JPS62199308A - 工具保持装置 - Google Patents
工具保持装置Info
- Publication number
- JPS62199308A JPS62199308A JP4263386A JP4263386A JPS62199308A JP S62199308 A JPS62199308 A JP S62199308A JP 4263386 A JP4263386 A JP 4263386A JP 4263386 A JP4263386 A JP 4263386A JP S62199308 A JPS62199308 A JP S62199308A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- holding
- drawbar
- hole
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 60
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動工具交換装置等の工具保持装置に関する
ものである。
ものである。
従来この種の工具保持装置として本出願人の特開昭５８
−１５４１９６号公報等が知られている。
−１５４１９６号公報等が知られている。
この従来構造のものは、主軸の前部の保持孔に嵌合した
工具等のプルスタッドを保持開放する爪部材と、該爪保
持部材を押引動作させるドローバの前端部たる該爪部材
を環状に配置保持する爪保持部材と、該爪部材の位置を
保持するホルダ部材と、該押引動作に伴って爪部材の前
部を保持開放動作させるスリーブ部材とで構成されてお
り、ドローバを主軸後部のシリンダ機構により押引動し
、このドローバにより押引動作とスリーブ部材の作用に
よって爪部材を開閉動作させ、工具等のプルスタッドを
保持開放するようにしたものである。
工具等のプルスタッドを保持開放する爪部材と、該爪保
持部材を押引動作させるドローバの前端部たる該爪部材
を環状に配置保持する爪保持部材と、該爪部材の位置を
保持するホルダ部材と、該押引動作に伴って爪部材の前
部を保持開放動作させるスリーブ部材とで構成されてお
り、ドローバを主軸後部のシリンダ機構により押引動し
、このドローバにより押引動作とスリーブ部材の作用に
よって爪部材を開閉動作させ、工具等のプルスタッドを
保持開放するようにしたものである。
しかしながらこの従来構造の場合、爪部材の組付は又は
爪部材の交換にあっては爪部材及び爪保持部材等を主軸
の後方より抜脱しなければならず、このためドローバや
シリンダ機構も外さなければならないことがあり、組付
及び保守保全が厄介となり、それだけコスト高となると
いう不都合を有している。
爪部材の交換にあっては爪部材及び爪保持部材等を主軸
の後方より抜脱しなければならず、このためドローバや
シリンダ機構も外さなければならないことがあり、組付
及び保守保全が厄介となり、それだけコスト高となると
いう不都合を有している。
本発明はこれらの不都合を解消することを目的とするも
ので、その要旨は、主軸の前部の保持孔に嵌合した工具
等のプルスタッドを保持開放する爪部材と、該爪部材を
環状に配置保持する爪保持部材と、該爪部材の位置を保
持するホルダ部材と、該爪保持部材を押引動作させるド
ローバと、該押引動作に伴って爪部材の前部を保持開放
動作させるスリーブ部材とより成るものにおいて、上記
爪保持部材を上記ドローバに螺着可能に設けるとともに
上記爪保持部材、爪部材及びホルダ部材を上記主軸前方
より上記保持孔を介して挿脱可能に設けて構成したこと
を特徴とする工具保持装置にある。
ので、その要旨は、主軸の前部の保持孔に嵌合した工具
等のプルスタッドを保持開放する爪部材と、該爪部材を
環状に配置保持する爪保持部材と、該爪部材の位置を保
持するホルダ部材と、該爪保持部材を押引動作させるド
ローバと、該押引動作に伴って爪部材の前部を保持開放
動作させるスリーブ部材とより成るものにおいて、上記
爪保持部材を上記ドローバに螺着可能に設けるとともに
上記爪保持部材、爪部材及びホルダ部材を上記主軸前方
より上記保持孔を介して挿脱可能に設けて構成したこと
を特徴とする工具保持装置にある。
爪部材、爪保持部材及びホルダ部材は主軸の前方より保
持孔を介して挿脱され、爪保持部材はドローバに螺着結
合される。
持孔を介して挿脱され、爪保持部材はドローバに螺着結
合される。
第１図乃至第５図は本発明の好適な実施例を示し、■は
主軸であって、主軸ｌは主軸台２に軸受３により回転可
能に設けられ、主軸ｌに駆動歯車４をキー５により固定
し、駆動歯車４に駆動源に連なる図外の歯車を歯合し、
主軸ｌを回転するようにしている。
主軸であって、主軸ｌは主軸台２に軸受３により回転可
能に設けられ、主軸ｌに駆動歯車４をキー５により固定
