拡開突起９ｃの外
側傾斜面による各分割片７1 前端部の拡開とによって、
これらを前側が開くように傾斜させる。
で、図７（９）に示すように、各分離片７1 を押し出し
て、これらの後外側突出部７ｅ外周面を台座８の後部内
周面に嵌合支持させ、各分割片７1 の前外側突出部７ｆ
後面を台座８の大内径部８ｂの傾斜した後面を滑らせ、
前記コイルばね１０のばね力と、前記拡開突起９ｃの外
側傾斜面による各分割片７1 前端部の拡開とによって、
これらを前側が開くように傾斜させる。
【００３３】そして、図７（１０）に示す前進端までド
ローバー３が前進すると、ドローバー３の前側端部３ｄ
の前端面がプルスタッド６の係止部６ｂの後端面と当接
し、コレット７の各分割片７1 の前外側突出部７ｆ外面
が台座８の大内径部８ｂ内周面に当接し、各分割片７1
の前内側突出部７ｄの内周面がプルスタット６の係止部
６ｂ外周面の外周側にこれと離間して位置する。
ローバー３が前進すると、ドローバー３の前側端部３ｄ
の前端面がプルスタッド６の係止部６ｂの後端面と当接
し、コレット７の各分割片７1 の前外側突出部７ｆ外面
が台座８の大内径部８ｂ内周面に当接し、各分割片７1
の前内側突出部７ｄの内周面がプルスタット６の係止部
６ｂ外周面の外周側にこれと離間して位置する。
【００３４】続いて、工具自動交換装置を作動させ、工
具ホルダ５の把持部５ａを把持して、工具ホルダ５およ
びプルスタッド６をスピンドル１の前端外方（図５の右
方）に引き抜く。その後、工具自動交換装置に保持させ
てある別の工具ホルダを図４（１）ないし（３）および
図５（４）〜（６）に示す前述した動作によってスピン
ドル１に装着する。
具ホルダ５の把持部５ａを把持して、工具ホルダ５およ
びプルスタッド６をスピンドル１の前端外方（図５の右
方）に引き抜く。その後、工具自動交換装置に保持させ
てある別の工具ホルダを図４（１）ないし（３）および
図５（４）〜（６）に示す前述した動作によってスピン
ドル１に装着する。
【００３５】この発明の第１実施形態に係る部品クラン
プ装置は、セパレータ９の板状の環状体９ａから直角三
角形のコレット拡開突起９ｃを突出させ、これらの拡開
突起９ｃの外側傾斜面に、コレット７の前進時に各分割
片７1 の前内側突出部７ｆに形成した前端傾斜面７ｉを
それぞれ係合させるようにしたので、各分割片７1 を図
７（１０）に示すように確実に開くことができる。
プ装置は、セパレータ９の板状の環状体９ａから直角三
角形のコレット拡開突起９ｃを突出させ、これらの拡開
突起９ｃの外側傾斜面に、コレット７の前進時に各分割
片７1 の前内側突出部７ｆに形成した前端傾斜面７ｉを
それぞれ係合させるようにしたので、各分割片７1 を図
７（１０）に示すように確実に開くことができる。
【００３６】また、コレット７の各分割片７1 の後端突
出部７ｇに設けた凹溝７ｈに環状のコイルばね１０を嵌
めて、各分割片７1 の後端部を縮径させるようにしたの
で、コレット７の前進時に後側が小径となり前側が大径
となるように分割片７1 を傾斜させることができ、コレ
ット７の前端部の安定した拡径動作ができ、プルスタッ
ド６の係止部６ｂのコレット７に対する脱着が支障なく
できる。
出部７ｇに設けた凹溝７ｈに環状のコイルばね１０を嵌
めて、各分割片７1 の後端部を縮径させるようにしたの
で、コレット７の前進時に後側が小径となり前側が大径
となるように分割片７1 を傾斜させることができ、コレ
ット７の前端部の安定した拡径動作ができ、プルスタッ
ド６の係止部６ｂのコレット７に対する脱着が支障なく
できる。
【００３７】図９は、この発明の第２実施形態に係るス
ピンドル装着部品のクランプ装置を示し、このクランプ
装置は、ドローバー３内から工具ホルダ５に切削液や清
掃用空気などの流体を供給するものである。
ピンドル装着部品のクランプ装置を示し、このクランプ
装置は、ドローバー３内から工具ホルダ５に切削液や清
掃用空気などの流体を供給するものである。
【００３８】すなわち、後部バー３1 の前端部に前部バ
ー３2 の後端部を嵌合固定してドローバー３を構成し、
前部バー３2 内に軸方向に摺動可能に流体送り管１２を
嵌合させ、流体送り管１２の後部に形成した大径部１２
ａを前部バー３2 の大径孔部３2aに嵌め、後部バー３1
