JPS5856745A - 自動工具交換装置の工具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基部（ニブルスタッドを突設した自動工具交
換装置の工具を、ｉｌ実・良好に主軸に着脱自在（＝保
持し得る自動工具交換装置の工具保持装置に係るものに
して、一実施例を示す添付ｇｌ向を参照にしてその構成
を詳述すると次の通りである＠基部にプルスタッド（１
）を突設した自動工具交換装置の工具（２）を１回転す
る主軸（３）に着脱自在１：保持するものであって、上
記主軸（３）の前端部に上記工具（２）のＶヤンクテー
パ（４）　１ｍ合致するテーパー保持孔（５）を形成す
ると共に該テーパー保持孔（５３（：：連通させてＶリ
ンダ一孔（６）を貫通穿設し、該Ｖりンダ一孔（６）（
ニド四−パー（７）を、該ドローバ（７）を多数枚の皿
バネ（８）によって工具引寄方向の後方へ付勢させて摺
動自在に賞挿し、該ドローバー（７）の前部に、外局に
数個の爪保持溝（９）を切欠形成した爪保持筒αｌを貫
挿し、該爪保持筒（１０の爪保持１１１９月二敵個の保
持爪０を支点ビン０Ｃ二よって開閉自在に樹層突設し、
該保持爪αυの内向に保合突起α謙を形成し、該係合突
起■の県会する係合凹環溝Ｑ４を前記ドロー　パー　（
７）の前端部に形成し、１１１記シリンダ一孔（６）Ｃ
二、前記ドローバ−（７）が引奇後遇した位置では８１
１記保持爪ａυの外１ｋｉＥｉ！触して閉動作させ、一
方該ドローバー（７）が突ｔＢｉｉＪ進した位置では該
保持爪ａυの開動作を可能にするスリーブ霞を嵌着し、
且つ該スリーブａｓＣ１前記ドローパー（７）が突出前
進した位置で該保持爪ａカの後部ζ二形成した開放突片
αＱが当接して該保持爪αυを強制的（二開放させる結
成段部αηを形成し、１記ドローパー（７）の後方（二
、該ドロー／（−＋７）を突出削進させる央出用Ｖリン
ダ賭を列設して成るものである。

本図は主軸台αｌ（二、主軸（３）をベアリング（至）
によって回転自在に内装し、この主軸（３０−駆動１１
υをキー＠シーよって固定し、この態動歯車ｃｌ刀を図
示しない駆動源に歯合させて主軸（３）を超高速回転さ
せるようこしている◎ 本図はドローバ−（７）の後部？：径大部（至）を形成
し。

この径大部＠前面とスリーブ四と（二多数枚の皿バネ（
８）を介在して、ドローバー（７）を工具側を方向へ付
勢するよう（ニしている◎ 本図の爪保持筒Ｑｌ）は、爪保持筒部（二固定した位置
決めボルト■を、ドローバ−（７）外局に形成したキー
溝状の溝＠１：重置きせて廻り止め状態になっている。

本図の保持重任υは３個であって、且つドローバー（７
）の収納孔（ハ）と保持爪（１１との間＆：は、保持爪
１υの一動作を補助する開放用バネ（財）が装着され、
保持爪ａυの前端部礪：はプルスタッド（１）を保持す
る保持部（至）が形成されている。

また、突出用シリンダα急のピストン（至）は、押−ボ
ート…・１傭ボート６１に圧油を送入して作動させるよ
うにしたものである。

従来の自動工具交換装置の工具を、主軸に着脱自在に保
持する保持具をコレットチャックとしたものは公知であ
るが、本発明は該コレットチャックを廃止し、耐久的Ｃ
二確実に工具を保持するようＣ二したもので、上述のよ
う（：構成したから、工具を交換する場合（二あっては
、突出用シリンダ員を操作してピストン（２）を突出前
進させ、ドローバー（７）を皿バネ（８）群に抗して突
出させ、゛［ると保持爪αυの係合突起Ｉとドローバ−
（７）の保合凹環溝Ｉとの係合作用によって爪保持筒（
１１）が前進すること（＝なり、そして更Ｉニドローパ
ー（７）が前進すると保持爪αυの前端部の保持部（至
）がスリー７０１１面よす突出して保持爪Ｕυは開放可
能となり、そして保持爪（υの開放突片αｅが一放段部
σηＣ二当接し、且つ爪保持簡α呻のｌ端面が開放段部
ａ７）ｃ当接し、第２図。

