JP2577325B2 - 引抜装置のキャリッジ爪装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、引抜装置のキャリッ
ジ爪装置に関し、素管の径に対応して行われるキャリッ
ジ爪の交換操作が労力少なく容易となるように工夫され
たキャリッジ爪装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に引抜装置の従来のキャリッジ爪
装置の要部を平面図で、図１２に側面図で示した。キャ
リッジ本体３１に、底面が水平状で壁面は素管Ｐの軸芯
Ｃに対して傾斜する孔側傾斜面３２，３２となっている
スライド溝が形成してあり、多数の取付ボルト３４でキ
ャリッジ本体３１に取付けた爪カバ−３５とこのスライ
ド溝とで素管Ｐの軸芯Ｃに沿いトンネル状孔３６が形成
されている。孔側傾斜面３２に合致できる爪側傾斜面３
７ａを有して上記軸芯Ｃを中心に複数個(図示例では２
個)に分割形成されたチャック爪片３７からなるキャリ
ッジ爪３８が、トンネル状孔３６に収納され、爪カバ−
３５によりチャック爪片３７の上方向の動きが阻止され
ている。

【０００３】キャリッジ本体３１に設けたチャックシリ
ンダ３９のチャックピストン４０を図１１の左方に突出
すると、緩衝ブロック４１を介してチャック爪片３７，
３７は前記スライド溝３３上を左方へ移動し、孔側傾斜
面３２，３２に爪側傾斜面３７ａ，３７ａが案内されて
チャック爪片３７，３７の凹凸爪３７ｂ，３７ｂが互い
に接近して素管Ｐの口付部Ｐｃを凹凸爪３７ｂ，３７ｂ
でチャックする構造である。キャリッジ爪３８は、引抜
かれるべき素管Ｐの種々の径に対応して夫々の大きさの
ものに交換される。キャリッジ爪３８の交換操作は、取
付ボルト３４，３４…をキャリッジ本体３１から抜き取
って爪カバ−３５をキャリッジ本体３１から取外し、チ
ャック爪片３７，３７を前記スライド溝から取出す。そ
して、新たなチャック爪片を前記スライド溝に収納し、
爪カバ−３５をキャリッジ本体３１に乗せて取付ボルト
３４，３４…をキャリッジ本体３１に捩じ込むことでキ
ャリッジ爪の交換は完了する。引抜工程の終りで素管Ｐ
がダイスから脱出する瞬間に素管Ｐの後部が上に跳ねる
ため、爪カバ−３５はチャック爪片３７，３７から極め
て大きい上向きの力を受ける。このため、爪カバ−３５
は数１０mmのかなり肉の厚いものとなっていて、重量物
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにキャリッジ
爪の交換操作は、取付ボルト３４，３４…の抜き取り、
捩じ込みのほか、重量物である爪カバ−３５のキャリッ
ジ本体３１からの取外し、あるいは爪カバ−３５をキャ
リッジ本体３１に乗せて所定位置に位置を合わせるとい
う動作のため、数１０分の時間がかかり、素管径の異な
る作業が続くときは交換作業時間による能率低下は甚だ
しい。この発明は、引抜装置の従来のキャリッジ爪装置
のかかる問題に鑑みて提案したもので、キャリッジ爪の
交換操作を、爪カバ−のキャリッジ本体から取外し、取
付けなしに行い得るように構成して、キャリッジ爪の交
換操作が労力少なく容易となるように工夫したものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、キャリッジ本体２に設けたトンネル状孔１
２の壁面に素管Ｐの軸芯Ｃに対して傾斜する孔側傾斜面
１２ａが形成され、上記軸芯Ｃを中心に複数個に分割形
成されたチャック爪片１３，１３、２３，２３からなる
キャリッジ爪５がトンネル状孔１２に挿入収納され、上
記軸芯Ｃの方向にキャリッジ爪５が押動されるとき、孔
側傾斜面１２ａにチャック爪片１３，１３、２３，２３
の爪側傾斜面１３ａ，２４ａがガイドされてチャック爪
片１３，１３、２３，２３が互いに接近して素管Ｐをチ
ャックする構成の引抜装置のキャリッジ爪装置におい
て、チャック爪片１３，１３、２３，２３をトンネル状
孔１２へ挿入し、或いは挿入されているものを取出すた
めにトンネル状孔１２の奥側天井部に形成した開口部１
７と、奥側天井部へピン２１にて枢着されてこのピン２
１の回りの回動により開口部１７に対し接近、或いは離
間可能な押さえ面１８ａを有する爪押え体１８とを備
え、押え面１８ａは、上記接近位置で奥側天井部の天井
面１２ｂの一部を構成すると共に、トンネル状孔１２内
に挿入されているチャック爪片１３，１３、２３，２３
からこの爪押え体１８に作用するチャック反力の作用線
が、上記ピン２１に向かうように設定、構成した。