の前端に支持したコイル状の押しばね１３によって大径
部１２ａを前側に付勢し、大径部１２ａの前端に小径部
１２ｂを段１２ｃを介して一体に設け、小径部１２ｂを
前部バー３2 の大径孔部３2a前側に段部３2cを介して形
成した小径孔部３2bに嵌め、小径部１２ｂの前端部を前
部バー３2 の前端から突出させ、小径部１２ｂは前端部
段１２ｄを介し、これより先端側に小外径部１２ｅを形
成してある。
ー３2 の後端部を嵌合固定してドローバー３を構成し、
前部バー３2 内に軸方向に摺動可能に流体送り管１２を
嵌合させ、流体送り管１２の後部に形成した大径部１２
ａを前部バー３2 の大径孔部３2aに嵌め、後部バー３1
の前端に支持したコイル状の押しばね１３によって大径
部１２ａを前側に付勢し、大径部１２ａの前端に小径部
１２ｂを段１２ｃを介して一体に設け、小径部１２ｂを
前部バー３2 の大径孔部３2a前側に段部３2cを介して形
成した小径孔部３2bに嵌め、小径部１２ｂの前端部を前
部バー３2 の前端から突出させ、小径部１２ｂは前端部
段１２ｄを介し、これより先端側に小外径部１２ｅを形
成してある。
【００３９】また、前部バー３2 には前端に開口する凹
部３2dを小径部１２ｂの周囲に形成し、凹部３2dに嵌合
する筒状突起６ｃをプルスタッド６の係止部６ｂ後方に
突出させ、筒状突起６ｃに連なる流体通路１４をプルス
タッド６内および工具ホルダ５内に形成し、流体通路１
４の前端を図示省略した工具嵌合孔の底などの適所に嵌
合させる。
部３2dを小径部１２ｂの周囲に形成し、凹部３2dに嵌合
する筒状突起６ｃをプルスタッド６の係止部６ｂ後方に
突出させ、筒状突起６ｃに連なる流体通路１４をプルス
タッド６内および工具ホルダ５内に形成し、流体通路１
４の前端を図示省略した工具嵌合孔の底などの適所に嵌
合させる。
【００４０】さらに、後部バー３1 の中心部に流体供給
孔１５を軸方向に沿って形成し、流体供給孔１５の前端
を前端バー３2 の大径孔部３2aに連通させ、液体供給孔
１５の後端をスピンドル１外に設けた液体供給源（図示
省略）に適宜の手段を介し接続させてある。なお、第２
実施形態に係る部品クランプ装置の前述した以外の構成
は、前述した第１実施形態の部品クランプ装置の構成と
同様であり、また図９中、図１ないし図３の各図と同符
号は対応する部分を示す。
孔１５を軸方向に沿って形成し、流体供給孔１５の前端
を前端バー３2 の大径孔部３2aに連通させ、液体供給孔
１５の後端をスピンドル１外に設けた液体供給源（図示
省略）に適宜の手段を介し接続させてある。なお、第２
実施形態に係る部品クランプ装置の前述した以外の構成
は、前述した第１実施形態の部品クランプ装置の構成と
同様であり、また図９中、図１ないし図３の各図と同符
号は対応する部分を示す。
【００４１】第２実施形態に係る部品クランプ装置は、
図９に鎖線で示した工具ホルダ５のクランプ状態では、
プルタッド６の係止部６ａ後面が前進時のドローバー３
の係合部３ｃ前面に当接し、前記筒状突起６ｃがドロー
バー３の前部バー３2 に設けた凹部３2dに嵌合し、流体
供給管１２の小径部１２ｂ前端側の小外径部１２ｅが筒
状突起６ｃに嵌合して、小外径部１２ｅ前端がプルスタ
ッド６の係止部６ｂ後面に当接し、流体送り管１２が後
退し、その大径部１２ａが押しばね１３を圧縮してい
る。
図９に鎖線で示した工具ホルダ５のクランプ状態では、
プルタッド６の係止部６ａ後面が前進時のドローバー３
の係合部３ｃ前面に当接し、前記筒状突起６ｃがドロー
バー３の前部バー３2 に設けた凹部３2dに嵌合し、流体
供給管１２の小径部１２ｂ前端側の小外径部１２ｅが筒
状突起６ｃに嵌合して、小外径部１２ｅ前端がプルスタ
ッド６の係止部６ｂ後面に当接し、流体送り管１２が後
退し、その大径部１２ａが押しばね１３を圧縮してい
る。
【００４２】そして、工作物の加工時には、前記流体供
給源から切削液を、後部バー３1 に設けた流体供給孔１
５から前部バー３2 の大径孔３2aを経て流体送り管１２
に圧送し、流体送り管１２から切削液をプルスタッド６
および工具ホルダ５に一連に設けた流体通路１４に通し
て、工具ホルダ５の工具嵌合孔の底から工具に形成した
刃部に供給し、工具の刃部や工作部の加工部を冷却した
り潤滑したりする。
給源から切削液を、後部バー３1 に設けた流体供給孔１