し、駆動歯車４に駆動源に連なる図外の歯車を歯合し、
主軸ｌを回転するようにしている。
６は保持孔であって、保持孔６は主軸■の前部に形成さ
れ、プルスタッド７を有する工具８等のシャンク部のテ
ーパに合わせて形成されている。
れ、プルスタッド７を有する工具８等のシャンク部のテ
ーパに合わせて形成されている。
９は爪部材であって、爪部材９は４個に分割形成され、
爪部材９の前部外周面に閉塞突部１０を形成するととも
に前部内周面に挟着突部１１を形成し、かつ中程内周面
に係合突部１２を形成し、さらに後部に差込部１３を形
成するとともに後部外周面に開放突部１４を形成し、中
程に枢着孔１５を形成している。
爪部材９の前部外周面に閉塞突部１０を形成するととも
に前部内周面に挟着突部１１を形成し、かつ中程内周面
に係合突部１２を形成し、さらに後部に差込部１３を形
成するとともに後部外周面に開放突部１４を形成し、中
程に枢着孔１５を形成している。
１６はスリーブ部材であって、スリーブ部材１６は前記
保持孔６に連通ずる内装孔１７の前部に内装され、スリ
ーブ部材１６の前部内周面は閉塞突部１０の摺接する閉
塞部１８に形成されるとともに中程内周面には開放突部
１４に摺接する開放部１９を形成したものである。
保持孔６に連通ずる内装孔１７の前部に内装され、スリ
ーブ部材１６の前部内周面は閉塞突部１０の摺接する閉
塞部１８に形成されるとともに中程内周面には開放突部
１４に摺接する開放部１９を形成したものである。
２０はドローバであって、ドローバ２０は内装孔１７の
後部に径大部２１及び蓋部材２２によって押引移動可能
に内装し、スリーブ部材１６と径大部２１との間に多数
枚の皿バネ２３を介在し、主軸台２の後部にシリンダ機
構２４のシリンダ部材２５を取付け、ピストン部材２６
をドローバ２０の後端部に対向し、ピストン部材２６及
び皿バネ２３によってドローバ２０を押引動可能に構成
している。
後部に径大部２１及び蓋部材２２によって押引移動可能
に内装し、スリーブ部材１６と径大部２１との間に多数
枚の皿バネ２３を介在し、主軸台２の後部にシリンダ機
構２４のシリンダ部材２５を取付け、ピストン部材２６
をドローバ２０の後端部に対向し、ピストン部材２６及
び皿バネ２３によってドローバ２０を押引動可能に構成
している。
２７は爪保持部材であって、爪保持部材２７の後部にお
ねじ部２８を形成し、中程部に爪部材９の係合突部１２
を保持する係合凹部２９を形成し、おねじ部２８とドロ
ーバ２０前端部のめねじ部３０との螺着て爪保持部材２
７をドローバ２０に螺着可能にしている。
ねじ部２８を形成し、中程部に爪部材９の係合突部１２
を保持する係合凹部２９を形成し、おねじ部２８とドロ
ーバ２０前端部のめねじ部３０との螺着て爪保持部材２
７をドローバ２０に螺着可能にしている。
３１はホルダ部材であって、ホルダ部材３１は２分割で
形成され、中程部に差込部１３を嵌合する嵌合四部３２
を形成し、ピン３３を枢着孔１５に差込んで爪部材９を
開閉動作可能にし、２分割のホルダ部材３１を環部材３
４により爪保持部材２７に取付けている。
形成され、中程部に差込部１３を嵌合する嵌合四部３２
を形成し、ピン３３を枢着孔１５に差込んで爪部材９を
開閉動作可能にし、２分割のホルダ部材３１を環部材３
４により爪保持部材２７に取付けている。
この場合、開放状態の爪部材９、爪保持部材２７、ホル
ダ部材３１の最大外径寸法をスリーブ部材Ｉ６の最小内
径よりも小さくし、爪部材９、爪保持部材２７、ホルダ
部材３１を一体的に保持孔６を介して主軸ｌ前方より挿
脱可能にしている。
ダ部材３１の最大外径寸法をスリーブ部材Ｉ６の最小内
径よりも小さくし、爪部材９、爪保持部材２７、ホルダ
部材３１を一体的に保持孔６を介して主軸ｌ前方より挿
脱可能にしている。
３５はエアブロ−用孔、３６はレンチ用孔である。
この実施例は上記構成であるから、工具８等を交換する
場合第１図の状態でシリンダ機構２４のピストン部材２
６を突出前進動作するとドローバ２０は皿バネ２３に抗
して前進し、これに螺着された爪保持部材２７及びホル
ダ部材３１、爪部材９も前進し、爪部材９の前部の閉塞
突部１０はスリーブ部材１６の閉塞部１８から外れて前
方に突出し、開放突部１４は開放部１９を乗り上げ、第
２図の如くピン３３を支点として爪部材９の前端部は開
放動作し、この状態で当該工具８等を取外し、別の工具
８等を挿入し、次にシリンダ機構２４のピストン部材２
６を後退動作するとドローバ２０は皿バネ２３により後
退し、爪保持部材２７及びホルダ部材３１、爪部材９も
後退し、閉塞突部ＩＯは閉塞部■８を摺接し、爪部材９
の前端部は第１図の如く閉口動作し、その挟着突部１１
はプルスタッド７に係合し、工具８等を引寄せて保持孔
６に保持することができる。
場合第１図の状態でシリンダ機構２４のピストン部材２