【０００６】そしてチャック爪片２３を、爪側傾斜面２
４ａのあるスライド側部材２４と、素管Ｐをチャックす
る凹凸爪２５ａのあるチャック側部材２５とに分割形成
して開口部１７からチャック側部材２５のみを上記挿
入、或いは取出しできるようにすると共に、スライド側
部材２４とチャック側部材２５を係合凹凸部Ｈにより軸
芯Ｃに直角な方向に係脱自在とし、チャック側部材２５
をスライド側部材２４よりも軸芯Ｃ方向で短く形成し
た。

【０００７】

【作用】爪押え体１８をピン２１回り回動により開口部
１７から離間して、この開口部１７を介してチャック爪
片１３，１３、２３，２３をトンネル状孔１２に挿入
し、或いは挿入されているものを取出すことができる。
このようにキャリッジ爪５の交換操作は、爪押え体１８
を回動することにより開放される開口部１７を介して労
力少なく容易に行われる。爪押え体１８の押さえ面１８
ａを開口部１７に接近させることで押さえ面１８ａは上
記接近位置で奥側天井部の天井面１２ｂの一部を構成
し、トンネル状孔１２内のチャック爪片１３，１３、２
３，２３から爪押え体１８に作用するチャック反力の作
用線がピン２１に向かうように設定してあるので、爪押
え体１８はキャリッジ爪１５の上方向への動きを阻止す
ることになって固定のための操作なしにそのままでチャ
ック爪片１３，２３、３３，３３の天井側ガイドとな
る。

【０００８】そしてチャック爪片２３，２３を、爪側傾
斜面１３ａのあるスライド側部材２４と素管Ｐをチャッ
クする凹凸爪２５ａのあるチャック側部材２５とに分割
形成して開口部１７からチャック側部材２５のみを上記
挿入、或いは取出しできるようにすると共に、スライド
側部材２４とチャック側部材２５を係合凹凸部Ｈにより
軸芯Ｃに直角な方向で係脱自在とし、チャック側部材２
５をスライド側部材２４よりも軸芯Ｃ方向で短く形成し
たので、開口部１７を小さく形成できるうえ、キャリッ
ジ爪５の交換操作は、小型化されたチャック側部材２５
のみを扱えばよいことになって一層僅かな労力で行い得
るものとなった。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図７はキャリッジ１を示す平面図で、図８は図
７の側面図である。図示例のキャリッジ１は、キャリッ
ジ本体２が鉛直面内を回転するロ−ラ３と水平面内を回
転するロ−ラ４により図示省略した下部レ−ルと左右レ
−ルとに案内されている。キャリッジ爪５が素管Ｐの口
付部Ｐｃをチャックして図示しないキャリッジ移動機構
により図７，図８の右方へ牽引チエン６，６を介して牽
引移動して引き抜き動作が行われるものである。図１は
図７におけるキャリッジ爪５の拡大平面図、図２は図１
の側面図、図３は図１の要部正面図である。以下、図
１，図２において、左方を手前側、右方を奥側という。

【００１０】図示例のキャリッジ本体２は、下部を構成
するブロック状の広い基台７と、キャリッジ爪５の手前
側上方を塞ぐ爪カバ−８と、爪カバ−８から隙間Ｓを隔
てているカバ−９とで構成され、爪カバ−８は取付ボル
ト１０で、カバ−９は取付ボルト１１で、キャリッジ本
体２の上に取付けられている。基台７の手前側に底面が
水平状の溝を設けて爪カバ−８との間に素管Ｐの軸芯Ｃ
に沿うトンネル状孔１２を形成し、このトンネル状孔１
２の図１で左右の壁面は、素管Ｐの軸芯Ｃに対して傾斜
する左右対称な孔側傾斜面１２ａ，１２ａに形成してい
る。キャリッジ爪５は、素管Ｐの軸芯Ｃを中心に複数個
(図示例では２個)のチャック爪片１３に分割形成してい
る。夫々のチャック爪片１３の左右外側部は孔側傾斜面
１２ａに合致できる爪側傾斜面１３ａに、左右内側部は
素管Ｐの口付部Ｐｃに見合うめねじ形状の凹凸爪１３ｂ
に形成し、上下方向断面は長方形として爪カバ−８に上
を押さえられたチャック爪片１３は、上下方向ではガタ
ツキなくトンネル状孔１２に収納される形としている。