５から前部バー３2 の大径孔３2aを経て流体送り管１２
に圧送し、流体送り管１２から切削液をプルスタッド６
および工具ホルダ５に一連に設けた流体通路１４に通し
て、工具ホルダ５の工具嵌合孔の底から工具に形成した
刃部に供給し、工具の刃部や工作部の加工部を冷却した
り潤滑したりする。
【００４３】なお、第２実施形態に係るクランプ装置の
前述した以外の動作および効果は、この発明の第１実施
形態の部品クランプ装置による動作および効果と同様で
あるから説明を省略する。また、第２実施形態に係る部
品クランプ装置では、従来公知の手段によって、工具ホ
ルダに形成する液体通路を適宜変更することで、液体通
路を分岐させて工具ホルダ内から工具の刃部外周などに
切削液を噴射させたり、切削液に代えて清掃用の空気を
工具に吹き付け、工具に付着した切り粉などを除去する
ようにすることができる。
前述した以外の動作および効果は、この発明の第１実施
形態の部品クランプ装置による動作および効果と同様で
あるから説明を省略する。また、第２実施形態に係る部
品クランプ装置では、従来公知の手段によって、工具ホ
ルダに形成する液体通路を適宜変更することで、液体通
路を分岐させて工具ホルダ内から工具の刃部外周などに
切削液を噴射させたり、切削液に代えて清掃用の空気を
工具に吹き付け、工具に付着した切り粉などを除去する
ようにすることができる。
【００４４】この発明において、ドローバーを前側に付
勢するばね、ドローバーの前部に増力機構を設けたの
で、複数の皿ばねに代えてコイルばねを用いてもよい。
この発明において、コレットは、周方向に分割した分割
片の数を適宜変更できるが、前記実施形態のように、周
方向に４等分した分割片にすることが好ましい。
勢するばね、ドローバーの前部に増力機構を設けたの
で、複数の皿ばねに代えてコイルばねを用いてもよい。
この発明において、コレットは、周方向に分割した分割
片の数を適宜変更できるが、前記実施形態のように、周
方向に４等分した分割片にすることが好ましい。
【００４５】この発明によってクランプする部品は、前
記実施形態の工具ホルダに限られることなく、工作物で
あっても、テーパ部の後側に軸部が突出し、軸部にこれ
より大外径の係止部を形成してあればよい。
記実施形態の工具ホルダに限られることなく、工作物で
あっても、テーパ部の後側に軸部が突出し、軸部にこれ
より大外径の係止部を形成してあればよい。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係るスピンドルの部品クランプ装置は、工作機械のスピ
ンドルに嵌挿して進退するドローバーと、周方向に分割
した開閉可能な複数の分割片を有しドローバーの前部外
周側に嵌めた進退可能なコレットと、コレットの外周側
に配置してスピンドル内に嵌合固定した台座と、台座の
前側に配置してスピンドル内に固定したセパレータとを
備えている。
係るスピンドルの部品クランプ装置は、工作機械のスピ
ンドルに嵌挿して進退するドローバーと、周方向に分割
した開閉可能な複数の分割片を有しドローバーの前部外
周側に嵌めた進退可能なコレットと、コレットの外周側
に配置してスピンドル内に嵌合固定した台座と、台座の
前側に配置してスピンドル内に固定したセパレータとを
備えている。
【００４７】そして、工具ホルダなどの部品のテーパシ
ャンクなどのテーパ部がスピンドルの前端部に形成した
テーバ孔に嵌合し、前記テーバ部の後方に突出するプル
スタッドなどの軸部後端に設けた大径の係止部をコレッ
トの前内側突出部に係止し、皿ばねなどのばねによって
ドローバーを後方に付勢し、ドローバーおよびコレット
を引き込み状態にすると、図１および図６に例示するよ
うに、ドローバーの係合部の外周面に形成した後側が小
外径となる緩傾斜面と、コレットの各分割片の後内側突
出部の内周面に形成した後側が小内径となる緩傾斜面と
が圧接する。
ャンクなどのテーパ部がスピンドルの前端部に形成した
テーバ孔に嵌合し、前記テーバ部の後方に突出するプル
スタッドなどの軸部後端に設けた大径の係止部をコレッ
トの前内側突出部に係止し、皿ばねなどのばねによって
ドローバーを後方に付勢し、ドローバーおよびコレット
を引き込み状態にすると、図１および図６に例示するよ