第３図のように強制的１：Ｉ１１！放動作され、工具交
換可能状態となり、この状態で新たな工具（２）を挿入
し、今度は突出用シリンダ側のピストン翰を後遇させれ
ばド四−バー（７）は皿バネ＋８）　＃　によって工具
引寄方向へ後退し、すると係合凹環溝ａ４と係合突起ａ
３との係合作用Ｃ二よって保持爪収りも後遇し、そして
、開放段部ａηより開放突片ａｅが１ＩＲ１，て閉動作
可能状態となり、且つ保持爪ａｌ）の外面はスリーブ（
ＩｅＪ内ｗ１面Ｃ二当接して強制的に閉動作され、保持
爪αυの保持部（ハ）はプルスタッド（１）を保持し、
吏Ｃニドローパー（７）が後退して皿バネ（８）評の圧
力Ｃ：よって工具（２）を強力感＝引寄せ、シャンクテ
ーパ（４）とテーパー保持孔（５）とで１異（２）を保
持することＣ：なり、即ち、突出用ｖ’）ンダ舖を操作
するだけで工具（２）の着脱ができ、極めて能率良く作
業し得ることになる。

特６；、コレットチャックを廃止し、　強目的に、スリ
ーブα＄・開放突片ａＱ・開放段部１η直：よって開閉
動作する保持爪０としたから、コレットチャックの寿命
な延丁（：は全長を員くする必要が有るが、コレットチ
ャックと同一寿命とした場合６二は全長を該コレットチ
ャックの長さよりも轟かζ：短くすることができ、且つ
直径にあっても同様で、而してクランプ引を力を生じさ
せる皿バネ（８）の枚数を増すことができ、又、コレッ
トチャックと同枚数の皿バネ（８）を使用するとすれば
、主軸（３）の全長を短くすることができ、更Ｃ二皿バ
ネ（８）の枚数を増すことによって保持爪ａυの突没ス
トロークを長くすることができ、且つ保持爪ａυの開き
も容易Ｃ二大きくでき、極めて有効的である０ 更（：、コレットチャックの場合には曲げ応力・引張応
力の組合せ応力が掛かるが１．保持爪０にあっては引張
応力のみ（＝留意すればよく、それだけ耐久的４：使用
し得ることになる。

また、コレットチャックと違って特別な加工技術を必要
としないので容易Ｉ：製作でき、一層有効的である。

以上のようＣ二本発明Ｃ：よれば、基部Ｃニブルスタッ
ドを突設した自動工具交換装置の工具を、確実・良好Ｃ
二主軸（二着脱自在（二保持し得る等の一期的な効果を
奏する自動１臭交換装置の工＾保持ｌＩ装置を提供する
こととなる。

４　　ｒｔｉｒｋＪ（ＤＭＡ単な説明 図面は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は縦
断面図、１１１ｇ２ｍは使用状態を示す縦断ｄｏ図、第
３図は要部の部分縦断ＥＴ１図、第４図は要部の平面図
、第５図は要部の横断面図である。

（１）・・プルスタッド、（２）・・工具、（３）・・
主軸、（４）・・シャンクテーパ、（５戸・テーパー保
持孔。

（６）・・シリンダ一孔、（７）・・ドーーパー、（８
）・・皿バネ、（９）・・爪保持溝、（１（１・・爪保
持筒、ａυ・・保持爪、ａり・・支点ピン、０・・係合
突起、α尋・・係合凹環溝、ａ＄・・スリーブ、舖・・
開放突片、αη・・開放段部、α碍・・突出用Ｖリンダ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基部Ｉニブルスタッドを突設した自動工具交換装置の工
   具を１回転する主軸に着脱自在に保持するものであって
   、上記主軸のｌＩＪ端部Ｃ；上記工具のりヤンクテーパ
   （二合致するテーパー保持孔を形成すると共に該テーパ
   ー保持孔に連通させて＆９ンダ一孔を貫通穿設し、該シ
   リンダ一孔Ｃニド四−パーを。 該ドローバ−を多数枚の皿バネＣ二よって工具側を方向
   の後方へ付勢させて摺動自在（二貫挿し、該ド費−バー
   の１部に、外ｍ＜二数個の爪保持溝を切欠形成した爪保
   持筒を貫挿し、該爪保持筒の爪保持溝に数個の保持爪を
   支点ビン冨：よって開閉自在６二枢着突設し、該保持爪
   の内向に係合突起を形成し。 該保合突起の係合する係合凹環溝を前記ドローバーの１
   端部に形成し、前記ｖ９ンダ一孔に、前記ド四−パーが
   引を後退した位置では前記保持爪の外面Ｃ二接触して閉
   動作させ、一方該ドーーパーが突出前進した位置では該
   保持爪の開動作を可能にするスリーブを嵌着し、且つ該
   スリーブに、１記ド四−パーが突出前進した位置で該保
   持爪の後部に形成した開放突片が当接して該保持爪を強
   制的に開放させる開数段部を形成し、藺紀ド費−バーの
   後方６二、該ドローバーを突出前進させる突出用Ｖリン
   ダを列設して成る自動工具交換装置の工員保持装置。