【００１１】チャック爪片１３，１３を緩衝ブロック１
４を介して手前側へ押動するチャックシリンダ１５をト
ンネル状孔１２の奥側位置で基台７に取付けている。チ
ャックシリンダ１５のチャックピストン１６を突出させ
ると、チャック爪片１３，１３がトンネル状孔１２に沿
ってスライドして孔側傾斜面１２ａから爪側傾斜面１３
ａが軸芯Ｃの側に押され、左右のチャック爪片１３，１
３が互いに接近して凹凸爪１３ｂ，１３ｂが素管Ｐの口
付部Ｐｃをチャッキングすることになる。トンネル状孔
１２の奥側天井部である爪カバ−８の奥側に、切欠きを
明けてチャック爪片１３の収納、または取り出しのため
の開口部１７としている。爪カバ−８とカバ−９との間
の隙間Ｓを利用しながら、開口部１７からチャック爪片
１３をトンネル状孔１２内に挿入収納し、或いはトンネ
ル状孔１２に収納されているチャック爪片１３を開口部
１７からキャリッジ本体２の外へ、図４の側面図、図５
の平面図の如く取り出しできるように、この開口部１７
の大きさを設定している。

【００１２】チャック爪片１３がトンネル状孔１２に収
納されているとき、開口部１７を塞ぐために次述する爪
押え体１８を設けている。すなわち、図６に組立て説明
を斜視図で示すように奥側天井部である爪カバ−８の上
に爪押え体軸受１９を取付ボルト２０にて取付け、開口
部１７に下部が嵌まり込む形の爪押え体１８の基部を、
ピン２１にて爪押え体軸受１９に枢着している。図１，
図２のように爪押え体１８の下部が開口部１７に嵌まり
込んでいる位置で、爪押え体１８の下面である爪押さえ
面１８ａはトンネル状孔１２の天井面１２ｂの一部を構
成し、トンネル状孔１２内でのチャック爪片１３，１３
の上動を阻止するもので、このため、引抜動作のときチ
ャック爪片１３，１３からこの爪押え体１８に作用する
チャック反力の作用線がピン２１に向かうように、ピン
２１の枢着位置や、爪押さえ面１８ａの位置を設定して
いる。かかる設定により、チャック反力が作用しても爪
押え体１８は回動しないことになって、爪カバ−８と協
働してチャック爪片１３，１３の天井側ガイドとなる。

【００１３】緩衝ブロック１４の機能は、引抜工程の終
りで素管Ｐがダイスから脱出する瞬間に引抜抵抗力が急
になくなるため、今まで作用していた牽引力でチャック
爪片１３，１３が奥側へ急激に移動してチャック爪ピス
トン１６を叩くのを緩衝するものである。緩衝ブロック
１４に固定したフック２２がチャック爪片１３に設けた
左右に長い係止溝１３ｃに係止されることで、チャック
爪片１３と緩衝ブロック１４は軸芯Ｃ方向へ一体に移動
できるようにしている。緩衝ブロック１４は、弾力のあ
る合成樹脂材で形成している。

【００１４】次に上記構成のキャリッジ爪装置の動作を
説明する。キャリッジ爪５の取付け操作は、爪押え体１
８をピン２１の回りに回動して図４、図５で示すように
爪押さえ面１８ａを開口部１７から離し、隙間Ｓと開口
部１７を介してチャック爪片１３をトンネル状孔１２内
に挿入して緩衝ブロック１４の手前側に収納する。そし
て緩衝ブロック１４に固定したフック２２をチャック爪
片１３の係止溝１３ｃに係止し、爪押え体１８をピン２
１の回りに回動して図１のように爪押え体１８の下部が
開口部１７に嵌まり込む位置に戻すことで完了する。

【００１５】この図１の位置では爪押さえ面１８ａが開
口部１７に接近して爪押さえ面１８ａはトンネル状孔１
２の天井面１２ｂの一部を構成し、嵌まり込む位置に戻
しただけで爪押え体１８は何らの固定操作を要すること
なくそのままで、爪カバ−８と協働してチャック爪片１
３，１３の天井側ガイドとなる。また、引き抜き動作中
にトンネル状孔１２内のチャック爪片１３，１３からこ
の爪押え体１８に作用するチャック反力の作用線はピン
２１に向かっているので、チャック反力が作用しても爪
押え体１８は回動せず、チャック爪片１３，１３の天井
側ガイドとしての機能は維持される。