うに、ドローバーの係合部の外周面に形成した後側が小
外径となる緩傾斜面と、コレットの各分割片の後内側突
出部の内周面に形成した後側が小内径となる緩傾斜面と
が圧接する。
【００４８】このため、前記係合部によって前記後内側
突出部を軸方向外周側に大きな力で押し付け、工具ホル
ダなどの部品をクランプし、各分割片の後外側突出部を
スピンドルに固定した台座の後端テーパ面に圧接させ、
前記皿ばねなどのばね力の数倍に増力させて係止部を係
止できる増力機構をドローバーの前部で働かせることが
でき、係止部のクランプ完了状態で、前記分割片を強力
に固定でき、皿ばねなどのばねの疲労も少なくできる。
なお、前記係合部および前記後内側突出部に形成した緩
傾斜面の角度は１０°程度にすることが好ましい。
突出部を軸方向外周側に大きな力で押し付け、工具ホル
ダなどの部品をクランプし、各分割片の後外側突出部を
スピンドルに固定した台座の後端テーパ面に圧接させ、
前記皿ばねなどのばね力の数倍に増力させて係止部を係
止できる増力機構をドローバーの前部で働かせることが
でき、係止部のクランプ完了状態で、前記分割片を強力
に固定でき、皿ばねなどのばねの疲労も少なくできる。
なお、前記係合部および前記後内側突出部に形成した緩
傾斜面の角度は１０°程度にすることが好ましい。
【００４９】また、スピンドル内に台座と共に固定して
その前側に配置したセパレータは、環状体の後側に突出
した位置決め板を、コレットの各分割片間に挿入し、各
分割片を隙間を保って直接状に進退させることができ、
環状体の位置決め板間にコレット拡開突起させたので、
ドローバーの前進時に、これの前側端部がコレットの各
分割片の内周面に設けた係合突出部に係合して、ドロー
バーと共にコレットが前進し、コレットの各分割片の前
端に形成してコレット後側に小径となる前端傾斜面が前
記拡開突起の外側傾斜面に当接し、各分割片の前外側突
出部が台座の前端部に設けた大内径部に強制的に押し込
まれてコレットの前側が開き、この状態を保つことで、
プルスタッドなどの軸部後端に設けた係止部と、各分割
片の前内側突出部とが干渉して、これらが破損する恐れ
なく、前内側突出部に対し係止部を確実に出し入れでき
る。
その前側に配置したセパレータは、環状体の後側に突出
した位置決め板を、コレットの各分割片間に挿入し、各
分割片を隙間を保って直接状に進退させることができ、
環状体の位置決め板間にコレット拡開突起させたので、
ドローバーの前進時に、これの前側端部がコレットの各
分割片の内周面に設けた係合突出部に係合して、ドロー
バーと共にコレットが前進し、コレットの各分割片の前
端に形成してコレット後側に小径となる前端傾斜面が前
記拡開突起の外側傾斜面に当接し、各分割片の前外側突
出部が台座の前端部に設けた大内径部に強制的に押し込
まれてコレットの前側が開き、この状態を保つことで、
プルスタッドなどの軸部後端に設けた係止部と、各分割
片の前内側突出部とが干渉して、これらが破損する恐れ
なく、前内側突出部に対し係止部を確実に出し入れでき
る。
【００５０】なお、前記拡開突起の外面は５０°、コレ
ットの各分割片の前記外側傾斜面は４５°、それぞれ軸
線に対して傾斜させるなど、拡開突起の外側傾斜面の傾
斜角度を各分割片の傾斜面の角度より若干大きくするこ
とが好ましい。
ットの各分割片の前記外側傾斜面は４５°、それぞれ軸
線に対して傾斜させるなど、拡開突起の外側傾斜面の傾
斜角度を各分割片の傾斜面の角度より若干大きくするこ
とが好ましい。
【００５１】請求項２の発明は、請求項１に記載したス
ピンドルの部品クランプ装置の構成に加え、コレットの
各分割片の後内側，後外側突出部後方に後端突出部を形
成し、後端突出部の外周に設けた凹溝に環状のコイルば
ねを嵌合させて、コレットの後部を縮径方向に付勢して
いるので、ドローバーおよびコレットの後退時に、その
分割片の後端部が拡がることがなく、またドローバーと
共に各分割片がばらつくことなく進退し、さらにコレッ
トの前進時に各分割片の前端部を拡げて、これらの前外
側突出部を台座の前記大内径部に押し込む動作を援助す
る。
ピンドルの部品クランプ装置の構成に加え、コレットの
各分割片の後内側，後外側突出部後方に後端突出部を形
成し、後端突出部の外周に設けた凹溝に環状のコイルば