６を突出前進動作するとドローバ２０は皿バネ２３に抗
して前進し、これに螺着された爪保持部材２７及びホル
ダ部材３１、爪部材９も前進し、爪部材９の前部の閉塞
突部１０はスリーブ部材１６の閉塞部１８から外れて前
方に突出し、開放突部１４は開放部１９を乗り上げ、第
２図の如くピン３３を支点として爪部材９の前端部は開
放動作し、この状態で当該工具８等を取外し、別の工具
８等を挿入し、次にシリンダ機構２４のピストン部材２
６を後退動作するとドローバ２０は皿バネ２３により後
退し、爪保持部材２７及びホルダ部材３１、爪部材９も
後退し、閉塞突部ＩＯは閉塞部■８を摺接し、爪部材９
の前端部は第１図の如く閉口動作し、その挟着突部１１
はプルスタッド７に係合し、工具８等を引寄せて保持孔
６に保持することができる。
また損傷等によって爪部材９を交換する場合、主軸１前
方より保持孔６を介してレンチ等をレンチ用孔３６に係
合し、レンチ等により爪保持部材２７を弛緩回動すると
ドローバ２０のめねじ部３０よりおねじ部２８が外れ、
第５図の如くそのまま爪保持部材２７、爪部材９、ホル
ダ部材３１を取出してき、ピン３３を外して爪部材９を
交換し、主軸ＩＭ方より保持孔６を介してその爪保持部
材２７、爪部材９、ホルダ部材３１を内装孔１７に挿入
し、レンチ等により爪保持部材２７のおねじ部２８をド
ローバ２０のめねじ部３０に螺着でき、したがって主軸
１の前方より保持孔６を介して爪保持部材２７、爪部材
９、ホルダ部材３１の交換ができ、交換作業の能率化が
図れる。
方より保持孔６を介してレンチ等をレンチ用孔３６に係
合し、レンチ等により爪保持部材２７を弛緩回動すると
ドローバ２０のめねじ部３０よりおねじ部２８が外れ、
第５図の如くそのまま爪保持部材２７、爪部材９、ホル
ダ部材３１を取出してき、ピン３３を外して爪部材９を
交換し、主軸ＩＭ方より保持孔６を介してその爪保持部
材２７、爪部材９、ホルダ部材３１を内装孔１７に挿入
し、レンチ等により爪保持部材２７のおねじ部２８をド
ローバ２０のめねじ部３０に螺着でき、したがって主軸
１の前方より保持孔６を介して爪保持部材２７、爪部材
９、ホルダ部材３１の交換ができ、交換作業の能率化が
図れる。
尚、他の実施例としてはドローバ２ｏにおねじ部２８を
形成し、爪保持部材２７におねじ部２８を形成すること
もある゛。
形成し、爪保持部材２７におねじ部２８を形成すること
もある゛。
本発明は上述の如く、爪保持部材を締緩回動することに
より主軸の前方より保持孔を介して爪保持部部材、爪部
材、ホルダ部材をドローバに螺着したりまたは取外した
りすることができ、交換作業等の能率化を図ることがで
きる。
より主軸の前方より保持孔を介して爪保持部部材、爪部
材、ホルダ部材をドローバに螺着したりまたは取外した
りすることができ、交換作業等の能率化を図ることがで
きる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体断
面図、第２図はその部分拡大図、第３図はその断面図、
第４図はその部分分解図、第５図はその部分断面図であ
る。 ｌ・・主軸、６・・保持孔、７・・プルスタッド、８・
・工具、９・・爪部材、１６・・スリーブ部材、２０・
・ドローバ、２７・・爪保持部部材、３１・・ホルダ部
材。 昭和６１年２月２７日 出願人 理研精機 株式会社 発明者 近 藤 満寿男 同 青 木 徳 冶手続補正書（
自発） 昭和６１年 ４月２５日
面図、第２図はその部分拡大図、第３図はその断面図、
第４図はその部分分解図、第５図はその部分断面図であ
る。 ｌ・・主軸、６・・保持孔、７・・プルスタッド、８・
・工具、９・・爪部材、１６・・スリーブ部材、２０・
・ドローバ、２７・・爪保持部部材、３１・・ホルダ部
材。 昭和６１年２月２７日 出願人 理研精機 株式会社 発明者 近 藤 満寿男 同 青 木 徳 冶手続補正書（
自発） 昭和６１年 ４月２５日
Claims (1)
- 主軸の前部の保持孔に嵌合した工具等のプルスタッドを
保持開放する爪部材と、該爪部材を環状に配置保持する
爪保持部材と、該爪部材の位置を保持するホルダ部材と
、該爪保持部材を押引動作させるドローバと、該押引動
作に伴って爪部材の前部を保持開放動作させるスリーブ
部材とより成るものにおいて、上記爪保持部材を上記ド
ローバに螺着可能に設けるとともに上記爪保持部材、爪
部材及びホルダ部材を上記主軸前方より上記保持孔を介
して挿脱可能に設けて構成したことを特徴とする工具保