【００１６】キャリッジ爪５の取外し操作は、上記取付
け操作のときと同様、爪押え体１８をピン２１の回りに
回動して爪押さえ面１８ａを開口部１７から離し、フッ
ク２２をチャック爪片１３の係止溝１３ｃから外して隙
間Ｓと開口部１７を介してチャック爪片１３をトンネル
状孔１２からキャリッジ本体１１の外へ取出すことで完
了する。このようにキャリッジ爪５の交換操作は、爪押
え体１８を単に回動することにより開かれる開口部１７
を介してチャック爪片１３を挿入し、あるいは取出すこ
とにより行い得るもので、前記従来のキャリッジ爪装置
のような、重量物である爪カバ−３５の取外し、あるい
は取付けと位置合わせ、多数の取付ボルト３４の抜き取
り、捩じ込みなどに要していた多大の労力と作業時間
を、上記実施例により大きく削減できた。

【００１７】チャック爪片２３の第２実施例を図９に取
付状態の平面図で、図１０に分解斜視図で、示した。前
記図１の第１実施例と同一部材については、共に同一符
号を付してその構造説明は省略した。この実施例ではチ
ャック爪片２３は、孔側傾斜面１２ａに合致できる爪側
傾斜面２４ａのあるスライド側部材２４と、素管Ｐをチ
ャックする凹凸爪２５ａのあるチャック側部材２５とに
分割形成して開口部１７からチャック側部材２５のみを
上記挿入、或いは取出しできるようにすると共に、スラ
イド側部材２４とチャック側部材２５を係合凹凸部Ｈに
より軸芯Ｃに直角な方向で係脱自在とし、チャック側部
材２５をスライド側部材２４よりも軸芯Ｃ方向で短く形
成している。

【００１８】例示した係合凹凸部Ｈは、平面視で鳩尾形
のものであり、軸芯Ｃの側でスライド側部材２４に設け
た凹部２４ｂと、軸芯Ｃから遠い側でチャック側部材２
５に設けた凸部２５ｂとからなり、トンネル状孔１２に
収納されているスライド側部材２４に対し、チャック側
部材２５を下動し或は上動することにより、凹部２４ｂ
に凸部２５ｂが係合し、または凹部２４ｂから凸部２５
ｂが離脱できるように設定している。トンネル状孔１２
内でのチャック側部材２５，２５とスライド側部材２
４，２４の上動は、開口部１７に接近してトンネル状孔
１２の天井面１２ｂの一部を構成している爪押さえ面１
８ａと爪カバ−８により阻止されている。爪押え体１８
をピン２１の回りに回動して爪押さえ面１８ａを開口部
１７から離せば、チャック側部材２５のみが隙間Ｓと開
口部１７を介してトンネル状孔１２からキャリッジ本体
１２の外へ取出される。

【００１９】この第２実施例によれば、チャック爪片１
３をスライド側部材２４とチャック側部材２５とに分割
形成して開口部１７からチャック側部材２５のみを挿
入、或いは取出しできるようし、さらに、チャック側部
材２５をスライド側部材２４よりも軸芯Ｃ方向で短く形
成したので、開口部１７や爪押え体１８などを前記図１
の第１実施例のものよりも小さく形成することができ
た。これらにより、キャリッジ爪５の交換操作は、小型
化されたチャック側部材２５のみを扱えばよいことにな
って、前記図１の第１実施例よりも一層僅かな労力で行
い得るものとなった。

【００２０】係合凹凸部Ｈは、上記図示例とは逆に、ス
ライド側部材２４の側に凸部２５ｂを設け、チャック側
部材２５の側に凹部２４ｂを設けることでもよく、さら
にはその形を、上記図示例の鳩尾形のほか、円形、楕円
形、多角形など、種々のものとすることができる。

【００２１】そのほか、上記第１実施例，第２実施例で
は製作の便宜のため、キャリッジ本体２を、基台７と、
爪カバ−８と、カバ−９とに分割形成しているが、かか
る分割をしないで一体化されたキャリッジ本体としても
よい。同様に爪押え体軸受１９を、爪カバ−８と一体に
形成してもよい。