ねを嵌合させて、コレットの後部を縮径方向に付勢して
いるので、ドローバーおよびコレットの後退時に、その
分割片の後端部が拡がることがなく、またドローバーと
共に各分割片がばらつくことなく進退し、さらにコレッ
トの前進時に各分割片の前端部を拡げて、これらの前外
側突出部を台座の前記大内径部に押し込む動作を援助す
る。
【００５２】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載したスピンドルの部品クランプ装置において、ドロー
バーの中心部に形成した流体供給孔と連通する流体送り
管をドローバーの前部に嵌合させ、ドローバー内に設け
た押しばねによって前記流体送り管を前方に付勢し、流
体送り管の前端部にプルスタッドなどの軸部後端の係止
部を着脱可能に嵌合させ、部品のクランプ状態で、スピ
ンドル外に設けた流体供給源から切削液、空気などの流
体を、前記流体供給孔および流体送り管を経て、プルス
タッド、工具ホルダなどの部品に形成した流体通路に圧
送し、前記流体を工具ホルダに装着した工具の刃部や、
この刃部による工作物の加工部に供給するようにしたの
で、切削液によって前記工具の刃物や工作物の加工部を
冷却、潤滑したり、空気によって工具に付着した切り粉
を除去したりすることができる。
載したスピンドルの部品クランプ装置において、ドロー
バーの中心部に形成した流体供給孔と連通する流体送り
管をドローバーの前部に嵌合させ、ドローバー内に設け
た押しばねによって前記流体送り管を前方に付勢し、流
体送り管の前端部にプルスタッドなどの軸部後端の係止
部を着脱可能に嵌合させ、部品のクランプ状態で、スピ
ンドル外に設けた流体供給源から切削液、空気などの流
体を、前記流体供給孔および流体送り管を経て、プルス
タッド、工具ホルダなどの部品に形成した流体通路に圧
送し、前記流体を工具ホルダに装着した工具の刃部や、
この刃部による工作物の加工部に供給するようにしたの
で、切削液によって前記工具の刃物や工作物の加工部を
冷却、潤滑したり、空気によって工具に付着した切り粉
を除去したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係るスピンドルの部
品クランプ装置を示した要部の縦断面図。
品クランプ装置を示した要部の縦断面図。
【図２】図１に示した部品クランプ装置のコレット、台
座およびセパレータの分解斜視図。
座およびセパレータの分解斜視図。
【図３】図１に示した部品クランプ装置に使用するコイ
ルばねの正面図。
ルばねの正面図。
【図４】図１に示した部品クランプ装置の説明図であっ
て、（１）〜（３）はクランプ動作の説明図。
て、（１）〜（３）はクランプ動作の説明図。
【図５】図１に示した部品クランプ装置の説明図であっ
て、（４）〜（６）はクランプ動作の説明図。
て、（４）〜（６）はクランプ動作の説明図。
【図６】図１に示した部品クランプ装置の説明図であっ
て、（７）〜（８）はクランプ解放動作の説明図。
て、（７）〜（８）はクランプ解放動作の説明図。
【図７】図１に示した部品クランプ装置の説明図であっ
て、（９）〜（１０）はクランプ解放動作の説明図。
て、（９）〜（１０）はクランプ解放動作の説明図。
【図８】図１に示した部品クランプ装置の増力機構の説
明図。
明図。
【図９】この発明の第２実施形態に係るスピンドルの部
品クランプ装置を示した部分縦断面図。
品クランプ装置を示した部分縦断面図。
１ スピンドル １ａ 前端大径部 １ｂ 内側突起部 １ｃ スリーブ ２ 貫通孔 ２ａ テーパ孔 ３ ドローバー ３ｃ 係合部 ３ｃ1 緩傾斜面 ３ｄ 前側端部 ４ スピンドルヘッド ５ 工具ホルダ ５ａ 把持部 ５ｂ テーパシャンク ６ プルスタッド ６ａ 軸部 ６ｂ 係止部 ７ コレット ７1 分割片 ７ａ 後内側突出部 ７ａ1 緩傾斜面 ７ｂ ガイド突出部 ７ｃ 係合突出部 ７ｄ 前内側突出部 ７ｅ 後外側突出部 ７ｆ 前外側突出部 ７ｇ 後端突出部 ７ｈ 凹溝 ７ｉ 前端傾斜面 ８ 台座 ８ａ 後端テーパ面 ８ｂ 大内径部 ８ｃ 切り込み溝 ９ セパレータ ９ａ 環状体 ９ｂ 位置決め板 ９ｃ コレット拡開突起 １０ コイルばね １１ 増力機構 １２ 流体送り管 １３ 押しばね １４ 流体通路 １５ 流体供給孔