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263386A JPS62199308A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 工具保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263386A JPS62199308A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 工具保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199308A true JPS62199308A (ja) | 1987-09-03 |
Family
ID=12641415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263386A Pending JPS62199308A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 工具保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199308A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4863324A (en) * | 1988-07-11 | 1989-09-05 | Hermann Blessing | Quick change attachment for clamping chucks |
| US4915553A (en) * | 1989-02-01 | 1990-04-10 | Tree Machine Tool, Co. | Tool retention and ejection mechanism |
| US5002291A (en) * | 1990-03-26 | 1991-03-26 | Dover Industries, Inc. | Hydraulically operated chuck closing mechanism |
| US5033922A (en) * | 1987-11-20 | 1991-07-23 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Apparatus for driving spindles of machine tools |
| US5730562A (en) * | 1995-09-13 | 1998-03-24 | Nikken Kosakusho Works, Ltd. | Clamping apparatus for a spindle of a machine tool |
| US6473951B1 (en) * | 1999-05-13 | 2002-11-05 | Mori Seiki Co., Ltd. | Spindle device for machine tools |
| US6612791B1 (en) * | 1999-02-01 | 2003-09-02 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Clamping device for clamping a rotating machine element and a balancing machine having comprising such a clamping device |
| JP2010115755A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Okuma Corp | 工具クランプ装置の先端側ドローバー交換装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012673A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-08 | ||
| JPS51145984A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-15 | Okuma Howa Kikai Kk | A equipment to set and remove tools of machine tools |
| JPS5856745A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-04 | Riken Seiki Kk | 自動工具交換装置の工具保持装置 |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP4263386A patent/JPS62199308A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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