【００２２】

【発明の効果】この発明の引抜装置のキャリッジ爪装置
は上記の構成としたので、爪押え体をピン回り回動によ
り開口部から離間して、この開口部を介してチャック爪
片をトンネル状孔に挿入し、或いは挿入されたものを取
出すことができる。これらのようにキャリッジ爪の交換
操作は、爪押え体を回動することにより開放される開口
部を介して労力少なく容易に行われる。爪押え体の押さ
え面を開口部に接近させることで押さえ面は上記接近位
置で奥側天井部の天井面の一部を構成し、トンネル状孔
内のチャック爪片から爪押え体に作用するチャック反力
の作用線が、爪押え体を枢着しているピンに向かうよう
に設定してあるので、爪押え体は、キャリッジ爪の上方
向への動きを阻止することになって固定のための操作な
しにそのままでチャック爪片の天井側ガイドとなる。

【００２３】さらにチャック爪片を、爪側傾斜面のある
スライド側部材と、素管をチャックする凹凸爪のあるチ
ャック側部材とに分割形成してスライド側部材とチャッ
ク側部材を係合凹凸部により軸芯に直角な方向で係脱自
在とし、開口部からチャック側部材のみを上記挿入、或
いは取出しできるようにすると共に、スライド側部材と
チャック側部材を係合凹凸部により軸芯に直角な方向で
係脱自在とし、チャック側部材をスライド側部材よりも
軸芯方向で短く形成したので、開口部を小さく形成でき
るうえ、キャリッジ爪の交換操作は、小型化されたチャ
ック側部材のみを扱えばよいことになって一層僅かな労
力で行い得るものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のキャリッジ爪装置の実施例の拡大平
面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の要部正面図である。

【図４】上記キャリッジ爪の着脱操作を示す側面図であ
る。

【図５】図４の平面図である。

【図６】上記キャリッジ爪装置に使用する爪押え体の組
立ての説明斜視図である。

【図７】図１のキャリッジ爪を使用した引抜装置のキャ
リッジを示す平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】この発明装置に使用できるチャック爪片の第２
実施例の拡大平面図である。

【図１０】図９のキャリッジ爪の分解斜視図である。

【図１１】従来のキャリッジ爪装置の要部を示す平面図
である。

【図１２】図１１の要部側面図である。

【符号の説明】

２ キャリッジ本体 ５ キャリッジ爪 １２ トンネル状孔 １２ａ 孔側傾斜面 １２ｂ 天井面 １３，２３ チャック爪片 １３ａ，２４ａ 爪側傾斜面 １７ 開口部 １８ 爪押え体 １８ａ 押さえ面 ２１ ピン ２４ スライド側部材 ２５ チャック側部材 ２５ａ 凹凸爪 Ｐ 素管 Ｃ 軸芯 Ｈ 係合凹凸部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ本体に設けたトンネル状孔
   の壁面に素管の軸芯に対して傾斜する孔側傾斜面が形成
   され、上記軸芯を中心に複数個に分割形成されたチャッ
   ク爪片からなるキャリッジ爪がトンネル状孔に挿入収納
   され、上記軸芯の方向にキャリッジ爪が押動されると
   き、孔側傾斜面にチャック爪片の爪側傾斜面がガイドさ
   れてチャック爪片が互いに接近して素管をチャックする
   構成の引抜装置のキャリッジ爪装置において、 チャック爪片をトンネル状孔へ挿入し、或いは挿入され
   ているものを取出すためにトンネル状孔の奥側天井部に
   形成した開口部と、奥側天井部へピンにて枢着されてこ
   のピン回り回動により開口部に対し接近、或いは離間可
   能な押え面を有する爪押え体とを備え、押え面は、上記
   接近位置で奥側天井部の天井面の一部を構成すると共
   に、トンネル状孔内に挿入されているチャック爪片から
   この爪押え体に作用するチャック反力の作用線が上記ピ
   ンに向かうように設定されていることを特徴とする引抜
   装置のキャリッジ爪装置。
2. 【請求項２】 チャック爪片を、爪側傾斜面のあるス
   ライド側部材と素管をチャックする凹凸爪のあるチャッ
   ク側部材とに分割形成してチャック側部材のみを開口部
   から上記挿入、或いは取出しできるようにすると共に、
   スライド側部材とチャック側部材を係合凹凸部により軸
   芯に直角な方向で係脱自在とし、チャック側部材をスラ
   イド側部材よりも軸芯方向で短く形成したことを特徴と
   する引抜装置のキャリッジ爪装置。