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械のスピンドルに嵌挿して進退す
るドローバーと、周方向に分割した開閉可能な複数の分
割片からなりドローバーの前部外周側に嵌めた進退可能
なコレットと、コレットの外周側に配置してスピンドル
内に嵌合固定した台座と、スピンドル内に固定して台座
の前側に配置したセパレータとを備え、 前記スピンドルのセパレータ前側に工具ホルダなどの部
品のテーパ部が嵌合するテーパ孔を形成し、前記ドロー
バーの前部外周側に、係合部と係合部前方に配置した前
側端部とを突出させ、前記コレットの各分割片の内周面
に、ドローバーの係合部後側に係合可能な後内側突出部
と、ドローバーの前側端部に係合可能な係合突出部と、
係合突出部の前方に配置した前内側突出部とを突出さ
せ、コレットの各分割片の外周面に、後外側突出部と前
外側突出部とを形成し、前記台座の後端部および前端部
に後端テーパ面および大内径部をそれぞれ形成し、前記
セパレータの環状体後側にコレットの各分割片間に挿入
する位置決め板を突出させ、位置決め板を台座の前端部
に軸方向に沿って形成した切り込み溝に係合させ、コレ
ットの前記前内側突出部の後端面に、前記部品のテーパ
部後方に突出するプルスタッドなどの軸部後端に設けた
軸部より大径の係止部前端面を係脱するようにしたスピ
ンドルの部品クランプ装置であって、 ドローバーの後退方向への付勢によって、ドローバーの
前記係合部外周面に形成した後側が小外径となる緩傾斜
面と、コレットの各分割片の前記後内側突出部内周面に
形成した後側が小内径となる緩傾斜面とが圧接する増力
機構を設け、かつセパレータの環状体の位置決め板間
に、コレットの各分割片前端に形成した後側に縮径する
前端傾斜面に外側傾斜面が当接するコレット拡開用突起
をそれぞれ突出させ、必要に応じ、ドローバー内に切削
液などの流体を通し、この流体を前記部品の流体通路か
ら部品前方への供給可能にしたことを特徴とするスピン
ドルの部品クランプ装置。 - 【請求項２】 工作機械のスピンドルに嵌挿して進退す
るドローバーと、周方向に分割した開閉可能な複数の分
割片からなりドローバーの前部外周側に嵌めた進退可能
なコレットと、コレットの外周側に配置してスピンドル
内に嵌合固定した台座と、スピンドル内に固定して台座
の前側に配置したセパレータとを備え、 前記スピンドルのセパレータ前側に工具ホルダなどの部
品のテーパ部が嵌合するテーパ孔を形成し、前記ドロー
バーの前部外周側に、係合部と係合部前方に配置した前
側端部とを突出させ、前記コレットの各分割片の内周面
に、ドローバーの係合部後側に係合可能な後内側突出部
と、ドローバーの前側端部に係合可能な係合突出部と、
係合突出部の前方に配置した前内側突出部とを突出さ
せ、コレットの各分割片の外周面に、後外側突出部と前
外側突出部とを形成し、前記台座の後端部および前端部
に後端テーパ面および大内径部をそれぞれ形成し、前記
セパレータの環状体後側にコレットの各分割片間に挿入
する位置決め板を突出させ、位置決め板を台座の前端部
に軸方向に沿って形成した切り込み溝に係合させ、コレ
ットの前記前内側突出部の後端面に、前記部品のテーパ
部後方に突出するプルスタッドなどの軸部後端に設けた
軸部より大径の係止部前端面を係脱するようにしたスピ
ンドルの部品クランプ装置であって、 ドローバーの後退方向への付勢によって、ドローバーの
前記係合部外周面に形成した後側が小外径となる緩傾斜
面と、コレットの各分割片の前記後内側突出部内周面に
形成した後側が小内径となる緩傾斜面とが圧接する増力
機構を設け、かつセパレータの環状体の位置決め板間
に、コレットの各分割片前端に形成した後側に縮径する
前端傾斜面に外側傾斜面が当接するコレット拡開用突起
をそれぞれ突出させ、必要に応じ、ドローバー内に切削
液などの流体を通し、この流体を前記部品の流体通路か
ら部品前方への供給可能にし、さらに、コレットの各分
割片に、後内側突出部および後外側突出部の後方に突出
する後端突出部を形成し、後端突出部の外周に設けた凹
溝に、コレットの後部を縮径方向に付勢する環状のコイ
ルばねを嵌めたことを特徴とするスピンドルの部品クラ
ンプ装置。 - 【請求項３】 ドローバーの中心部に軸方向に沿う流体
供給孔を形成し、流体供給孔と連通する流体送り管をド
ローバーの前部に軸方向に摺動可能に嵌合させ、ドロー
バー内に流体送り管を前方に付勢する押しばねを設け、
ドローバーの前端から突出した流体送り管の前端部に、
部品のプルスタッドなどの軸部後端に設けた係止部を着
脱可能に嵌合させ、部品のクランプ状態で、スピンドル
外に設けた流体供給源から切削液などの流体を、流体供
給孔および流体送り管を経て、前記部品内に設けた流体
通路に圧送し、部品の前方に供給するようにしたことを
特徴とする請求項１または２に記載のスピンドルの部品
クランプ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23489895A JP3318732B2 (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | スピンドルの部品クランプ装置 |
| US08/701,714 US5730562A (en) | 1995-09-13 | 1996-08-22 | Clamping apparatus for a spindle of a machine tool |
| GB9618400A GB2305141B (en) | 1995-09-13 | 1996-09-04 | Article clamping apparatus for a spindle of a machine tool |
| IT96MI001859A IT1284502B1 (it) | 1995-09-13 | 1996-09-10 | Apparecchiatura di serraggio di articoli per un mandrino di una macchina utensile |
| DE19636701A DE19636701B4 (de) | 1995-09-13 | 1996-09-10 | Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen für die Spindel einer Werkzeugmaschine |
| FR9611128A FR2738510A1 (fr) | 1995-09-13 | 1996-09-12 | Dispositif de blocage d'article pour la broche d'une machine-outil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23489895A JP3318732B2 (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | スピンドルの部品クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976105A true JPH0976105A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3318732B2 JP3318732B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=16978037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23489895A Expired - Lifetime JP3318732B2 (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | スピンドルの部品クランプ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5730562A (ja) |
| JP (1) | JP3318732B2 (ja) |
| DE (1) | DE19636701B4 (ja) |
| FR (1) | FR2738510A1 (ja) |
| GB (1) | GB2305141B (ja) |
| IT (1) | IT1284502B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090160139A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Balsells Pete J | Locking mechanism with quick disassembly means |
| KR100924481B1 (ko) * | 2008-10-09 | 2009-11-03 | 김기수 | 어댑터를 이용한 공구교환용 공구홀더 |
| JP2010137337A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | 球状ころがり支持体を有する工具クランプ装置 |
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| CN112318368A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-05 | 森泰英格（成都）数控刀具股份有限公司 | 磨床夹具 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE10040638A1 (de) * | 2000-08-17 | 2002-02-28 | Roehm Gmbh | Spannvorrichtung für einen Hohlschaft |
| US20030206780A1 (en) * | 2002-01-02 | 2003-11-06 | Hsi-Kuan Chen | Spindle assembly for a machine tool |
| JP4378931B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2009-12-09 | 三菱マテリアル株式会社 | 刃部交換式切削工具及びこれに装着される刃部 |
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| DE102005016870A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Medizinisches, insbesondere dentalmedizinisches, Handstück mit einer lösbaren Kupplung für einen Werkzeughalter |
| DE102006017645B4 (de) * | 2006-04-12 | 2010-09-09 | Franz Kessler Gmbh | Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspanneinheit |
| DE102009048170B3 (de) * | 2009-10-02 | 2011-04-28 | Deutsches Elektronen-Synchrotron Desy | Probenaufnahmevorrichtung für Probenmaterialien in Ultrahochvakuumkammern |
| KR20140045009A (ko) * | 2012-10-05 | 2014-04-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 콜렛 클램핑 장치 |
| DE102014002585B4 (de) | 2014-01-15 | 2022-06-30 | Martin Wolf | Klemmvorrichtung |
| WO2017009414A1 (de) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Franz Kessler Gmbh | Werkzeugmaschineneinheit mit einer werkzeug-spannvorrichtung |
| US10058927B2 (en) | 2016-02-04 | 2018-08-28 | Mince Master Inc. | Spindle clamp for tool holder |
Family Cites Families (11)
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